DRV101是采用脉宽调制(PWM)输出的低端功率开关。这种器件适用于驱动电动机械装置,如阀、电磁阀、继电器、制动器和定位器。用它来驱动热装置(如加热器和灯)也是理想的。PWM工作保存功率并降低热上升,从而具有较高的可靠性。另外,可调的PWM允许精确地控制传到负载的功率。
DRV101驱动器功能完备,包括PWM输出、一个内部24kHz振荡器、脉宽调制器、数字控制输入、外部延迟和占空比调节、热关闭和过/欠电流指示。其他特性包括高输出驱动(2.3A),宽电源范围(+9V~+60V)以及过热和过流保护。
图1示出DRV101的基本电路连接。其输入(引脚1)是与标准TTL电平兼容,+2.2V至+5.5V输入电压使器件输出导通,而低电压(0V~+1.2V)使器件关闭,输入电流典型值为80μA。延迟调节(引脚2)和占空比调节(引脚3)允许外部调节PWM输出信号。延迟调节引脚可以悬空使PWM模式的延迟最小(典型值为15μs)或用一个电容器设置延迟时间。延迟时间计算公式如下:
延迟时间≈CD·106
(时间为秒,CD为法拉)。PWM输出的占空比可用一个电阻器、模拟电压或D/A变换器控制。占空比设置值从10%到100%。设置占空比电阻RPWM的计算公式为:
RPWM=[a+b(DC)+C(DC)2+d(DC)3+e(DC)4]-1
式中:a=2.4711×10-6
b=-5.2096×10-7
c=4.4576×10-8
d=-7.6427×10-10
e=6.8039×10-12
DC=占空比(%)
例如50%占空比其RPWM为:
RPWM=[2.4711×10-6+(-5.2096×10-7)(50)+(4.4576×10-8)(50)2+(-7.6427×10-10(50)3+(6.8039×10-12(50)4]-1
=28.7kΩ
用计算RPWM的议程式得到的一些典型点空比的电阻器数值示于表1。
引脚4(GND)电连接到封装片,此引脚必须连接到系统地,它做为到地的负载电流通路及DRV101的参考地。
负载(电磁阀,阀等)连接到电源引脚(引脚5)和引出(引脚6)之间对于电感负载需要一个外部二极管跨接在输出端(见图1)。
Flag(端脚7)为欠流、过流和热关闭条件提供故障状态指示。对于有噪声的应用应在Flag和地之间连接一个小容值的电容器。另外在电源引脚(引脚5)和地之间应连接一个0.1μF电容器。
表1
占空比 | 电阻器RPWM(k Ω) | 电压VPWM(V) |
10 | 976 | 3.7 |
20 | 205 | 3.4 |
30 | 84.4 | 3.0 |
40 | 46.4 | 2.6 |
50 | 28.7 | 2.2 |
60 | 18.2 | 1.75 |
70 | 11.8 | 1.35 |
80 | 7.50 | 1.00 |
90 | 4.87 | 0.75 |
DRV101有很多应用,图2示出它在液体流量控制系统中的应用电路。从图2可见DRV101的负载是电磁线圈,通过插棒式铁心控制节流阀中的软管达到对流量的控制。
上一篇:适用型PID控制器参数整定性能比较
下一篇:常用电机微控制器之比较