需求迸发，AGV充电装置“生逢其时”

撰文 | 罗艳

“AGV需求每年以30%以上的增长在发展，预计5-10年内这一趋势仍将持续。AGV需求的增长必然带动AGV充电装置需求的扩大。”科奥信总经理、高级工程师戴建华在接受「高工移动机器人」采访时表示。

但AGV充电装置需求扩大的同时，AGV的电能管理也令AGV厂家焦虑，为了让AGV时刻保持“满血复活”状态，相关厂商在AGV充电技术、提升电池容量上是煞费苦心。

戴建华表示：“在解决AGV充电的难题上，科奥信已经深耕行业多年，积累了大量的经验和成熟的技术。”

据了解，深圳市科奥信电源技术有限公司成立于2000年，是国内最早专业从事智能充电技术研究丶生产和销售的高科技企业之一，产品广泛应用于移动机器人、变电站、发电厂和轨道交通领域的电池充放电。随着AGV行业的迅速发展，科奥信公司自2015年开始自主研发适用于各类AGV的智能充电电源及系统。

科奥信AGV智能充电整体解决方案

当前，AGV应用的领域千差万别，使得AGV产品也呈现出个性化、差异化、多品种，小批量的显着特征。目前，市面上常见的AGV充电操作方法主要分为换电池充电、手动充电、传导式自动充电及无线充电四种，且各有优劣势。

换电池一般是通过全自动、半自动或手工方式，进行快速的电池更换，能源补给时间短，便于合理安排充电时间，但其自动化及半自动化换电标准化要求高，设备成本高，手工换电则需要人员操作，其安全性低，环境适应性差。由于目前AGV个性化、差异化较大，换电池技术推广难度大。

手动充电虽然成本低、设备简单，但其自动化程度低、安全性低、环境适应差。

自动充电采用自动对接方式，实现传导式方式充电，技术成熟、效率高、成本较低、稳定可靠，但易引起机械磨损、通用性差、导体裸露。

无线充电又称感应充电，其原理为电磁感应原理的无线电能传输技术，无需连接器对接、使用方便、安全程度高。但目前，无线充电成本较高、传输距离短、效率较低、电磁辐射担心、大功率无线充电技术有待完善。

戴建华表示：“换电池充电、手动充电在AGV行业用的极少，普遍使用的是自动充电技术，且技术成熟，无线充电尚待技术进步，但未来自动充电和无线充电会是AGV充电装置的主流。”

基于此，科奥信推出了AGV智能充电整体解决方案。该方案采用了先进的DSP控制技术和N+1冗余技术，加上热拨插结构，可方便快捷更换模块。同时，内存还有多种电池优化充电曲线，可远程监控和设置，一对多同时充电，适应锂电、镍镉、铅酸等各种电池的智能充电。

例如，科奥信推出的KOX-Charger智能AGV充电站是科奥信自主研发生产的一款电池智能充电装置。采用PWM高频逆变技术和数字处理技术及动态跟踪自动整定技术，内置高性能数字微处理器智能管理电池充电，可对电池进行预充恒流恒压智能多段式充电。该产品具有安全稳定可靠、快速高效节能等优点，并具有多重保护功能，有效延长电池使用寿命，适合给AGV铅酸电池和各类锂电池及镉镍电池充电。

现如今，科奥信已有二十余款各种AGV充电装置产品面向市场，拥有发明专利5项、实用新型6项、软件着作权及软件产品认证近百项。“科奥信已将整个战略重心调整到AGV充电装置，并获得众多国内一线AGV厂商的信任。”戴建华如是说。

AGV充电电源亟需标准化

值得注意的是，虽然AGV充电装置种类繁多，但实际上AGV行业尚未具有相应的AGV充电电源标准。

由于AGV生产厂家的技术方案存在高度差异化，AGV厂家往往更关注AGV控制技术的研究，这就导致AGV厂家对AGV能源保障系统的重视程度不足，对其保障动力支持电池及充电系统的理解也不够透彻。

“过分强调快充快放，对电池性能存在一定的隐患，也对AGV稳定运行造成一定的风险。加上AGV和AGV充电站之间的信息交换及互连互通尚不足，盲充仍占据较大比例。”戴建华强调，目前急需解决是AGV电池标准和AGV充电装置标准的制定工作，以规范相关产品的标准。

因此，科奥信作为国内首个团体标准《工业应用移动机器人配套件应用技术规范-传导式充电装置》的主起草单位，科奥信负责了标准的起草工作，目前已经顺利完成第二稿，预计AGV充电装置的首个团体标准在2022年会正式发布。

戴建华表示，作为一家AGV行业智能充电整体解决方案服务商，未来，科奥信将持续深耕AGV充电行业，为中国AGV行业提供高质量高稳定高可靠的动力。下一步，科奥信将在这一行业持续投资，进一步不断研究新的充电技术，研发更多新的产品，让产品标准化、系列化，最大程度适应和满足AGV充电的多样性需求，为AGV的运行提供稳定和可靠能量保障，努力成为AGV充电行业的领导者。