推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 16:54
RGV、AGV、IGV几种搬运机器人的区别
随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的 AGV 之外,还有 RGV 和 IGV 也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么 RGV、AGV、IGV 这三种搬运机器人有什么区别呢? AGV AGV 相信大家都比较了解了,AGV 搬运车可以沿规定的导引路径行驶,特点是轮式运动。与步行,爬行或其他非轮式移动机器人相比,有行动快,效率高,结构简单,可控性强,安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比,AGV 的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地,道路和空间的限制。所以,在自动化物流系统中,能充分体现自动性和灵活性,实现高效、经济和灵活的无人化生产。
[嵌入式]
基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计
:徐艾,谭宝成,廉春原,张海刚
1 引言
智能移动机器人集成了机械、、、自动控制、人工智能等多学科的研究成果,在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分,目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8/16位和数字信号处理器()两种类型。但使用8/16位单片机处理数据能力低,且庞大,系统稳定性弱,DSP的设计初衷是为了数字信号处理,相比而言,嵌入式微处理器具有几乎相同的内部资源和运算速度,但在控制方面性能优于DSP,而且许多ARM器件支持TCP/IP协议,有利于将来机器人的网络控制。综合考虑以上因素,这里提出了一种基于ARM和复杂可编程()的智能轮式移动机器人控制系统,实现移动机器人的底层控制。
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[机器人]
宇树科技参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度新锐人物奖”
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek维科网平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 今年,OFweek Robot Awards 2022将全新升级,在去年奖项的
[机器人]
语言识别控制芯片在扫地机器人的应用
扫地机器人不仅仅是扫地拖地而已,更多的是给我们节省出时间去做其他的事情。如果你是一枚上班族,那么这些时间你可以去看一部电影或看几页书;如果你是老年人,尤其是腰不好的老人,不用再弯腰扫地了,还可以向老友吹嘘你有一个机器宠物,走在科技的最前沿。
那么在研发扫地机器人时,大部分厂家已经开始加入了深圳唯创知音的WTK6900H-24SS控制芯片作为声控方案,不再需要通过按键或者手机去控制,一声令下即可开始工作,在功能上大大实现了便捷性的操作,下面由小编为大家详细介绍一下,WTK6900H-24SS这款语音识别控制芯片。
WTK6900H-24SS识别芯片简介
WTK6900H-24SS为本地语音触发引擎的辨识芯片,具有低成
[机器人]
盘点近期机器人领域十件大事
日前东莞酝酿良久的机器换人补助应经正式开始网上申报了,东莞机器人企业携手库卡或落子长沙,长沙发布机器人三年行动计划,中国机器人市场在一次展示了它的魅力。 东莞“机器换人”开始资金网上申报 继东莞“机器换人”政策上月陆续发布后,连续三年,每年两个亿的资金开始落地。市经信局发布通知明确,2014年东莞市“机器换人”专项资金项目即日起接受申报。企业登录指定网站上传相关材料,即可完成前期的申报流程。 按照《东莞市“机器换人”专项资金管理办法》,2014-2016年连续三年,“科技东莞”工程专项资金中每年安排2亿元,专项用于推动企业实施“机器换人”。专项资金资助由四部分组成:“机器换人”应用项目、第三方服务机构、行业公共
[机器人]
工业机器人未来发展趋势分析
移动 机器人 主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等,未来移动机器人将朝着以下趋势发展: “自然导航+自主路径规划”成为主流 移动机器人发展经历了有轨方式(如磁带牵引方式)、信标方式(如二维码)、无信标方式(如 SLAM,即时定位与地图构建)的不同阶段。SLAM技术可以让机器人在无信标的情况下也能实现定位导航,具有易部署、柔性等特点,更加适合在运行环境复杂、业务经常变动的场景下 应用 ,因此受到越来越多客户青睐,正在成为业界主流趋势。 行业发展显示,导航技术的发展使设备从 “车”逐渐过渡到“机器人”。随着新技术的发展,AGV自主化、智能化的程度
[机器人]
上海魔力餐厅,采用机器人送餐只是噱头服务只做半套
▲上海打浦桥机器人魔力餐厅。 魔都上海的机器人魔力餐厅位在地铁打浦桥站日月光中心的二楼,交通方便又快速。想要一睹机器人风采的民众来到上海,可以来这儿尝尝江浙菜或是跟机器人玩自拍。店内有三架送餐机器人,平日人多需要排队时,外头还有一台能够唱歌跳舞的机器人可以和消费者互动。
记者前进上海直击,发现机器人餐厅的送餐服务真的只是噱头而已,先前很多人来排队,想要一睹机器人风采,不料其实机器人的送餐服只有做半套,还是需要旁边有「真人」服务员来负责把菜上桌,甚至还有客人不耐等候,直接起身拦截机器人餐盘上的菜肴。 整间餐厅有三部机器人同时送餐,送餐时服务员会利用机器人头部背后的触摸屏选定桌号,餐点都是利用扫码点菜。 另外一
[机器人]
10月中国工业机器人产量再创全年新低
广告摘要声明广告 近日,国家统计局公布了2021年10月份全国工业机器人产量数据。数据显示,10月中国工业机器人的产量为28460台,同比增长10.6%,1-10个月累计产量298098台,累计增速51.9%。 纵观今年1月至今的产量数据,可以注意到,10月工业机器人产量再创新低 ,与9月相比,10月工业机器人产量减少了546套。事实上,自6月份工业机器人单月产量达到顶点后,在紧接着的7月份随即就出现了波动性回落,6月也因此成为了今年工业机器人高增长的一个转折点。 关于工业机器人产量的变化,高工机器人产业研究所所长卢彰缘曾在《写在“拐点处,关于机器人的“冷思考》一文写道: 2021年上半年的高增长虽有点“意料之外的惊喜,但
[机器人]