华数机器人/艾利特机器人/勃肯特/越疆科技/智昌集团荣获“2021年度技术”

12月17日晚，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的2021（第八届）高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳隆重举行，重磅揭晓了一系列奖项得主。

前沿技术的研发是企业产品创新的重要引擎，也是企业抢占细分市场的有力武器。后疫情时期，制造业下游企业转型需求日益旺盛，部分机器人厂商瞄准市场时机，以自主研发的核心技术助力企业转型升级，有效解决企业生产难题。

对此，高工机器人为鼓励中国机器人产业链上下游的优秀品牌企业，本届金球奖之“2021年度技术”聚集对于现有产品或者工艺有明显的改善和提升的技术，从其创新点、性能指标等多方面评估，评选出在领域内有极大推动作用的颠覆性技术，以激励行业技术创新，激发企业争做第一品牌的精神。

获得“2021年度技术”的5家企业及领先技术如下：

▌华数机器人

参评技术：笔电结构件制造应用技术

华数机器人推出的笔电结构件制造应用技术是由多款机器人协同工作，利用各款机器人不同的工艺技术，实现单站到产线，产线融合到智能车间的生产应用技术。

利用该技术可以实现了车间制成产线之间的线平衡最优生产模式，使得整个生产达到资源最大利用且稳定的平衡生产模式。为企业直接省300余人，产能提升32.2%以上，产品一致性良品率平均提升10.4%，而个别复杂工艺制成一次性良品率提升30%。

▌艾利特机器人

参评技术：基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统

基于高速RS485（10Mbps）物理层和UART数据链路层且校验使用32位CRC的现场总线、结合嵌入式系统架构的机械臂控制系统，使得控制周期从4-5毫秒缩短到1毫秒以内，同时节点数量增加至32个，具有良好的扩展能力。

嵌入式系统使得控制器软件和示教器软件运行于同一个多核处理器上，免去了示教器的复杂设计，简化了控制器和示教器之间复杂的通信协议，提高了可靠性降低了成本。

▌勃肯特

参评技术：SCARA倒装串并联机器人

勃肯特倒装串并联机器人是针对于市场并联和SCARA需求结合补充的一款机器人，主要适用于3C、电子、食品、药品、物流分拣、搬运等轻载高速高精度应用环境。

该款机器人最大负载1KG，工作半径600mm，标准循环时间0.26s，重复定位精度±0.02。采用吊装模式，小臂驱动模式采用平行四边形连杆结构融合轻量化设计理念，倒装的结构设计有效减少了传统SCARA的工作盲点，可实现高速、高精度的平面移动，紧凑的结构可实现在狭小空间内的物料搬运、装配工作。

▌越疆科技

参评技术：遥操作主手的无阻力拖拽与实时力反馈技术

Haptics 6D是越疆科技最新研发的一个六自由度，具有力反馈功能，可无重力、低阻力自由拖拽的遥操作主手设备。作为越疆Matrix.OS遥操作系统的重要一环，Haptics 6D可以和远程端的机器人进行连接，具有0.005mm位置分辨率，0.1N力反馈精度，4kHz触觉刷新率，实现了高精度低延时的远程遥操作控制和对人类触觉、力觉的逼真再现，是人类未来进入元宇宙虚拟空间中的人机交互接口。

▌智昌集团

参评技术：AE-Net OS 1.0产业智联操作系统

智昌集团的AE-Net OS 1.0产业智联操作系统是仿照蜜蜂和章鱼仿生思维设计，利用蜂群群体智能和分布式并行智能，构建面向产业链的操作系统，泛在智能控制器让机器人等设备成为自我进化的智能个体；群智网络控制器实现在产线和企业级的协作互联，实现控制层的云化和全实时化；微控制云通过数字孪生技术，实现决策层的透明化。

该系统打破了传统工业控制体系，为人工智能在控制层到决策层深度嵌入提供了基础平台，提供四层APP开发平台，建立工业智能应用的新生态。