基于FPGA的UART接口模块设计

   UART（UniversalAnynchronousReceiverTransmitter,通用异步接收发送器）是广泛应用的串行数据传输协议之一，其应用范围遍及计算机外设、工控自动化等场合。虽然USB传输协议比UART协议有更高的性能，但电路复杂开发难度大，并且大多数的微处理器只集成了UART,因此UART仍然是目前数字系统之间进行串行通信的主要协议。

　　随着FPGA的广泛应用，经常需要FPGA与其他数字系统进行串行通信，专用的UART集成电路如8250,8251等是比较复杂的，因为专用的UART集成电路既要考虑异步的收发功能，又要兼容RS232接口设计，在实际应用中，往往只需要用到UART的基本功能，使用专用芯片会造成资源浪费和成本提高。可以将所需要的UART功能集成到FPGA内部，实现FPGA与其他数字系统的直接通信，从而简化了整个系统电路，提高了可靠性、稳定性和灵活性。

　　1  UART简介

　　基本的UART通信只需要两条信号线（RXD,TXD）就可以完成数据的相互通信，接收与发送是全双工形式，其中TXD是UART发送端，RXD是UART接收端。UART基本特点是：在信号线上有两种状态，可分别用逻辑1（高电平）和逻辑0（低电平）来区分。在发送器空闲时，数据线应保持在逻辑高电平状态。发送器是通过发送起始比特而开始一个字符传送，起始比特使数据线处于逻辑0状态，提示接收器数据传输即将开始。数据位一般为8位一个字节的数（也有6位7位的情况），低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，一般是奇偶校验。停止位在最后，用以标志UART一个字符传送的结束，它对应于逻辑1状态，UART数据帧格式如图1所示。

图1 UART数据帧格式

　　2  UART功能实现

　　UART可以分解为3个子模块：波特率发生器模块；发送模块；接收模块。UART的功能主要由VHDL硬件描述语言编程，图2是编译后生成的图元SCI,它包括了UART的最主要的部分，即发送模块和接收模块。SCI的外部口线可分为3类：

　　一是与数字系统的接口，包括数据DATA[7.0],片选CS,读写RD、WR,状态RDFULL、TDEMPTY.这部分接口完成的功能是将待发送的数据写入SCI或从SCI读出已接收到的数据。

　　二是串行通信接口2条线RXD、TXD,其中RXD是接收数据线、TXD是发送数据线，因此，SCI实现的是全双工通信的设计。

　　三是系统控制线RESET、CLK,RESET为模块复位输入，CLK为模块时钟输入，通信的波特率由CLK来决定（实际的波特率是CLK/4）。

图2 UART的图元模块结构

　　RDFULL、TDEMPTY为两个状态标志位，RDFULL为输入寄存器满标志，高电平表示已经接收到一个有效数据并存储到输入数据寄存器中，当CS、RD有效将数据读出后变为低电平无效。

　　TDEMPTY为输出寄存器空标志，高电平表示由CS、WR有效写入到输出寄存器的数据已经发送完毕，可以向输出寄存器写入另外待发送的数据，低电平时表示数据目前正在发送中。

2.1 发送模块设计

　　发送模块由发送控制进程、写数据进程、并/串转换进程、状态操作进程等进程构成。其中，最主要的是发送控制进程，在发送控制进程中声明了一个6比特的变量scit_v,由它的取值（状态机）状态来控制整个发送过程。scit_v被分为高四位的sh_t和低两位的sl_,tscit_v在系统复位后被赋初值28（011100B），每来一个时钟scit_v增量，每来四个时钟sh_t增量，当sh_t为0111B时发送起始位，sh_t为1000~1111B时发送8比特的数据。下面给出的是发送控制进程和发送接收数据进程的原代码：

　　-----数据发送控制进程-----

　　PROCESS（clk,reset）

　　variablescit_v:integerrange0to63;

　　variablescit_s:std_logic_vector（tdownto0）；

　　BEGIN

　　IF（reset=0'）'THEN

　　scit_v:=0;--"000000"

