近二十年来,相继出现了许多重要的目标检测及参数估计算法,如分裂波束精确测向算法[2]、ARMA法[4]、MUSIC法[5]和ESPRIT法[6]等DOA估计方法,以及LMS算法[7]等自适应信号处理方法.这些算法的实现,大多需要通过一些通用的数学运算以及矩阵运算,并采用如FFT、IFFT等快速算法,而这些运算均可方便地利用TMC2310器件来实现.本文将对TMC2310芯片应用于水下目标的检测与估计进行介绍.
1 TMC2310简介
TMC2310是美TRW公司生产的高速度(实现一次基二蝶形运算仅需100ns)、多功能(共有16种运算功能)、可编程的专用数字信号处理(DSP)器件,其使用灵活、操作方便、性价比高,可广泛应用于雷达、声纳、通讯及虚拟仪器等领域.
1.1 主要特点
·可自动或手动地实现浮点块的溢出调整
·具有流水线及管道操作两种寻址方式
·用户可编程窗函数功能
·具有片内系数存储器
·具有两个算术运算单元
·19bit的运算精度及输出位宽
1.2 主要功能
·可同时构成两路并行的FIE滤波器(16~1024阶)
·可构成自适应FIR滤波器
·可进行实数、复数的乘及乘加运算
·可进行复数求模及阵列矢量的平方运算
1.3 结构与管脚
TMC2310由两个算术单元(AE0、AE1)、片内系数ROM、控制逻辑单元和外部接口电路五个主要部分构成,其逻辑框图见图1.每个算术单元包括一个乘法序列电路和乘—加算术逻辑电路块.该芯片采用了88引脚的PGA封装形式.
管脚定义如下:
VDDVSS 电源输入引脚,采用单一+5V供电
CLK 系统时钟输入引脚
读信号,低电平有效
写信号,低电平有效
SEMSEL 外部存储器选择信号输出引脚
SCEN 定标输出允许引脚
CMD0~CMD1 控制命令输入引脚
W0~W16 双功能数据总线,用于输入窗函数、 滤波器系数及输出定标器的移位指数和最后一次溢出
AD0~AD9 外部数据存储器地址总线
RG0~RG18 实部双向数据总线
IM0~IM18 虚部双向数据总线
1.4 配制寄存器
TMC2310片内有两个16bit的配制寄存器(CR1、CR2),用来对TMC2310进行编程设置,其主要用途如下:
CR1 用来设定芯片的处理功能、转换长度、输出格式及定标方式;
CR2 主要用来设定寻址方式和变换路数(1~64路).
2 电路设计
由于TMC2310是可编程的专用DSP器件,我们用一片TMS320C25 DSP器件与之配合,采用主从结构、并行处理方式,加上外围共享存储器阵列对等组成处理模块.TMS320C25除对TMC2310进行编程及控制外,还以并行运算处理的方式完成一些后续处理及辅助运算(如数据抽取、积分等).整个电路系统采用模块化设计,便于调试及扩展.信号处理模块原理框图如图2所示.
在图2中,TMC2310和TMS320C25之间设计了一个以乒乓方式工作的双口RAM阵列,其作用有四:(1)存放待处理的数据(实部数据放在REM块,虚部数据放在IMM块);(2)存放TMC2310所需的系数或参数(放在WDM块);(3)存放TMC2310的输出结果并作为TMC2310中间结果缓存;(4)构成TMS320C25的运算内存.为了便于构成系统及满足实时需要,用一片IDT7025双口RAM(8K×16)构成一个TMS320C25与外部共享的RAM区,以便实时地与外部进行数据交换和通讯.这个双口RAM区也以乒乓方式工作,以增强模块的宽容性.
3 软件设计
TMS320C25的主要任务有:(1)根据功能需要对TMC2310进行编程设置及控制管理;(2)与TMC2310进行数据交换;(3)完成部分处理运算(如:抽样、积分、数值及参量计算等);(4)与系统进行通讯(如数据输入输出及功能、方式的设立等).我们将这些内容分成不同的子程序按模块进行设计,既便于调试又易于功能扩展.
软件主要由一个主程序与若干个子程序模块组成.主要的模块有:TMC2310的设置与控制;与外部的通讯;数据的输出、数据加载、系数加载及十几个运算子模块.由于篇幅有限,以下仅给出主程序流程框图(见图3).
将TMC2310应用于水下目标的检测与估计,具有速度快、功能强、可编程、易操作等特点.我们用其开发研制的信号处理模块,体积小、易扩展.组成的系统能在飞机、舰船等环境下可靠工作.几年来,经水池、湖及海上的多次试验和试用,证明其设计合理、应用成功,已投入小批量生产.此外还可用于雷达、通讯及虚拟仪器等许多领域,具有很好的应用前景.
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