谁会成为软银收购ARM的竞购者？

0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一.仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制.目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器. DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人.本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用arm9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证. 1 DF-1仿人机器人简介 DF

最近台积电与ARM公司联合宣布，基于他们在20nm和16nm工艺上成功的合作经验，未来双方将以10nm FinFET工艺合作打造ARMv8-A架构的64位ARM处理器，预计最快可在2015年第四季度开始就可以为客户提供基于10nm FinFET技术的64位ARM处理器的设计方案。 台积电与ARM公司已经开展多年合作，他们早前在20nm和16nm工艺上就已经有相当丰富的合作经验，双方确信未来10nm FinFET工艺将为ARM处理器行业带来更加的效能和功耗优势。早前台积电与ARM已经完成16nm FinFET工艺下的64位big.LITTLE架构ARM处理器的生产验证，华为海思也成为了台积电16nm FinFET工艺的首个客户。

被用来复制一个目标文件的内容到另一个文件中,可用于不同源文件的之间的格式转换 示例: arm-linux-objcopy –O binary –S file.elf file.bin 常用的选项（大写）: input-file , outflie 输入和输出文件,如果没有outfile,则输出文件名为输入文件名 2.-l bfdname或—input-target=bfdname 用来指明源文件的格式,bfdname是BFD库中描述的标准格式名,如果没指明,则arm-linux-objcopy自己分析 3.-O bfdname 输出的格式 4.-F bfdname 同时指明源文件,目的文件的格式 5.-R sectionn

这次主要说说第一次搞ARM特别是从51直接跳到ARM的必须面对的几个概念：REMAP、Bootloader、Flashloader。 1、REMAP： 提到REMAP。首先应想到什么是MAP，英语不好，开始就断章取义，MAP就是地图嘛，Memory Map就是存储器地图，不过这个地图的参考坐标不是经纬度，而是地址，进而叫做存储器映射。由于要适应不同存储器容量要求的用途，ARM处理器本身的RAM、ROM并不是足够大，所以很多时候要外扩一些存储器，Norflash、NANDFlash、SDRAM、SRAM 而对于ARM来说怎么识别这些不同的存储器呢，只能给每个分配一个独立的地址，就相当于每个人有不同的名字。片内存储器的地址一般出厂就

D1点亮说明正确，D1闪烁说明错误。 主程序： /******************************************************************************* *File: Main.C *功能: 使用硬件I2C对EEPROM进行操作,利用中断方式操作 *******************************************************************************/ #include config.h #define CAT24WC02 0xA0 /*定义器件地址*/ #define LED1CON 0x0000040

　　电力计量装置现场监测仪是根据国家相关规程标准，专为电力管理部门降线损、防窃电在线检测的智能化仪表。仪表可在不停电、不改变计量回路接线的情况下，在线测出单相计量箱的综合误差及电能表、互感器的误差，并打印结果。进而判断回路的断路、短路、接触不良、CT极性接反、CT变化与铭牌不符等计量故障，是电力管理部门查窃电、查故障、追补电费的得力工具。 　 　1 系统总体设计 　　1.1 技术要求 　　配备精密钳形电流互感器，在不断电、不改变计量回路的情况下，检测计量装置、电能表及互感器的误差。显示瞬时检测状态下的一次电流、二次电流、电压、互感比。具有光电采样和手动采样、脉冲输入3种测量方式。精度等级达到0.2级。具有低频脉冲信号输出，方便

ARM是RISC结构，数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令来完成，也就是ldr/str指令。 比如想把数据从内存中某处读取到寄存器中，只能使用ldr 比如： ldr r0, 0x12345678 就是把0x12345678这个地址中的值存放到r0中。 而mov不能干这个活，mov只能在寄存器之间移动数据，或者把立即数移动到寄存器中，这个和x86这种CISC架构的芯片区别最大的地方。 x86中没有ldr这种指令，因为x86的mov指令可以将数据从内存中移动到寄存器中。 另外还有一个就是ldr伪指令，虽然ldr伪指令和ARM的ldr指令很像，但是作用不太一样。ldr伪指令可以在立即数前加上=，以表示把一个地址写到某寄存器中，

2440内部的时钟主要有3个， FCLK， HCLK, PCLK。 FCLK 提供给ARM920T内核使用， HCLK主要提供给高速外设使用，如显示接口，内存控制器， PCLK提供给低速外设使用，如串口，SPI， GPIO 等。另外还有一个UCLK， 只提供给USB Host 和USB Device使用。 2440的时钟来源有两种，外部时钟和通过外接晶振提供时钟。时钟源的选择通过引脚OM2和OM3来决定。因此，在芯片上电的时刻，就已经确定了时钟源。典型的时钟源配置是外界一个12M的无源晶振。 时钟源确定后，下面就是进一步确定各个时钟得频率。2440内部有一个PLL来合成频率，该PLL称为MPLL。它利用前面选择的时钟源，合