工业机器人的视觉系统能起到什么作用

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

对于工业机器人而言，视觉系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。

那视觉系统具体的作用都有哪些呢，首先是外观检测，检测生产线上的产品有没有质量问题，这也是取代人工劳动力最多的地方。在医药生产上，主要检测尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

其次识别，通过视觉系统对图像进行处理、分析和理解，识别不同模式下的目标和对象。对数据进行追溯和采集。识别在汽车零部件、食品、药品等生产中应用较多。

再次引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认位置，在上下料使用机器视觉来定位，就可以引导机械手臂准确抓取。在半导体封装时，设备根据视觉系统取得的位置信息调整摄像头，这样就可以准确拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

最后高精度检测，有些产品的精密度相对较高，可以达到0.01~0.02m甚至是u级，人眼无法检测这时就需要使用工业机器人来完成。