机器人编程语言的类型有哪些?
机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世,到目前为止已有多种编程语言出现,在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者,但遗憾的是,这是一个没有准确答案的问题,你问不同的人会得到不同的答案,对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的,而不是用一种特定语言去衡量,在很多方面,学习哪种机器人编程语言并不是最重要的,重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。
1、——一种动态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域,Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是Python(和++)是ROS中的两种主要编程语言。像一样,它是一种解释性语言。但也不同于JAVA,Python语言主要集中在可用性上。
2、C/C++——大多数中国程序员的第一个语言
C++语言是从C语言发展过来的,是一门面向对象的语言,它继承了C语言的优势。很多人都认为C和C++对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。
3、JAVA——世界上使用范围最广的语言
JAVA语法规则和C++类似,从某种意义上来说,JAVA是由C和C++语言转变而来的。像C#和一样,JAVA是一种解释性语言,这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反,JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说,基于JAVA虚拟机,使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。但实际上,这并不普遍使用,有时会导致代码运行缓慢,但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。
4、C#/.NET——微软提供的一种限制性编程语言
C#/.NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架,就必须学习C#。
5、MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计语言
MATLAB和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人专家中非常有名,是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据,创建高级图表或执行控制系统,那就很可能需要学习MATLAB。
机器人编程语言的组成
机器人编程语言用以描述可被机器人执行的作业操作,一个可用的机器人编程语言应由以下几部分组成:
1)指令集合。随语言水平不同,指令个数可由数个到数十个,愈简单愈好。
2)程序的格式与结构。这是关键部分,应有通用性。
3)程序表达码和载体。用以传递源程序。
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