推荐阅读最新更新时间:2024-03-30 22:47
水下机器人技术解析之水动力学系数
(文章来源:网络整理) 求解基本原理:对于水下机器人的的水动力学系数的求解与分析属于计算流体动力学(CFD)的范畴,计算流体动力学是在流体力学的基础上发展而来的,其建立在流体力学基本控制方程的基础上。这些方程任何流动都必须遵守质量守恒定律、牛顿第二定律以及能量守恒定律。 前处理过程:将设计好的三维模型导出为STEP格式,并将其导入到workbench中,模拟机体外部流体环境,添加计算域。保持机体的原点与计算域的原点重合且坐标方向一致。之后在workbench的工作区间添加mesh模块,将之前的几何模型模块与mesh模块链接,打开mesh模块的编辑区间。
Defaults:Physics Preference选取C
[机器人]
电流反馈放大器如何为我所用?
电流反馈 (CFB) 放大器大部分归属高速放大器范畴。近年来所推出的大量良好应用指南主要用来介绍应用电流反馈放大器的工作以及其中所遇到的主要问题。这里我们将通过简短的文字加以总结。 CFB 放大器具有一个高阻抗输入(非反相输入)、一个低阻抗输入(反相输入)以及一个输出低阻抗,如下图所示。注意:为了便于讨论,我会忽略电源引脚及禁用功能。 图 1:CFB 内部组件 只要不加载输入,非反相输入端电压便可看到高输入阻抗。非反相输入端电压在通过缓冲器时会出现在反相输入端。由于缓冲器不太理想,因此它会具有随频率变化的增益 a(s),DC 幅度非常接近 1V/V,通常为 0.996V/V。此外,缓冲器在理想情况下,输
[电源管理]
意法半导体推出上桥臂电流感应放大器芯片
感应控制芯片供应商意法半导体(纽约证券交易所代码:STM)推出一款上桥臂电流感应放大器芯片,可直接精确测量高达70V的电源线电流,简化电源管理、监控和安全设备的设计。
在汽车、电信和工业系统内,精确的电流测量数据对于电源管理至关重要。测量数据可用于优化功耗或识别错误,如失效的电源或卡住的马达可能造成电源线上出现大量的电流。目前常用的电流检测方法是利用一系列分流电阻和一个传统放大器网络检测电流,但使产品设计变得复杂,同时功率损耗增大,检测精度有限。
TSC103是意法半导体上桥臂电流感应放大器系列的最新产品,可直接连接高压电源线,有助于简化产品设计。该解决方案只需一个很小的感应电阻,功耗低
[电源管理]
新负载系数测量方法和主要误差源分析
电阻在负载状态下,由于电流作功发热而引起电阻的温升,从而使其电阻值发生变化。这种现象称为电阻的负载效应。因此电阻的温升和其负载之间的普通关系可以用一个负载的幂级数来描述。考虑到在电阻精密领域,其负载效应所产生的电阻温升一般都不大,因此在弱负载下只取一次项就足够了,这个一次项就称为电阻的负载系数,通常用η表示,即电阻的单位耗散功率所产生的电阻温升,其数学表达式为 η=(t-t0)/P (1) 式中t—电阻在零负载时的温度值;T0—P负载时的温度值。 显然,电阻在负载为P时所产生的温升为t-t0,在只考虑温度系数的一次项有 RP=R0(1+αηP) (2) 式中R0—电阻在零负载时的电阻值; RP—P负载时的电阻值; α—电阻温度系数
[测试测量]
和晟瞬态导热系数测试仪操作步骤
测试步骤 将探头放置于两片样品平整面之间,即可测得材料的热性能。 1、预热 首先观察拿到的样品,要使被测样品的表面保持平整光滑。预热过程:把探头放置在两个待测样品之间,利用弹簧架将探头压紧,且确保探头置于样品中心位置。将主机的电源线和与电脑之间的连接线接好。把功率旋钮逆时针旋到底,然后打开主机电源通电30分钟,在软件中设置与仪器的通信连接,并连接成功。这段时间内不作任何操作; 2、预测试 预测过程:预热过程结束以后,可先对样品进行预测,从而确定样品导热系数的大致范围。首先用2号探头对被测样品进行预测。测量时间设置为160S,然后单击OK,时间设置完成;设置计算探头电阻,然后把功率调到最小,再调节曲线基准(测试时间为160S
[测试测量]
充电器用正温度系数热敏电阻
自我防护式充电电阻器以PTC(正温度系数)陶瓷为基础,用于平滑电源中的电容器。当发生短路时,它们会将电流限定在安全水平。 普通电阻在电容充电时常用来限制电流。不过,这常有技术风险。举例来说,当短接电容器时,如果电容器短路或者继电器失灵,电阻器将持续暴露在大功率电平下。这可能导致电阻器或者整个系统遭到破坏。爱普科斯采用基于PTC陶瓷的新式J20X系列充电电阻器,现已研发出一种专业解决方案:在自我防护的同时,还实现了相对紧凑的尺寸。如下表所示,J20X系列包括J201、J202和J204产品。 J20X系列的典型应用范围为500 W至50 kW功率范围内的工业电源、变频器以及UPS(不间断电源)系统。在这些应用中,链路电容器用于平整生
[电源管理]
用两个单向电流检测放大器组成一个双向电流检测放大器
概述 许多电流检测应用中需要双向电流检测功能,例如:将一台笔记本电脑接交流电时,交流适配器向笔记本电脑供电并为电池充电。为了防止电池过热需要监测电池的充电电流,并保证交流适配器提供的总输入功率不要超过UL标准限制。同样,在无法使用交流适配器,需要由电池供电时,需要监测电池的放电电流,以提供电量计量和有效的负载功率管理。图1所示电路是电流检测放大器在电池充/放电系统中的典型应用。 图1. 笔记本电脑中的电池充/放电典型电路 组成双向电流检测放大器 MAX4172、MAX4173和MAX4073都是提供电流输出的单向电流检测放大器。MAX4172采用μMAX封装,在整个工业级温度范围内具有1.6mV最大失调(SOIC封装为0
[模拟电子]
利用单位增益差动放大器实现低成本电流源
刊登于 2009 年 9 月《模拟对话》杂志的“差动放大器构成精密电流源的核心”一文描述了如何利用单位增益差动放大器 AD8276和微功耗运算放大器AD8603来实现精密电流源。图 1 所示为该电路针对低成本、低电流应用的简化版本。 图1.针对低成本、低电流应用的简易电流源 输出电流 I O , 约等于差分输入电压, V IN + – V IN –, 除以 R 1,推导过程如下。 因此,该差分输入电压出现在 R1 两端. 实验设置 AD5750EVB(AD5750 驱动器和AD5662 16 位nanoDAC ® )为AD8276 提供双极性输入。 万用表 OI-857 测量输入电压
[模拟电子]