KUKAC4机器人电机风扇故障,使得机器人没有好使能.V2

箱柜冷却系统说明:

箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的外部区域，KPP 和 KPS 的低压件、镇流电阻和散热体则直接通过外部空气适当冷却。

1外部风扇进气口 2低压电源散热器 3带KPP 8换热器的空气出口 4 KSP 9吸入管CCP的空气出口 5带KSP 10 PC风扇的空气出口 6热交换器空气出口 7过滤器空气出口

外部风扇更换步骤

1. 从控制柜拔出风扇插头（2） X14。

2. 拧松四条螺丝(1) 并将背板拆出。

3. 将进线套筒的固定螺丝（1）拆出。

4. 将进线套筒（2）折回，然后拉出连接线。

5. 将风扇支架(1) 连同风扇一起取下。

6. 将新风扇连同支架一起装上并固定。

7. 将连接线引入箱柜内。

8. 装上进线套筒。

9. 装上背板，并将其固定

10. 将风扇插头X14 插到控制柜上。

20.F14 外部风扇7.5 A

KUKA 报:"外部风扇转速低故障"

对电箱外部风扇进行清理,进行关机冷启动.故障消除

1插头X961 24V电压电源 2 X962 PC风扇插件 3 LAN双NIC–KUKA控制器总线 4 LAN双NIC–KUKA线路接口 5个现场总线卡插槽1至7 6 LAN板载–KUKA系统总线

7 8个端口2.0

PC风扇结构

1.风扇插头 2.PC控制计算机外壳 3.风扇 4.风扇格栅

1安装心轴 2风扇格栅的外侧摩擦 3风扇格栅的安装（膨胀铆钉） 4风扇格栅 5风扇铭牌

1风扇安装销 2风扇格栅 3计算机外壳上的安装销

审核编辑 ：李倩