CAN-bus应用方案

　　概述　　

　　作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，CAN-bus都具有不可比拟的优越性。　　

　　根据各个不同应用领域的设计特点，本文提出了几种CAN-bus应用系统的硬件方案。　　

　　基本CAN-bus节点　　

　　应用范围　　

　　各种自动控制网络，比如楼宇自动化、仪表自动控制、数据远程传输、电机控制等

　　可实现远距离传输（≤ 10KM），工作速率可调（1Mbps≥ 通讯速率≥ 5Kbps）

　　升级原有的RS-485网络

　　2线式通讯　　

　　基本电路

　　电路特点 　　

　　可与应用广泛的C51系列单片机直接接口，电路简单，使用方便；

　　采用DC-DC模块与光电隔离器件，可抑制电磁干扰，保护系统电路不受网络影响；

　　2线式通讯，各总线节点需自备电源供应；

　　根据通讯速率调整斜率电阻R33的值，一般在16K～140K之间。

　　元件选型 　　

　　CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000，工作于BasicCAN模式或PeliCAN模式下，可直接与INTEL的C51核MCU或Motorola的MCU接口。　　

　　CAN收发器采用PHILIPS的P82C250/251，可以在低至5Kbps的传输速率下工作，满足远距离传输数据时的低速率要求。　　

　　采用高速光耦来实现收发器与控制器之间的电气隔离，保护控制系统电路。光耦选择高速器件，推荐型号：6N137或TLP113，以满足在最高速率1Mbps下的电气响应。　　

　　为了保证系统能够可靠工作，并提高抗干扰能力，电路中采用隔离型DC/DC模块向收发器电路供电。推荐采用定电压输入隔离非稳压单输出型DC/DC模块，隔离电压≥1000VDC，推荐型号：金升阳的B0505S-1W或B0505LS-1W，可以向收发器电路提供≤200mA的电流；也可以选择IB0505LS-W75，可向收发器电路提供稳定、低噪声的5VDC，输出电流≤150mA，并带有输出短路保护，且引脚与B0505LS-1W完全兼容。　　

　　微处理器可以选用PHILIPS的P87C51x2，6 Clock下的最高时钟频率可达30MHz，具有3个定时/计数器，双DPTR，足以满足CAN-bus在最高速率1Mbps下的应用。　　

　　向网络供电的DeviceNet节点 　　

　　应用范围　　

　　DeviceNet中的供电节点；

　　采用5线通讯；

　　高速数据通讯；

　　可以向网络中的其他节点供电。　　

　　基本电路

　　DeviceNet特点　　

　　5线式通讯（信号线CAN_H、CAN_L；屏蔽线DRAIN、电源线CAN_V+、CAN_V-）；

　　主干线/分支线结构；

　　最多可支持64个节点；

　　同时支持网络供电（传感器）和自供电（执行器）设备；

　　可选数据通讯速率（125Kbps、250Kbps、500Kbps）；

　　可调整的电源结构，大电流容量，以满足各分类应用的需要；

　　（请参考DeviceNet协议）。　　

　　元件选型　　

　　CAN控制器采用PHILIPS的独立CAN控制器SJA1000芯片。如果仅作为小型传感器或实现简单功能电路，可以采用集成CAN控制器的PHILIPS　P87C591微处理器芯片。　　

　　CAN收发器选用PHILIPS的高速CAN收发器TJA1040或TJA1050，具有速率高、低功耗、电磁性能优越等特点，自检错能力强，还可工作于睡眠模式。　　

　　采用高速光耦来实现收发器与控制器之间的电气隔离，保护系统电路。光耦选择高速器件，推荐型号：6N137或TLP113，以满足在最高速率500Kbps下的电气响应。　　

　　根据应用系统消耗电流的大小、DeviceNet网络电源标准来选择电源模块电路。第1组＋5V电源，如消耗电流≤50mA时，可采用线性稳压器，比如LM7805等；如电路消耗电流≥50mA时，采用开关电源作为电源供应部件，比如LM2575、MC34063等。第2组＋5V电源，可采用DC-DC模块实现。系统电源与网络电源之间还应该考虑采取合理的电气隔离措施。根据以上因素，整个电源模块电路可选用一体式的DC-DC模块，例如：宽压输入定压输出隔离模块WRD242405等。用户也可在输出电流满足DeviceNet协议要求的前提下自行选择DC-DC电源。为了确保该系统的安全，建议在DC/DC模块

　　及系统的输入和输出端接TVS、共模扼流圈、极性保护，以防止雷击、浪涌、极性反接，起良好的保护效果。　　

　　微处理器可以选用PHILIPS的P89C668芯片，内含64K FLASH、8K RAM，可工作于6 Clock模式，晶振频率可达30MHz，足以满足在DeviceNet最高波特率500Kbps下大量的数据传输、数据采集、DeviceNet协议解析等复杂功能的应用要求。　　

　　由网络供电的DeviceNet节点 　　

　　应用范围　　

　　DeviceNet中由网络供电的节点；

　　5线通讯；

　　高速数据通讯；

　　无需独立输入电源；

　　可用作为通用CAN-bus节点；

　　适合于传感器设备、微型执行器设备。 　　

　　基本电路

　　元件选型

　　CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000芯片。如果针对小型应用系统的设计要求，可以采用集成CAN控制器的PHILIPS　P87C591微处理器芯片。 　　

　　CAN收发器选用PHILIPS的高速CAN收发器TJA1040或TJA1050，具有速率高、低功耗、电磁性能优越等特点，自检错能力强，可工作于睡眠模式。

　　采用高速光耦来实现收发器与控制器之间的电气隔离，保护系统电路。光耦选择高速器件，推荐型号：6N137或TLP113，以满足在最高速率500Kbps下的电气响应。　　

　　采用DC-DC模块向应用系统供应电源，可有效抑制干扰，提高可靠性。由于网络电源存在电压波动大（电压波动＞30%）、干扰信号多等缺点，因此，应该选择宽电压输入隔离（隔离电压≥1000VDC）稳压单输出型DC/DC模块给系统供电。推荐型号：金升阳的PH2405S-01（Vin：9～27VDC，Vout：5VDC，Iout ：100～200mA）；或者，根据具体应用系统内核所需功率不同，也可选用PH2405D-03（Vin：9～27VDC，Vout：5VDC，Iout ：≤500mA）。为确保该系统的安全，建议在DC/DC模块及系统的前端接TVS、共模扼流圈、极性保护，以防止雷击、浪涌、极性反接，起良好的保护效果。　　

　　微处理器可以选用PHILIPS的P87C58x2芯片，内含32K EPROM，可工作于6 Clock模式，晶振频率可达30MHz，满足DeviceNet的通讯任务编程要求。

　　推荐开发工具　　

　　仿真器： 采用HOOKS技术的TKS系列仿真器；

　　调试工具 DP-51单片机仿真实验仪、DP-668综合仿真实验仪等；

　　调试环境： Keil C51、TKStudio集成开发环境；

　　实时多任务操作系统： Keil RTX51、uCOSII；

　　CAN分析工具： USBCAN接口卡、PCICAN接口卡、CAN232接口卡；

　　分析软件： DeviceNet分析软件、CANOpen分析软件、CAN分析软件。