谷歌收购机器人界“安卓”掀波澜

ROS：终结“重复造轮子”困境

谷歌让工业机器人变软之路

而本次收购案的另一主角Intrinsic，便是来自跨界巨头谷歌旗下。

2021年8月，谷歌的母公司Alphabet宣布成立了一家名为Intrinsic的新公司，它将专注于为工业机器人构建软件。Intrinsic也是 Google X 孵化了5年，独立而来的一家公司。

彼时，该公司新任首席执行官温迪·谭怀特的一篇博文中广泛讨论了Intrinsic的雄心壮志，说它将“为更多的企业、企业家和开发人员释放工业机器人的创造性和经济潜力”，创建的软件将使工业机器人的部署“更容易使用、成本更低、更灵活”。

“在过去的几年里，我们的团队一直在探索如何让工业机器人具有感知、学习和在完成任务时自动做出调整的能力，以便它们在更广泛的环境和应用中工作。”谭怀特在博客文章中写道。“我们一直在测试使用自动感知、深度学习、强化学习、运动规划、模拟和力控制等技术的软件。”

业内人士称，谷歌作为搜索巨头在人工智能上有天然优势，在自然语音识别、图像识别、深度学习等方面都有很深的技术积累。那么，利用机器学习教机器人在没有直接监督的情况下操纵物体，这发挥了谷歌的优势，显然也将是Intrinsic未来的重点。

多年来，发展工业机器人技术一直是谷歌的一个愿景，但该公司的努力一直没有重点，尚未产生任何商业上的成功。

2013年，谷歌在大约6个月内收购了多家机器人企业，包括Boston Dynamics（即“波士顿动力”）和Schaft（一家以双足机器人闻名的日本公司）等。

2013年，谷歌花30亿美元收购了波士顿动力；而作为一个“烧钱的无底洞”，经营着X实验室的谷歌没能养活波士顿动力。2017 年 6 月，软银从谷歌母公司Alphabet手中收购了波士顿动力。

同样在2017年6月，被谷歌卖给软银集团的另一家机器人公司为Schaft。在此之前的2016年，Schaft展示了一款会走路的双腿直立机器人，这款机器人能够绕过障碍、爬上楼梯、在户外自如地行走。然而，人形机器人利润率不高、研发费用负担沉重等，Schaft同样成为谷歌的“弃子”。

从硬件转向了软件，Alphabet在机器人领域谋划布局，能否在短期内获得商业上的进展也许就成为了Intrinsic能否存续的关键因素之一。

据了解，Intrinsic的第一个项目，是让机械手分辨出不同的 USB 型号，再对应地插上插头。项目的目的是通过 AI 训练，让单个机器人完成复杂的操作。除了机器人单体的多线复杂操作，谷歌同样希望AI能够为多个机器人的协作赋能。在 Intrinsic 曝光的视频中，他们展示了两台机械臂合作拼接家具，还有与瑞士苏黎世联邦理工学院合作的项目——四台机械臂协作搭房子。

就在 Intrinsic 收购 Open Robotics 两家公司的同期，谷歌机器人团队推出了 Robotics Transformer 1 多任务处理模型，其中包含了拉出餐巾纸、打开罐子、将物品放进和取出抽屉等高级的机器人技能。

而此次收购ROS的商业运营企业，被视为Intrinsic在让工业机器人变软之路上再下一城。

此外可以发现，谷歌不仅收购了两家公司，也直接收购了公司的业务，以及背后的技术团队。他们的加入对于谷歌来说，既补充了在软件上发展机器人的能力，也带来了做商业化项目的经验。