　　ELSIF（clkE'VENTANDclk=1'）'THEN

　　IF（scit_v<=27）THEN

　　IF（tdEMPTY_s=0''ANDwr=1'）'THEN

　　scit_v:=28;--sci_v="011100"

　　ELSE

　　scit_v:=0;

　　ENDIF;

　　ELSE

　　scit_v:=scit_v+1;

　　ENDIF;

　　ENDIF;

　　scit_s:=conv_std_logic_vector（scit_v,6）；

　　scit<=TO_STDULOGICVECTOR（scit_s）；

　　ENDPROCESS;

　　------数据的串行发送-----

　　PROCESS（sh_t）

　　BEGIN

　　CASEsh_tIS

　　WHEN"0111"=>txd<=0';'

　　WHEN"1000"=>txd<=din_latch（0）；

　　WHEN"1001"=>txd<=din_latch（1）；

　　WHEN"1010"=>txd<=din_latch（2）；

　　WHEN"1011"=>txd<=din_latch（3）；

　　WHEN"1100"=>txd<=din_latch（4）；

　　WHEN"1101"=>txd<=din_latch（5）；

　　WHEN"1110"=>txd<=din_latch（6）；

　　WHEN"1111"=>txd<=din_latch（7）；

　　WHENOTHERS=>txd<=1';'

　　ENDCASE;

　　ENDPROCESS;

　　图3给出的是发送数据的仿真图。当CS和WR有效时写入数据55H,同时EMPTY被置成无效状态，开始数据的发送，从图中可以看到TXD上电平的变化过程，当发送结束后EMPTY变为有效。

图3 发送数据的仿真波形

2.2 接收模块设计

　　UART接口模块由接收控制进程、读数据进程、接收数据串/并转换进程、状态操作进程等进程构成。

　　在接收控制进程中同样声明了一个6比特的变量scir_v,由它的取值（状态机）状态来控制整个接收过程。其控制过程同发送模块相似，这里不再赘述。下面给出的是接收数据进程的源代码：

　　----接收行数据的串/转换进程---

　　PROCESS（clk,reset）

　　BEGIN

　　IF（reset=0'）'THEN

　　d_fb<="00000000";

　　ELSIF（clkE'VENTANDclk=0'）'THEN

　　IF（（sh_r>="1000"）AND（sh_r<="

　　1111"）AND（sl_r="01"））THEN

　　d_fb（7）<=rxd;

　　FORiIN0TO6LOOP

　　d_fb（i）<=d_fb（i+1）；--d_fb（0）被移

　　出；d_fb（7）被移空

　　ENDLOOP;

　　ENDIF;

　　ENDIF;

　　ENDPROCESS;

　　图4给出的是接收数据的仿真图。当rxd出现低电平后便启动一次接收过程，当8比特的数据接收完毕后，rxd变为高电平，同时将RDFULL信号置为高电平有效，RDFULL有效表示接收寄存器已经存储了一个刚刚接收到的数据，当CS和RD有效时将数据（实际接收到的数据是2AH）读出，同时RDFULL被置成无效状态。

图4 接收数据的仿真波形

　　2.3 波特率发生器模块

　　波特率发生器实际是一个分频器，分频器的输出连接到SCI的CLK输入端，且应为实际波特率的4倍频。因为在发送和接收控制进程中，状态机由一个6比特的寄存器（cit_v、cir_v）的高4位（sh_r、sh_t）进行控制，而高4位的状态改变需要4个CLK时钟（低2位向高4位进位）。当SCI与SCI进行通信时，通信双方波特率选择一致即可，当SCI同MCU通信时，SCI的波特率选择同MCU定时器的溢出率即可，当SCI需要同PC通信时，才将SCI的波特率定制成：1.2Kbps,2.4Kbps,4.8Kbps直到115.2Kbps,这时要求SCI的晶体振荡频率要足够高来满足波特率的匹配，或采用（11.0592或22.1184MHz）的特殊晶体来满足特率的匹配要求。

　　3  结论

　　将SCI下载到EPF10K10芯片中，40MHz有源晶振没有进行分频直接驱动SCI模块，用ICL57176进行RS485转换，用100m的网线进行了SCI与SCI之间全双工通信。测试结果表明波特率达到10Mbps时通信是正确的