基于有源RFID的自动报站系统研究

     0 引言

　　近年来，随着科学技术的快速发展，城市公交车的管理方式也有了很大的改观，逐渐由原来的人工售票、人工报站的方式向无人售票和语音报站的方向发展。虽然使用手动报站器替代人工报站有了很大的进步，但是需要驾驶员在行车中人工操作，所以经常出现错报、漏报的现象。而且这种驾驶员边驾驶边操作的行为，也给安全驾驶埋下隐患。自动报站系统的出现大大减轻驾驶员的工作量，加快了公交系统的现代化进程。目前少数发达国家(如美国、日本等)的部分城市公交系统已逐步使用GPS卫星定位系统进行定位报站，虽然这种系统功能强大，定位准确度高，系统稳定可靠，但其投资运行成本相对较为昂贵，公交企业难以承担其费用，尤其是一些中小城市更是无法承受，大大制约了其使用范围。

　　本文设计了一种利用RFID技术、MP3语音播放和单片机控制技术相结合，实现公交车站的自动识别与自动报站的方案。射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术是近年迅速发展起来的一项新技术，是利用感应、电磁场或电磁波为传输手段，完成非接触式通信，由此获取相关数据的一种自动识别技术，即利用无线射频方式来进行非接触式的物体自动识别。相对于无源RFID，有源RFID具有作用距离远、发射功率可控制、发射频率可调、接收灵敏度高等特点，本系统的有源RFID部分由CC1100模块完成。在非特别需要的情况下，本系统无需驾驶员参与，避免因为驾驶员的疏忽而造成漏报、误报的现象发生，有利于提高行车的安全性。

　　1 系统的组成与主要实现功能

　　本系统由车载设备和站台设备两个部分组成，其中车载部分主要包括单片机控制单元、RF无线射频接收单元、语音播放单元、显示单元、键盘输入单元和电源供应单元等，站台设备包括单片机编码单元和RF发射单元。每一个公交站台设置一个具有唯一ID的RF发射器，采用间歇工作方式发射RFID信号，当公交车即将到达车站时，车载系统接收到站台信号并解码出该站台的ID号，由单片机控制自动播放对应本站台编号的报站语音；报站语音为MP3格式，并用SD存储卡作为存储载体，方便更新和修改。

　　2 系统硬件结构

　　为简化系统结构，方便系统的设计、调试和扩展其他功能，本系统采用模块化的设计方式。站台发射端的硬件结构框图如图1所示，主要包括RF发射模块(CC1100)、车站ID编码生成模块(STC89C58)。车载接收端的硬件结构框图如图2所示，主要包括RF接收模块(CC1100)、车站ID解码与控制模块(STC89C52)、语音播放模块(VS1003)、语音功率放大模块(TDA7297)、显示模块、电源模块等。主要模块与功能介绍如下。

　　2．1 单片机控制模块

　　发射与接收端的控制模块分别由单片机STC89C51和STC89C58构成，STC89C51系列单片机具有片内FLASH程序存储器、EEPROM存储器，且可以通过RS 232接口下载软件，方便系统软件的存储与更新。站台ID的编码生成由单片机STC89C51完成，使用STC89C51的P1．0～P1．7端口作为站台ID编码输入，分别连接在拨码开关上，共有256(28)种不重复的编码。在需要更多的编码时，可用STC89C51的其他空闲端口进行扩充；使用单片机直接对车站进行ID编码，比使用一些专用编码芯片更加灵活方便，扩展性更好。车载设备的控制由单片机STC89C58组成，分别完成CC1100接收模块的初始化、VS1003语音模块的初始化、站台ID的解码及显示系统的控制等功能。本方案中，因为STC89C51系列单片机不带SPI接口，所以通过普通I／O口模拟SPI接口实现与CC1100，VS1003的通信。

