你不知道的珞石机器人

我们处在一个风云变化的时代，在这里我们见证了由一场疫情引起的全球动荡，也见证了中国奇迹的崛起，疫情大考，中国勇立世界潮头，立足当下，作为时代的弄潮儿，在新基建这个新的方向面前，企业家们看到的、选择的、去做的，又会有怎样的不同？珞石的选择，或许能带给我们更多思考。

新的起跑线

定位为轻型工业机器人专家的珞石，在建立之初，就清醒认识到，由于产业起步时间不同对国产与外资机器人造成的差距。这种时间差使得外资品牌在汽车、3C等传统应用领域具备先发优势。虽然如此，近年来国家在政策与人才教育上的重视，国产机器人行业奋起直追，也已经实现一定的技术储备，使得有相当一部分国产机器人品牌，在性能与技术上与外资品牌的差距正在缩小。

图注：导轨打磨机器人自动化

珞石创始人庹华表示，要突破市场先行者的壁垒，国产机器人一方面是在传统领域的持续深耕，另一方面需要找到更多有中国产业特色的契合点。基于此，珞石一直就采取小步快跑迅速迭代的方式，积累着研发实力，力图追赶并跨越这一壁垒。

而新基建则为国产机器人企业带来了一个非常好的追赶机遇。庹华认为，作为新方向的新基建以及的拓展，将在传统工业应用端催生很多新的应用场景与需求，将外资品牌和国内品牌再次拉到了同一起跑线，使得这一轮竞赛将更多拼的是眼光与实力。

珞石在行动

在本轮新基建方向下，珞石壮志在胸。在5年多的时间里，珞石先后成功自主研发了高性能机器人控制系统与新一代柔性机器人，在多个领域深入探索最大化机器人性能优势，通过对3C、汽车零部件等行业的深入探索，在打磨、去、涂胶、上下料、装配、质检、分拣等多个领域充分发挥机器人性能优势，逐步实现了高柔性自动化方案的广泛应用，并致力于成为国际一流的工业自动化产品及解决方案供应商。

图注：机器人刀具开刃

体现到新场景开拓、新产品的研发上，珞石在传统力控打磨领域，不仅可以做到复杂工件多角度多点位的高效精准打磨去毛刺，甚至可以实现不同品类刀具的高锋利度开刃。为此珞石的研发团队开发出一套智能视觉规划系统，来赋予机器人眼睛与大脑，通过视觉识别来自主规划机器人运动轨迹。这样可以提高设备柔性，将编程复杂度降低约90%。且这套视觉规划系统又可以应用到其他的不同行业领域，为更多行业从业者降低技术门槛及工作压力。

图注：AutoGen智能视觉规划系统

这些在技术和场景上的积累，使得珞石能够真正实现快速的场景切入和产品迭代。珞石认为，新基建有很多领域与珞石目前正在从事的研发方向一致——如人工智能与5G所延伸出来的工业、智慧医疗、新能源汽车等方向，珞石的研发都有布局，因此基于这种方向的认识，新基建将为珞石带来更多的市场机遇。

珞石认为，新基建将带动5G的全面建设，因此带来的工业物联网高速发展，则会催生全新的机器人应用场景与更多的机器人需求，并且对机器人产业带来更多机遇与挑战。目前机器人主要应用在工业领域，大多从事简单重复的工作，而新基建中的一个重要分支工业物联网，从自动化到与数字化生产的集合一定是基于工业物联网的高度发达。同时，工业物联网的建设将大大加快机器人与自动化的领域拓展与落地应用，并且只有使用了机器人，工业物联网的数据传输与分析，才能最终输出为少人化甚至无人化生产的结果，两者相互促进，相辅相成。

图注：xMate远程遥操作B超检测

但现状是传统的工业机器人基于纯位置的控制，因为没有力感知能力，运动很机械，避障功能较弱，有很大的危险性，只能隔着围栏做重复简单机械的工作。这远远不能满足换产要求与环境的复杂多变，这时候需要机器人具有高度柔性与感知规划能力，能够敏锐的感知外部力与环境变化，并自主决策做出恰当的反馈。

针对此痛点，珞石在产品上进行了大步创新，其自主研发的新一代柔性协作机器人xMate能够满足这些复杂场景下的需求，实现新基建下工业互联网的转型需求。xMate突破了传统机器人与协作机器人纯位置控制的原理，实现力与位置的混合控制，使得机械臂在性能与物理距离更接近人手臂。据了解，这款机器人目前主要应用于科研与医疗，工业版本推出来后将极大程度开拓机器人的应用领域，这种高适应性产品的问世，正是珞石在新方向下能够小步快跑的实质。

关于未来

在未来，新基建将是传统基建与科技进步的共融。珞石认为，随着科技发展，社会进步，每一个需要科技智能与执行机构的领域都会有机器人的用武之地，比如借助视觉技术与5G网络可以实现空中巡检，AGV辅助其他设备做服务，机械臂在工业与医疗、服务场景的应用等，都可以纳入新基建。而类似这样新方向新场景的探索，珞石还做了很多。如何把这些技术找到恰当的新场景并融入进去，让机器人更加简便快捷的为生产服务，降低工人的劳动强度与技能要求，是珞石所面临的挑战，也是珞石的使命。

在采访最后，庹华也表示，虽然新基建的方向明确，但从上来看，1959年至1961年，美国已经有第一台工业机器人，1966年-1976年，国外的汽车生产链很多环节都已经实现机器替代人了，而工业机器人在国内是二十多年前才起步，大规模发展不到十年，双方积累仍然存在差距，而制造业是产业链的问题，中国的产业链还有待完善，整个产业链的提升仍然时间需要一点点追上去，因此弯道超车不现实，未来的路会还很长，企业仍需脚踏实地步步落实。