AGV激光雷达，助力AGV机器人稳定运行-电子工程世界

“AGV”这个词从陌生到耳熟能详，被应用在电商、烟草、新能源等各个领域、环节中，有着巨大市场潜力。AGV的导航技术也呈现多样化发展，导航便是其中最先进的导航方式之一，随着国产的崛起，AGV机器人有望朝着低成本快速发展。

AGV代表先进物流技术

作为一种新兴物流技术，相对于其他固定物流运输线AGV有着如下优点：改造方便，AGV对现有生产场地适应度高，可快速部署；适应度高，适合不同货架、托盘；灵活度高，可随时改变物流路径，可根据产能分配运能。

AGV代表了先进物流技术，而在电磁导航，磁条导航，二维码导航，有、无反射板激光等诸多导航方式中，激光导航则相对而言更加成熟。

激光雷达作眼睛，助力AGV机器人稳定运行

激光导航的关键在于激光雷达的应用。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达的发展，不仅推动了AGV机器人在更多环境下的应用，而且提升了整个行业更高的附加值。

科力光电的代表产品：LS系列激光雷达

LS系列激光雷达，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

在运动过程中，如果有障碍物或者入侵物出现在LS激光雷达的保护区域内，LS激光雷达会根据障碍物或者入侵物出现在扫描区域的距离，给AGV不同的报警信号。AGV小车根据信号，进行报警、减速、急停等动作，来保护现场人员或者AGV小车的安全。此功能特别适用于一些速度较快或者重载的工业车辆环境，更高效的保护人员安全。

LS激光雷达特点：

安全可靠，基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全。

工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业设计和严苛、环境光和冲击等测试。

操作简单、快捷扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms；窗口可拆卸设计，方便维保、降低维护成本、提升产品使用寿命；最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状。

全球顶尖的精度，测量误差±12mm（1sigma）

精准探测任意反射率物体，可处理从反射率1.8％黑色吸光物体到强反射率反光板、动态范围超过80dB的回波信号。

窗口脏污检测功能，确保窗口被脏污遮盖后、激光雷达不会导向探测失灵的危险状态。

LSPD型安全激光扫描仪

安全可靠：国内首款安全激光扫描仪，性能达到国际先进水平；符合标准IEC61496Type3和ISO13849PLd安全要求；EMC设计和严苛测试，确保产品在复杂恶劣的电磁环境下稳定可靠工作；窄带滤波技术，抗光干扰能力强；1类激光产品，对人眼安全。

保护区域：最大扫描半径15米、角度190°；检测精度高，角度分辨率0.36°，保护区域内可靠探测直径7cm的物体。

操作简单、快捷

用户可通过连接电脑，将扫描仪防区配置为所需形状；响应速度快，1秒可测量25000次，默认响应时间80ms。