机器人是需要使用超过 1kW 的一个例子。机器人应用在工业上,但也越来越多地开始应用在医疗领域。当机器人协助外科医生时,它必须准确且平稳无地移到所需位置,因此需要使用大扭矩驱动的刚性机械手臂。的功耗相对较高。基于卫生考虑风扇是禁止在手术室中使用的,因此电源必须采用底板冷却。同时它们必须满足更高的绝缘要求,例如 IEC/EN 或 ANSI/AAMI 60601-1(第 3 版),比工业用途的要求还要严苛。经过医疗认证的电源也可应用在工业上,但反之则不然。
图1:医疗协作机器人
如果电源是供电给直接接触患者的设备,它们就必须具有双重绝缘和两倍爬电距离,以及必须符合所谓的 2xMOPP 绝缘保护措施。「安全的选择是唯一的选择」是RECOM对RACM1200-V的不变原则。RACM1200-V 通过了医疗所需的所有认证。
RACM1200-V 无需风扇即可在较宽的功率范围内工作,超紧凑的设计树立了新标竿。特殊的底板散热可支持高达 1000W 的持续输出。两个额外输出取代了很多应用所需要的辅助电源。例如,其中一个输出可在 5V 至 12V 范围内调节并为风扇供电。第二个输出提供5V/1A,在电源待机时也可持续运作。
电源电压和输出电压之间有 4kV(AC) 的高隔离强度,因此 RACM1200-V 几乎可用在需要电源的所有地方。这些可以是充电器或 照明,也可以是设备、分析设备、高频设备、机器人或医疗床椅,以及与患者直接接触的医疗设备。因此,上述设备的开发人员可以选择使用已经满足所需规格的。
虽然通过完整 IEC 60601-1 认证的电源不能保证整个设备符合 IEC 60601-1,却是必要的先决条件。这不但对最终产品的顺利认证过程非常有帮助还能节省开发成本。
这些模块是专为确保 2xMOPP(患者保护措施)而设计的。患者保护措施加上低漏电流保证符合医疗安全标准的要求。
信号输出和 5V 输出与电源电压之间的隔离为1.5kVAC。
该系列备有内置 ,具有足够的 Class B电气间隙以避免辐射和传导干扰,并符合工业应用、信息技术产品和医疗设备相关的国际安全标准。
一个 1200W 的 AC/DC 转换器足以满足许多应用的需要,可以替代多个较小的转换器。单个大功率 AC/DC 转换器的运行功率高于多个较小转换器的运行功率。尽管单个电源都尽可能保持较低的内部功耗,但多个电源的内部功耗仍会叠加起来。例如,如果一个设备机架装了十二个独立的 100W 电源,每个电源的内部功耗为 2W,总损耗加起来为 24W。相较之下,一个大型转换器的损耗仅 2W。如果齿轮托盘连续运行,每年可节省约 200 kWh。RACM1200 的空载功耗为 0.75W(主输出关闭,辅助输出保持运作),满足「80 Plus PlaTInum」和「Ecodesign Lot 6」的效率要求。
输入电压范围为 85VAC 至 264VAC。RACM1200-V 提供 1000W 输出功率,配备接触式冷却的金属外壳,体积仅 102mm x 229mm x 40mm。输出功率可达1200W并维持10秒以上。然而,若要 1200W 连续输出就需要配备风扇并确保有2.5m/s的空气流动。风扇可由用户控制,为此提供了一个可控的辅助输出以进行温度管理。
RACM1200-V的重要数据
输出功率:40°C环境温度和230V输入电压的输出功率为1000W;使用风扇或短峰值负载可达1200W。
包含的尺寸(长x宽x高):228.0mm x 96.2mm x 40.0mm; 其他供应商产品的连接器会受到机械冲击。
图2:效率曲线
图3:功率因数
重量:1kg(标准)
输入电压:85V至264V
输出电压:
24V类型可通过在100mV至28V的范围内进行调节。
48V类型可通过在200mV至56V的范围内进行调节。
最大输出:50A @ 24V、25A @ 48V。
主输出和辅助电压的保护功能:
- 过载保护、自动复位
- 过电流和保护、自动复位
- 过热保护、自动重启
温度范围:-40°C至80°C,50°C开始降额;请详见数据表
在40°C环境温度下的使用寿命:88,000小时
最大输出电压纹波:输出电压的1%
输出电压容差:25%°C通常为1%,在更高的温度下最多±2%
标准认证:IEC/EN 62368、UL/IEC/EN 60601
符合IEC/EN 61558-2-16、IEC61010-1以及IEC62477-1 OVC II最高2000m
通过铝或强制气流进行冷却。
最高工作海拔:5000m(IEC/EN62368-1)、4000m(IEC/EN60601)
辅助输出电压:5V/1A、绝缘
待机功耗:《1W(EcoDesign)
LED工作状态:易于使用并提供额外安全性
远程开/关:TTL输入
AC OK:集电极输出
PSU良好:集电极开路输出
PSU良好:集电极开路引脚、电源供应器正常运作、输出电压正常、温度在允许的范围内、无内部故障。提供额外的安全性、可靠性和电能质量。
最大患者漏电流:100μA NC(正常况状)和500μA SFC(单一失效状况)
医疗安全分类:2MOPP
精确控制的输出电压:电源配备了远端补偿功能消除线压降的发生,并使用两条附加感应线在相关点上测量和控制输出电压。这个解决方案消除了大电流(25A/50A)线路的电压骤降,由2个TTL输入(5V)激活。
图4:远程感应主输出电压
RACM系列的其他型号:
图5:医疗应用的RACMxx系列电源(从左起):230W、550W和1200W。
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- 智能平衡小车
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- LTC7812IUH 宽输入范围至 12V/8A 低 IQ、级联升压+降压稳压器(VMID 升压至 14V)的典型应用电路
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