美军新技术全资源位置导航：定位不用GPS

GPS产业的飞速发展，在激烈的竞争中，崛起了很多品牌，这些为消费者所熟悉的GPS品牌，在媒体和各自的渠道上面登台亮相，冲锋陷阵，好不热闹，其实在大大小小的品牌后面，最大的支撑力是GPS方案公司。GPS方案公司掌握着GPS产品的核心技术，并给品牌商提供包含主板、UI菜单在内的一揽子解决方案。从某种意义上来说，GPS方案公司左右着整个行业的发展。 当然，芯片商的发展催生了一批方案公司，方案公司再催生一批品牌，品牌与方案商之间是个博奕过程，没有永远的合作伙伴，也没有永远的敌人。品牌商与地图商之间，GPS方案商与CMMB芯片商之间，都是一个动态的博奕过程。目前市面上的产品分成几大阵营，用prima芯片的ACCO，万和，e道航与朗视通，

2009年2月19日，精工爱普生公司和英飞凌科技股份公司近日联合宣布成功开发出下一代高级全球定位系统（A-GPS）技术XPOSYS™。这种全新的单芯片GPS技术，专门针对大众市场的移动终端——尤其是具有导航功能的手机而优化设计。 与市场上现有的解决方案相比，采用65纳米工艺制造的XPOSYS的性能更加出色，并可为用户带来更好的体验。其灵敏度从-160dBm提高到-165dBm，这在当今定位技术领域是独一无二的，为实现精确定位（即便在室内或城市密集的高楼群中）创造了条件。此外，其功耗降低了50%，从而延长了装配该芯片的产品的电池工作时间。其体积也大幅缩小，仅需占用26平方毫米的印刷电路板（PCB）空间。这一占板面积比当

虽然现阶段全球定位系统(GPU)能够提供交通工具或无人机等的导航服务，不过仍有部分地区GPS无法提供完整的导航服务，在此情况下绘图芯片大厂NVIDIA研究人员目前正从事于仰赖视觉辨识及电脑学习技术的导航系统开发工作，将此安装于无人机中，可让无人机在GPS无法导航的如森林、城市市中心等地区获得导航服务而不会走失。   根据News Atlas网站报导，NVIDIA这项导航系统的核心内建有该公司的Jetson TX1机器学习模组，透过无人机前方配置的两颗摄影机提供的视觉数据，能够让该导航系统进行正确路径判断、引导飞行，并能够闪避前方障碍物，以让无人机能够顺利飞行在森林等环境中。目前这项导航系统仍在开发的实验阶段，并采向外部购置现成无人

GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是世界上最完善的卫星导航系统。它不仅有覆盖全球的实时、连续的高精度的三维定位能力，同时也有精准的授时功能。利用高度稳定、精确的星载原子钟作为信号源进行时间传输和比对，已成为众多领域获取时间的重要手段。基于此，本文利用GPS所提供的精确授时功能，采用单片机技术，实现了一种GPS时钟，并将时间信息通过LCD进行显示。 系统构成及硬件实现 1 系统构成 GPS时钟系统主要由GPS接收机、单片机、LCD显示器三部分组成，如图1所示。 图1 GPS时钟系统构成框图 GPS接收机 在本系统中，GPS接收机采用Garmin公司的GPS15XL，它是12通道的GP

　　本文主要研究GPS模块与ARM-Linux平台之间采用异步串行传送方式进行 数据传送 的问题，利用多线程编程技术实现GPS信号采集与处理，并介绍了一种WGS坐标向地方坐标的转换方法。与GPS通信可选的协议有很多种，目前普遍采用的是NMEA-0183通信协议。 　　1 NMEA-0183通信协议 　　NMEA-0183协议 是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的海事无线电技术委员会(BTCM)标准，由美国国家海洋电子协会NMEA(National Marine Electronics Association)制定的通信协议，其中规定了海用和陆用GPS接收设备输出的定位位置数据、时间、卫星状态、接收机状态等信息。除NMEA-

1 XE16BB10的主要特点 XE16BB10是基于先进的FirstGPS TM体系机制的XE1610芯片组的一部分。XE16BB10增强型GPS信道相关器可用于接收和解码来自ColossusTM射频集成电路的数字信号，将GPS测量值输出到“导航平台”，然后通过“导航平台”和这些测量值来微型计算位置、速度和/或时间，以便并行跟踪GPS L1（1.575GHz）频率信号。下面是XE16BB10的主要参数和特点： %26;#183;具有8路GPS信道和32个相关器； %26;#183;工作电压：VDDC（内核电压）为1.6V～2.0V，VDDR（射频集成电路电压）为2.7V～3.3V； %26;#183;功耗低，1.8V工作电

　　引言 　　当前，卫星导航成为导航技术发展的主要方向，自助式导航继续发展，组合导航系统已经成为主要的导航方式。针对电子罗盘经启动后要较长时间才能稳定，而陀螺球转速高、磨损大、寿命短等问题［1］，本文做了载体姿态和位置测量的研究。就测姿定位问题，本文基于单片机最小系统，设计了基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统，将GPS与电子罗盘组合，利用多种信息源相互补充，构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统。它具有高精度、稳定、小型化、易操作等特点，为最终组合导航的实现奠定了基础。 　　1　系统总体设计方案 　　基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统结构框图如图1所示。 　　RXD0为GPS接收机发送到单片机的数据;RXD1为电子罗盘发送到

　　据市场研究公司ABI Research最新发表的研究报告称，位于卫星的导航是在消费者应用中日益流行的技术。GPS设备销售量的增长将推动GPS接收机芯片组出货量同样强劲地增长。到2013年，全球GPS集成电路的年出货量将达到10亿个。GPS集成电路的平均销售价格将继续下降，但是，出货量的强劲增长将抵消厂商收入的下降。 　　行业分析师Jamie Moss称，有三个因素将一起影响GPS集成电路市场的未来。到2008年年底，GPS芯片组的平均销售价格将下降到3.50美元，从而推动真正大众市场的应用。厂商要生产能够用于手机等低价格设备GPS接收机目标是推动平均销售价格下降的因素。基于手机的GSP设备是对于市场普及是非常重要的。这种好处