超轻量仿人机械臂创新赋能移动平台

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撰文 | 歌者

随着机器人技术进入了高速发展期，越来越多的移动和操作机器人进入了工业生产、仓储物流、医疗康复、商业服务、家庭等领域，大大解放了人力，提高了生产效率，让人们从事更有创造性的工作。

而人类生活工作的场景都是为人体工学设计，在各式移动底盘替代了人腿移动的能力之后，迫切需要机器人完成更高使用频次的人胳膊的功能，能够带有机械臂和升降平台的复合机器人更能适应人类的工作环境，通过手、脚和升降平台的融合能够完成生活工作场景的三维空间全覆盖，大大扩展了移动机器人的应用范围，满足多样化的机器人需求。

不过在实际应用中，有一定负载操作能力的机械臂普遍体积大、重量重、成本高、需要额外大体积的控制柜等，对升降平台的强度和走线、移动底盘的配重和体积有更高的要求，限制底盘的通过性和续航能力，而轻量级的机械臂又不能满足生产生活中多样化的负载操作需求。

基于此，睿尔曼智能从基因层面，通过全部核心零部件的创新研发，推出的5Kg负载能力的超轻量仿人机械臂完美解决了这些问题，整臂仅7.2Kg的自重（含控制器）可以灵活的应用于各种移动底盘、导轨的移动和升降平台。机械臂内部集成控制器，无需额外的控制柜，大大降低了对导轨和底盘的空间要求，同时通过内部控制器实现了对机械臂、升降平台、移动底盘的控制，为复合机器人赋予了同一大脑，让应用更简单，让复合机器人更智能。

超轻量仿人机械臂引领者

机器人发展至今，从主动安全发展到被动安全，再到如今的协作机器人，目标都是为了实现人机共融，在生活和工作中为人服务。睿尔曼智能一直坚定这一产品理念，面向服务、消费和工业等领域打造能适应人类环境的具备协作安全能力的超轻量仿人机械臂。目前公司的RM系列超轻量仿人机械臂具备六轴和七轴两个产品系列，用户可选配一维力、六维力、移动升降导轨等各种配件。自产品发布以来，凭借体积小、高负载自重比、投入成本低等优势，RM系列机械臂迅速在新零售新餐饮、移载巡检操作、医疗康复、检验检测等领域获得大量的应用。

产品特点

超高负载自重比：RM系列具有超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2kg，有效负载达5kg，拥有1:1.44的负载自重比，有效工作半径最高610mm;

灵活部署：超小体积，机械臂最大直径11.4cm，类人手臂大小，降低了安装空间要求，更方便灵活;

超低功耗：直流24V供电，可适用于移动电源，在普通工况下功率≦220W，可应用于多种场景；

集成控制：无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体；

超高兼容性：末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂结构仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展；

系统开放：开放的API函数库支持C/C++编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议；

安全灵活：拖拽编程，可完整复现拖动轨迹;内置力矩传感器，碰撞达到力矩上限，机器人及时停止，避免人或设备受到伤害；

无线便携互联：智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚；

模块化设计：一体化模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率高。

为复合机器人新赋能

2021年，复合机器人迎来了落地应用的元年，在3C、半导体、电力、大数据中心、金属加工、档案管理等行业，复合机器人的身影越来越多。复合机器人是“手”与“脚”的有机结合，睿尔曼智能超轻量仿人机械臂让复合机器人能够灵活升降，满足三维全空间的操作覆盖，极大的扩展了复合机器人使用边界。

目前，搭载睿尔曼智能超轻量仿人机械臂的复合机器人产品快速应用于变电站巡检、地下管廊巡检、环卫作业、共享汽车充电、快递配送、护理服务等场景中。

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结语

究其背后，无论是超轻量仿人机械臂产品还是复合机器人应用的成功推出与应用，都依托于睿尔曼智能核心团队深厚的技术沉淀与积累。在睿尔曼智能平台上，汇聚了一批国内外模块化智能机器人领域的专家和人才，创始团队毕业于北航机器人所及哈工程等名校，拥有十余年丰富的机械臂研发经验和强大的后备团队支持，涵盖了智能机器人研发的所有专业。

未来，作为超轻量仿人机械臂的引领者——睿尔曼智能将推动超轻量仿人机器人、复合机器人在更多更广的领域实现规模化商业落地，并通过持续不断的产品创新，打造了世界领先的人工智能机器人平台。