无源滤波器在电子技术领域有着广泛的应用.针对某一应用的复杂无源滤波器,往往结构容易确定,参数调整却十分困难.其原因是:结构中的组成元件电阻、电容、电感 个数较多,频率特性与元件参数的关系是一个高阶的非线性函数,相互间对频率特性的影响存在着高度的耦合,因而欲达到频率特性优良的设计目的,无论采用实验手段还是常规数学手段,都需花费大量的时间与精力.
本文以遗传算法的应用为出发点,提出了一种新的无源滤波器参数设计方法.它能有效克服上述无源滤波器参数设计的困难,十分方便地取得满足性能指标要求的参数设计值.
1 优化模型的建立
典型的无源滤波器电路组成元件一般按T型结构连接,如图1所示.滤波器的频率特性可以用功率传输函数来定义,即:
其中,X=[X1,X2,...,Xn],为电路的元件参数值矩阵,n为元件总个数,W为频率.若X已知,频率采样点Wi对应的频率特性Li可按下述方法计算:
设 I1=IL=0.1,
V1=ILRL+0=VL
I2=V1Y1+IL
V3=I2Z2+V1
V2n+1=I2nZ2n+V2n-1
I2n+2=V2n+1Y2n+1+I2n
Es=RsI2n+2+V2n+1
用简易的迭代程序求得Es,代入式(1)即可求得Li.
其中,X的定义同前,T=[T1,T2,...]为幅度界限值矩阵,S=[S1,S2,...]为加权系数矩阵,U=[U1,U2,...]为裕度矩阵,XL、XU分别为设计参数的上下界限矩阵.p为偶次方,m为采样点总数,Ri称为余差,具体表达式为:
下界 Ri=Si×Min(+[Li-Ti]-Ui,0)
上界 Ri=Si×Min(-[Li-Ti]-Ui,0)
显然,当存在解X使F函数最小时,Li的值应能控制在Ti的要求范围内,从而使频率特性满足指标要求,因此该解即可视为X*.
2 优化模型的求解
Pc(gen)=Pc(gen-1)-[Pc(0)-0.3]/MAXGEN
Pm(gen)=Pm(gen-1)+[0.3-Pm(0)/MAXGEN
其中,gen表示世代数,MAXGEN表示最大世代数,具体算法如下:
第1步,全局参数设定
给出POP_SIZE(人口数)、Pc(0)、Pm(0)、MAXGEN和设计次数dcnt的大小或范围.
第2步,人口的产生及初使化
设世代数gen=1.以设计参数为变量,组成矩阵X=[X1,X2,...,Xn].第一代人口由POP_SIZE个染色体构成,每个染色体的基因(即设计参数)在参数各自取值范围内随机产生.
第3步,染色体评价
为了评价代世代中染色体X的优劣,建立染色体适应性评价函数eval(X):
eval(X)={F(X,T,S,U);当X满足约束条件 M,M为一大正数;当X不满足约束条件
对本问题,评价函数越小越好.
第4步,基因操作
通常基因操作有交叉、变异、选择三种(2).
基因交叉:设交叉计数器ccnt=0,从[0,1]范围内产生随机数rk(k=1,2,...,POP_SIZE),如果rk
Xj=[X1j,X2j,...,Xpj,...,Xnj] Xj′=[X1j,X2j,...,Xpl,...,Xnl
Xl=[X1l,X2l,...,Xpl,...,Xnl] Xl′=[X1l,X2l,...,Xpj,...,Xnj]
其中Xj、Xl为配对染色体,Xj′、Xl′为交叉后染色体.p为随机选择的交插位,接受交叉操作的染色体个数记入ccnt中.
基因变异:设变异计数器mcnt=0,从[0,1]范围内产生随机数rk(k=1,2,...,n×POP_SIZE+n×ccnt),如果rk
染色体选择:计算新生染色体Xn′的评价函数eval(Xn′)(n=1,2,...,ccnt+mcnt 和父代染色体Xn的评价函数evalXn n=12...POP_SIZE ,并按适应性大小排列,选出其中适应性最强的POP_SIZE个染色体构成新一代人口并保留上述过程中最佳染色体V*,这个过程称为“适者生存”选择.
第5步,单次过程结束判断
当F
当F≤Er且gen≥MAXGEN时,gen=gen+1,返回第3步.
当F≥Er时且gen≥MAXGEN时,返回第2步.
第6步,全过程结束判断
dcnt=dcnt-1;当dcnt>0时,返回第2步;否则,停机.
3 数值实验例
图2为一带通无源滤波器电路结构,通频带要求在950~1050 rad/s之间.为此,每隔5 rad/s作一次采样,采样点的幅度大于0.85;设定低频截止频率为800 rad/s,幅度小于1e-5;高频截止频率为1300rad/s,幅度小于1e-5.建立如下优化模型:
s.t. XL=[0,0,...,0]
其中
X=[X1,X2,...,X19]=[L,C3,C4,L6,L7,C7,L9,L10,C12,L13,C13,L15,L16,C18,L19,C19,L21,L22,C24];
R1=10×Min(+[1.0e-5-L1]-0.0,0),对应W1=800rad/s
Rj=1.0×Min(+[Lj-0.85]-0.05,0);j=2,3,...,22,对应Wj=(5×j+940)rad/s
R23=10×Min(+[1.0e-5-L23]-0.0,0),对应W23=1300rad/s
在NEC4800/210Ⅱ工作站完成上述算法.算法的参数设置为Er=1e-6,α=0.1,Pc=Pc(0)=0.6,Pm(0)=0.1,POP_SIZE=40,MAXGEN=2000,程序语言为UNIX-C.dcnt取10,得到10组设计值,皆能使频率特性满足要求.平均世代数为1508代,平均时间为9.8min.其中一组结果为:
X*=[0.079212.65140.075213.01570.10583.3131
0.179313.33860.07260.13343.3260.172215.12180.06330.08761.92880.333310.31710.0900].
按此参数设计后,滤波器频率特性较好地达到了预期要求,如图3所示.
本文简要分析了无源滤波器参数设计存在困难的主要原因.对无源滤波器的常用电路结构,提出了计算频率特性的简易迭代法,并将求解满足指标要求的参数设计值的问题转化为优化模型的求解过程,使的原来难以描述和解决的设计问题变得明确和简单.
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