极路由的生态野心：发布操作系统HiWiFi OS

1 引言 　　超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 　　2 系统总体设计方案 　　2.1 超声波测距原理 　　2.1.1 超声波发生器 　　超声波为直线传播方式，频率高，反射能力强。空气中其传播速度为340 m/s，容易控制，受环境影响小。因此采用超生波传感器作为距离探测的“眼睛”，可

8月9日，华为发布了国产自主首个操作系统——鸿蒙OS（harmonyOS）。鸿蒙OS的横空出世，对于一直以来都以谷歌Android、微软Windows为主导的操作系统领域犹如一颗炸弹，我国从此可以彻底摆脱在该领域处处被西方掣肘的窘迫局面。 然而，与之形成对比的是，在汽车制造领域，自主汽车品牌目前仍有许多技术瓶颈受到国际一流车企的制约，亟待突破。 比如，相较国际上那些动辄“百年老字号”的一流汽车品牌，我们在“发动机、变速箱、底盘”三大件领域还有差距。 但好在，随着近几年中国车市的兴起，我国车企获得了喘息的机会和发展的时机，同时也在相关领域获得了一些突破。 01 “技术宅”奇瑞玩发动机玩出超120万台的出口量

    　　【搜狐 IT消息】一份工信部的白皮书彻底暴露了国内手机 OS的尴尬现状：国产手机自主操作系统不到 1%。搜狐 IT 实地走访了中国移动、中国联通的多家店面，并对迪信通、星球通等中关村卖场进行了调查。一个尴尬的现实浮现出来：国产手机 OS在北京中关村的占有率几乎是 0。国产手机到底还有没有死灰复燃的可能呢？它们又是怎么死的？ 　　国产手机OS复活难！ 　　iOS和Android把持的手机系统上正在增加新的玩家，比如Firefox，三星Tizen。国内关于国产OS的呼声也越来越多，比如华为任正非就提出要做一个手机 OS。联想杨元庆也提及这一话题，并表示在生态链成熟的时候做个手机 OS不是没可能。 　　似乎是，中国的手机O

外媒报道，一加创始人兼首席执行官刘作虎透露，一加正在研发智能手表。 　　刘作虎表示，一加正在与谷歌紧密合作，为一加智能手表开发更好用的Wear OS系统。一加旨在打造一个生态系统，让智能手表、Android TV、Android手机之间能够无缝连接，形成生态闭环。 　　据悉，一加手表预装的Wear OS前身是Android Wear，该系统是Android的一个分支版本，专为智能手表等可穿戴智能设备设计，首个预览版公布于2014年3月，支持数字助理、传感器等功能。 　　外媒指出，一加智能手表可能会与一加9系列新品同台亮相，后者发布时间可能是2021年3月份前后。 　　一加确认一加是首批商用高通骁龙888旗舰处理器的手机品牌，

0. 引言 µC/OS-Ⅱ内核是一个强占式优先级调度的系统，能管理63个任务，支持旗语、信号量、互斥信号量、队列和消息邮箱，是一个是典型的嵌入式实时操作系统。它最早由Jean J. Labrosse创作，源码完全公开，已有众多应用范例，可靠性能得到保证，内核小，移植性好。TI的C2000系列DSP处理器 TMS320LF2407A片内集成16路10位AD，4个通用定时器，8个16位PWM通道，4个CAP捕获单元，41路I/O通道，以及SPI、 RS232、CAN等通信接口，丰富的片内资源，使得控制器不需任何扩展就能满足所有的功能要求，且冗余很少。 DSP处理器在数学运算方面的优势也为智能化过程所需的数据处理提供了支持。TM

华为在开发者大会上不负众望的发布了鸿蒙OS，对于这款OS，金立前设计师、现深圳玩意东西工业设计有限公司创始人CEO袁炫华发表了自己的看法。 袁炫华称鸿蒙OS是由于贸易战的原因被迫提前推出来的，目前它还处于比较早期的阶段。 袁炫华认为，鸿蒙OS是一款基于5G和IoT打造的下一代OS，考虑到华为的5G设备销量第一，手机销量接近第一，再引入各种各样的IoT设备，一个鸿蒙OS就能将其连接起来，加上华为的品牌势能和销售能力，就足以形成一个生态。 袁炫华坦诚，假以时日，待鸿蒙OS成熟之时，在华为的生态内，硬件设备规模可以稳稳超过10亿了，一旦鸿蒙OS成功，华为就是万物中心。 袁炫华在文章结尾还强调了OS对硬件厂商的意义，他表示，一个OS甚

1 引言 煤炭作为我国的基础能源，占到国内能源消费的近四分之三，在我国经济与社会发展中起着重要的作用。煤炭生产安全事关国计民生，安徽省1966～2003年煤矿事故中，运输事故死亡750人，占17％。运输是煤矿生产的重要环节，从运输巷道的布置情况来分，有立井、斜井、平巷3种运输形式。在斜井运输中，由于超载、失修、误操作等原因，发生提升车辆断绳、脱钩现象，使运行的车辆沿斜井轨道向下的加速运动，即所谓的斜井跑车。煤矿安全规程规定：在斜井串车提升井巷中，必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。 斜井提升跑车防护装置一般有传感器、控制器、执行机构和挡车器等几部分组成。其中正确灵敏地拾取跑车信号并发出控制指令是跑车防

苹果正在开发像特斯拉一样拥有集中式操作系统（OS）的自动驾驶汽车。和智能手机一样，由一个单独的操作系统控制着自动驾驶汽车的所有功能。苹果将负责应用处理器（AP）的设计，M1芯片或将被搭载。 据ETNews周四（14日）报道，苹果向韩国核心合作企业分享了Apple Car集中式OS的简要开发战略。他们决定采用特斯拉式的自动驾驶汽车架构。这是一种域控制单元（DCU）方法，用于管理AP的多个电子控制单元（ECU）， AP相当于大脑。目前，特斯拉是全球自动驾驶汽车市场上唯一选择DCU方法的公司。 采用这种方法的好处是，能够将不同的软件按部件集成，并减少ECU的数量。这与现有汽车不同，现有汽车的每个部件都有不同的操作软件。集中式架构