推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 20:21
机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
摘 要:以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。
关键词:机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库
近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。
本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。
1 硬件环境
被控的机器人采用了美国A
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我国研发小型涵道风扇无人机 动力效率提高30%
22日,在北京举办的第十九届中国国际模型博览会上,许多观众被一款造型酷似“迷你电饭煲”的无人机产品吸引。这是由中国航天科工集团研制、国内首款民用微小型涵道风扇无人机。 这款无人机外形独特,像个胖娃娃,有大脑袋、细脖子和圆圆的身子。它高约20厘米,半斤重,可以托在巴掌上。据航天科工二院二部高级工程师、“天空工厂”无人机团队负责人何宇介绍,该产品特别适合在狭小的空间环境中垂直起降、穿梭往返、闪转腾挪,开展相关作业,其飞行安全度和启动效率高,还具备结构紧凑、机动灵巧等优势,完全满足近地、近人场景的安全需求。 “涵道”是指气流管道,有降低气动损耗、稳定气流输出的作用。该团队结构工程师赵天龙表示,与当前无人机市场上占主导地位的微小型四轴、六
[机器人]
基于智能功率模组芯片的AC变频空调方案实现
随着我国国民经济的发展和人民物质文化生活水平的不断提高,空调器已广泛应用于社会的各种场合,变频空调器因具有节能、低噪、恒温控制、全天候运转、启动低频补偿、快速达到设定温度等性能,使空调的舒适性大大提高,将越来越受到人们的喜爱。 单片机 技术的广泛应用,变频技术及模糊控制技术在空调器嵌入式控制领域的成功应用,半导体功率器件的迅速发展为变频控制的推广提供了技术保障。 本设计方案的AC变频空调控制器由室内机控制器、室外机控制器两部分组成。基于SPMC75F2413A 的优越性能,用其设计室外机AC变频控制器,容易实现产品模块化、智能化特点,控制参数采用开放式结构,便于与各种压缩机联结,从而能够在最短的时间内根据不 同厂家
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电磁干扰困扰互联及自动驾驶工程师 或能利用专属波谱及远程控制解决该难题
据外媒报道,众多研发互联及自动驾驶车辆的公司在电子领域都遇到了一大难题:受到其它无线设备的干扰。这类信号(电磁干扰)可追溯至无线电技术发明的时候,该类信号将对计算机芯片的运行产生极为不利的影响。如今,研究人员正尝试将这类问题隔离出来。 自Mobileye于今年5月起在耶路撒冷(Jerusalem)开展相关测试后,互联汽车的电磁干扰问题就愈发凸显出现。在技术演示时,该公司旗下的一辆自动驾驶汽车当着众多媒体的面闯了红灯。 Mobileye首席执行官Amnon Shashua指出,当地电视台的摄像头向车辆发送无线信号,导致交通灯响应器工作中断,而该设备恰恰负责向车辆发送信号变化的相关信息,从而导致车辆闯红灯。 多家车企都遭遇了诸多
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格力空调:创新步伐铸造全球领先环保品牌
2011年7月14日,珠海格力电器总部,在全球首条碳氢制冷剂R290(俗称“丙烷”)分体式空调示范生产线的竣工仪式上,德国国际合作机构高级官员沃克玛•哈斯先生表示,这是全球第一条R290工质分体式房间空调器生产线,是一项开创性的工作,它填补了分体式空调器行业应用R290天然工质的空白,为全球新型冷媒技术路线的选择开辟了一条新的出路,将对保护生态地球做出重大贡献。 早在2010年9月,欧洲最权威的认证机构——德国VDE机构就颁发给格力全球首张“R290冷媒空调”VDE认证证书。它标志着,格力电器自主研发的R290天然冷媒技术,获得了德国乃至欧洲市场的通行证,可以在欧盟国家大规模上市。 德国VDE认证机构总裁Wilfr
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基于PIC16C74的室内机控制器功能实现
单片机软件实现是单片机系统应用的重点,他是在硬件设计基础上实现程序设计的重要环节。单片机程序设计一般包括以下几个步骤:软件规划、流程图编制、代码编写。由于单片机系统具有软硬件紧密结合的特点,因此在基于某种单片机系统的软件开发时,应充分了解该系统实现的硬件环境,同时也应该在系统设计与硬件设计阶段,对软件设计有一个大体的规划。因此,本文在介绍室内机控制器功能的基础上,重点讨论如何用软件实现该室内机的功能。? 1室内机控制器的功能 室内机控制器主要是驱动风门步进电机,接收来自红外遥控器设计的指令,进入到相应的工作状态,并显示运行状态。 室内机控制器包括以下几个硬件电路模块:室内机处理器,室内机驱动电路,风门步进电
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中国空调产业:创新跨入智慧云变频时代
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空调加氟陷阱,恐是维修人员骗钱?
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