推荐阅读最新更新时间:2024-05-07 18:05
canopen总线协议在地铁通信网络中的应用
1 引言 为了保障城轨列车的正常运行,必须有一套智能化、网络化的系统专门负责列车各模块的数据采集、分析,并对列车各设备实施监测,以降低操作的复杂度,提高列车的安全性。为满足上述需求,作为城轨列车车辆核心技术的列车通信网络监测技术应运而生。 列车通信网络对列车的运行监测、状态监测、故障诊断以及旅客服务信息服务进行综合处理。它应用多种总线技术把分布于各车厢内部、独立完成特定功能的计算机互连起来形成一种工业局域网,以实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作等目的。 在众多应用于 轨道交通 车辆的 现场总线 中,can是一种有效
[嵌入式]
技术文章—改善动态环路响应
DC-DC转换器通过反馈控制系统,将不断变化的输入电压转换为(通常)固定的输出电压。反馈控制系统应尽量保持稳定,以避免出现振荡,或者发生最糟糕的情况:输出未经调节的输出电压。控制系统的速度应尽可能快,以响应动态变化(例如快速的输入电压变化或输出端的负载瞬态),并最大程度降低经调节的输出电压之间的压差。要表现控制环路的行为,可以使用典型的波特图来显示随频率变化的相移和环路增益。此控制环路可以使用模拟或数字技术实现。 图1.全桥应用中的ADP1055数字开关稳压器 有些数字电源提供控制环路优化,可以极快地对动态影像做出响应。图1显示带ADP1055控制器IC的电路示例,该电路已经受数字控制环路优化。数字控制器为设计人员提供诸
[模拟电子]
ADI公司和宇通集团推出首款面向电动重型车辆市场的无线电池管理系统
中国,北京—2023年10月27日— Analog Devices, Inc. 和宇通集团有限公司宣布, 双方正在合作开发无线电池管理系统(wBMS)技术,并将其应用于宇通当前及未来的多种电动重型车辆平台,包括牵引车和客车 。ADI的wBMS技术解决方案是ADI Recharge TM 电气化产品系列的一部分,能够助力宇通提高生产线效率,实现更可靠的电池运行,并围绕电池数据构建信息生态系统,从而有望解锁具有变革性的新功能。此次合作进一步表明ADI有能力解决从乘用车到重型牵引车等多种车辆细分市场所面临的特有的电气化挑战。 宇通集团车载能源专业首席王坤 表示:“自该计划最初的设计阶段以来,我们与ADI的合作一直非常富有成效。
[电源管理]
汽车电子CAN网络设计关键问题全析
如何解决当前CAN网络应用层协议设计面临的关键问题?
就如同集成电路、微处理器的诞生一样,数据总线技术的问世成为了汽车电子技术发展的一个重要里程碑。如今,随着CAN总线技术在汽车电子领域日益广泛的应用,其协议一致规范表述的重要性也逐渐凸现。根据ISO(国际标准化组织)定义的OSI模型,CAN协议定义了物理层及数据链路层规范,为不同的汽车厂商制定符合自身需要的应用层协议提供了便利。如果需要建立更加完善的系统,还需要在CAN的基础上选择合适的应用层协议。
为了帮助业内工程师进一步了解汽车CAN网络应用层协议制定的重要性,以及掌握汽车CAN网络应用层协议设计技术,并解决其关键问题,在电子工程专辑旗下的汽车电子设计网站举行的《如何
[嵌入式]
R&S展示首台可应用于5G天线和收发器的可移动OTA暗室
新型R&S ATS1000一体化天线测试系统,可以实现在紧凑、可移动的射频屏蔽暗室中测试有源、无源天线以及用于未来第五代(5G)移动网络的收发器。这使得在3GPP 5G NR毫米波频段内对天线的远场表征和基本的射频(RF)测量成为了可能。 2018年2月15日, 慕尼黑 ——罗德与施瓦茨公司推出的新型R&S ATS1000天线测试暗室能够帮助开发人员和产线工程师对天线模块、收发器、芯片组和无线设备进行5G空中(OTA)测量。 天线和收发器的测量可以在18 GHz到87 GHz的频率范围内进行。 因此该系统支持目前5G所关注的所有毫米波频段。 另外,紧凑的测试室设计仍然可以实现在远场情况下测量移动终端。 用于天线阵列的快速OTA
[测试测量]
PIC18单片机的CANopen通信协议简介及设计
CAN总线由于具有实时性和可靠性高、组网成本低等优点,近年来在汽车工业、楼宇自动化、工厂自动化、机器人控制等领域得到广泛应用。CANopen协议不仅定义了通信规范,而且为可编程系统、不同器件、接口等设备应用子协议定义了大量的行规。遵循CANopen协议开发出的设备能实现不同生产厂家的产品间的互操作。 要掌握CANopen协议,重点是对对象字典和设备模型的理解以及对4类通信对象的掌握。本文先对CANopen协议进行削析,再重点介绍在PICl8F458单片机上开发基于CANopen协议的节点,最后通过温度测控系统实验验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性。 1 CANopen通信协议简介 CANopen协议是CiA协会基于
[单片机]
CAN总线工程师常见问题及解答
一、定位干扰原因 当总线有干扰时,有经验的工程师能够迅速定位,但是对于新手来说却很麻烦。造成总线干扰的原因有很多,比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。通过下图我们可以推导出,现场的干扰不是通过电磁辐射进来,整车的网络也没有干扰,基本可以断定干扰就是电机驱动器的CAN通讯没隔离好。 图1 定位干扰原因 二、消除延时误差的方法 为了减小延时,增加通讯距离和降低通讯错误率,我们可以采取以下措施: 采用磁隔离的CTM1051方案设计接口收发电路; 用较粗的导线代替细导线,标准为1.5线缆(延迟为5ns/m); 使用镀金或镀银的线缆; 增加网桥中继设备CANBr
[汽车电子]
STM32的CAN总线的基本原理及实现过程
1、什么是CAN CAN是Controller Area Network 的缩写(简称称CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准,而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消
[单片机]