　　2．2 RF发射与接收模块

　　本系统的有源RFID由站台发射端与车载接收端两部分组成，射频发射与接收分别由两块CC1100模块完成。CC1100是美国德州仪器(Texas Instruments，简称TI)公司生产的一种高性能无线射频通信芯片，它是一种专为无线射频通信应用而设计的低功耗、低成本的单芯片UHF收发芯片。支持ASK，OOK，2-FSK，GF-SK和MSK等调制模式，工作频率可以通过软件设定为315 MHz，433 MHz，868 MHz和915 MHz的ISM(工业，科学和医学)和SRD(短距离设备)等频率波段，其数据传输率可软件编程控制，最高可达500 Kb／s。CC1100具有灵敏度高、链接性能好的特点，所需的外部组件少，电路结构简单，工作稳定，可广泛应用于各种短距离无线通信领域。

　　2．3 语音播放模块VS1003

　　VS1003是由荷兰VLSI公司出品的一款单芯片的MP3／WMA／MIDI音频解码和ADPCM编码芯片，其拥有一个高性能低功耗的DSP处理器核心VS _DSP，5 KB的指令RAM，0．5 KB的数据RAM。VS1003的所有数据和控制命令均通过SPI总线接口实现，因此和单片机的接口连接比较简单，只需4根信号线，分别是：设备选择线()、时钟信号线(SCLK)、串行数据输出线(MISO)、串行数据输入线(MOSI)。音频数据通过串行数据接口(SDI)传送，控制数据则通过串行控制接口(SCI)来传送。控制数据是通过读写不同的寄存器来实现对VS1003的控制。在本方案中，VS100 3作为一个微处理器的一个从机，通过串行SPI接口接收输入的比特流，输入的比特流被解码后，再经过数字音量控制器到达一个18位过采样∑-△A／D转换器。这样利用一块VS1003芯片与单片机STC89C58相配合，由STC89C58读取SD卡中的MP3音频文件，再通过SPI接口送至VS1003芯片播放。

　　2．4 音频功率放大模块

　　报站语音放大由音频功率放大集成块TDA7297完成，其工作电压范围为6～18 V，双通道输出功率可达(15+15)W，即使在嘈杂的环境中也能有足够大的输出功率。

　　此外还有电源模块和显示模块，电源模块负责系统的电源能量供应，分别为单片机、CC1100、VS1003等模块提供3．3 V的工作电压，为功放模块提供12 V的工作电压；显示模块作为人机对话的一个窗口，用以显示和标识车辆到站的提示信息。

　　3 系统软件设计

　　本自动报站系统的软件也采用模块化设计，主要包括主程序、CC1100初始化程序、VS1003初始化程序、站台ID编码程序、MP3语音读取与播放程序、显示处理程序等。

　　3．1 站台发射端

　　系统上电后，单片机STC89C51首先对CC1100初始化，接着扫描P1端口的ID编码状态值，并在该值的前面加上前置识别码，后面加上结束标识码，然后通过CC1100调制并发射。其软件流程图如图3所示。

　　3．2 车载接收端

　　系统上电后，单片机STC89C58分别对CC1100，VS1003和显示单元进行初始化。当汽车即将到达车站(距离站台发射器约50 m)时，接收到站台发射的RF信号，系统分两次接收解码出该站台的ID编码号，通过比较两次的ID编码值，可有效排除外来干扰，提高系统抗干扰性能。只有两个值相等才判断确定为该站台的正确ID编码号，并与上次存储的ID号进行比较，如若相同，判为同一站台，返回重新检测与识别，不再重复报站；如果不同，则存储本次ID编码值并搜索与读取SD存储卡中相对应的MP3语音文件，然后输送到VS1003进行语音播放报站。其软件流程图如图4所示。

　　4 结语

　　本文针对当前我国各城市公交车报站方式上的不足，利用无线射频识别技术，设计了一种基于RFID技术的公交车自动识别车站、自动报站的技术方案。这种基于RFID技术的公交车自动报站系统，实现了公交车的自动报站功能。在识别车站、自动报站的过程中，完全不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担，增加了车辆行驶的安全性。本系统具有报站准确率高、价格低廉、运行成本低、维护方便的优点，不失为一种实用的公交车智能装置，具有一定的推广应用价值。