芯歌智能3D轮廓相机亮相

近日，中国（深圳）机器视觉展在深圳国际会展中心举办，芯歌智能为大家展示了激光3D轮廓相机等五大重磅产品。激光3D轮廓相机实现了稳定、高速、高精度的非接触式三维测量，广泛应用于工业领域的各个行业。

3D轮廓相机在工业测试领域广泛使用，但由于测试对象和光照射的多样性与复杂性，相机内的感光阵列所呈现的图像具有很多的干扰元素，例如反射光或多重反射光(如在测试多层透明器件时)，有效地去除反射光的影响对于提高3D轮廓相机的测试精度有非常重要的作用。

为此，芯歌智能于2019年11月25日申请了一项名为“3D轮廓相机反射光消除系统与方法”的发明专利（申请号: 201911164708.X），申请人为上海芯歌智能科技有限公司。

图1 3D轮廓相机反射光消除方法流程示意图

图1为3D轮廓相机反射光消除方法的流程示意图，该3D轮廓相机包括图像传感器阵列、数据处理单元及存储单元，该方法包括如下步骤：

首先确定受反射光影响的图像传感器阵列中的区域范围并存储在存储单元中；然后图像传感器阵列采集外部环境或物体的图像；最后数据处理单元接收图像传感器阵列输出的数据，并根据反射光影响区域存储单元存储的受反射光影响的图像传感器阵列中的区域范围去除所述区域范围内的图像传感器的输出值后对其他数据进行处理。

在具体实施时，区域范围为矩形，反射光影响区域存储单元中存储有该矩形对应的图像传感器阵列的起始行列与终止行列数据。区域范围可为不规则形状，反射光影响区域存储单元中存储有区域范围对应的图像传感器阵列的根据列记录起始行与终止行的数据，或根据行记录起始列与终止列数据。

其中区域范围是通过利用图像传感器阵列采集的被测对象的图像，之后通过人工的方式划定。当然，也可以通过识别图像传感器输出的像素值的特征而自动识别出来。同时，当高速运算时，也可对图像传感器阵列每一行或每一列中受影响的一个或多个图像传感器进行标识并进行实时处理。当应用于固定测量时，也可依据被测量物体的形状对每一轮廓线中受影响的图像传感器进行标识并实时处理，如此输出的被测物体的轮廓会更加精确。

简而言之，芯歌智能的3D轮廓相机专利，通过避免受反射光影响的图像传感器的输出值参与运算，去除了反射光的影响，解决了现有3D轮廓相机中因反射光影响测试精度的问题。

芯歌智能是中国唯一的在机器视觉及光学测量领域拥有全产业链核心技术壁垒的产品公司，快速成长并拥有核心技术，服务智能制造领域，主营产品性能已对标国际大厂的高端产品的性能，广泛应用于国际国内一流客户。