3d机器人
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上海伯东 Stratasys H350 3D打印机, 使用级 SAF 选择性吸收熔融技术, 逐步替代传统的生产方式, 3D打印机助力研发与制造, 为机器人的制造工艺带来了新的变革. 实现复杂结构的精确制造: 机器人的设计涉及到许多复杂的形状和结构, 传统的加工方法往往难以实现. Stratasys SAF 技术可喷射单滴或多滴高浓度液体, 在不影响产量的情况下, 生...
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在现代化的工厂中,人类与进行协作已成为不可或缺的现实。成功的人机交互是面向未来制造的关键。但怎样在这样的制造场景中保护操作人员的安全,并使得协作机器人高效运行,是工厂需要面对的挑战之一。 增材制造精益生产服务商裕克施乐(OECHSLER)与巴斯夫3D打印解决方案 Fward AM,通过3D打印技术为Kuka iiwa 协作机器人开发了一种3D打印“皮肤”。这一全新的解决...
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在现代化的工厂中,人类与进行协作已成为不可或缺的现实。成功的人机交互是面向未来制造的关键。但怎样在这样的制造场景中保护操作人员的安全,并使得协作机器人高效运行,是工厂需要面对的挑战之一。 增材制造精益生产服务商裕克施乐(OECHSLER)与巴斯夫3D打印解决方案 Fward AM,通过3D打印技术为Kuka iiwa 协作机器人开发了一种3D打印“皮肤”。这一全新的解决...
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在()的壮观征程中,机器感知如同掀起创新波澜的引擎。通过模仿人类的感官,AI能够解读复杂数据、洞察周围环境并做出精确决策。从视觉识别到语音理解,机器感知不仅增强了交互的自然性,也拓展了AI在健康、安全、等领域的应用疆界。它们正在变得更聪明、更敏感、更具适应性。 为了满足对环境感知的需求,光鉴发布Deptrum Nebula 220深度相机。该相机采用了基于自研纳米光...
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我们提出了一种新的机器人抓取规划方法,该方法同时使用了学习的抓取提议网络和学习的3D形状重建网络。我们的系统从目标对象的单个RGB-D图像生成6-DOF抓取,该图像作为两个网络的输入。通过几何重构来优化抓取提议网络生成的候选抓取,我们的系统能够准确地抓取已知和未知物体,即使在物体上的抓取位置在输入图像中不可见 本文介绍了该系统的网络结构、训练过程和优化方法。实验证明了我们的系...
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基于领先的核心技术LX-MRDVS®(蓝芯-移动深度视觉系统),围绕SMT贴片自动化生产,蓝芯科技正式发布 全球首款「纯」3D视觉移动机器人VMR。 产品档案 产品名称:SMT上下料机器人(纯视觉) 产品型号:LXSR-SMTV3210R 外形尺寸:11006501500 mm 导航方式:3D视觉SLAM 安全防护:360°...
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新华社北京11月19日电 英国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说,瑞士和美国研究人员首次使用一种新技术,把3D打印与激光扫描和反馈机制相结合,成功打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。这一技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能性。 3D打印技术通过将数字模型直接转化为实体物体,可实现从设计到生产的快速转变。与在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同,在这项新研究中,瑞士苏黎...
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作者:paopaoslam 作者:Daniel Yang, Tarik Tosun, Benjamin Eisner, Volkan Isler, and Daniel Lee 来源: 2021 IEEE Internaonal Conference on Robotics and Automation (RA) 摘要 我们提出了一种新的...
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9月6日-8日,中国国际博览会(CIOE 2023)在深圳举办。奥比中光视觉产业技术中台亮相本届光博会,并在现场重磅发布户外机器人3D相机新品Gemini 2 XL。新品突破了户外强光与远距测量两大限制,进一步拓宽机器人户外应用场景。现场,奥比中光展出的近二十款深度相机、相机、激光雷达、3D扫描仪等,吸引了大量客户及关注。 挑战机器人户外最强“眼睛” 解决强...
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8月,在深圳经济特区迎来43岁生日之际,2023亚布力中国企业家第十九届夏季高峰会在深圳开幕,奥比中光董事长兼CEO黄源浩受邀出席;在26日的“的潜力与边界”论坛上,黄源浩与多位行业嘉宾共话、大模型和。 黄源浩表示,“以GPT为代表的生成式AI正在将人工智能产业带到一个新的高度,而机器人行业大概率会成为人工智能产业的最大载体。”在此过程中,不同于、汽车等行...
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需要一张保姆级地图。 随着机器人的化技术不断迭代,对于复杂的行为决策、人机交互等任务仅感知环境的空间几何信息已无法满足要求,它需要让机器人能够像人一样,懂得环境中的物体类别及其位置,即环境的语义信息。以扫地机器人为例,一个清扫餐桌底部的任务便要求它需要知道目标的类别和位置。然而目前主流的传统2D栅格地图、拓扑地图虽然能够描述环境中存在的障碍物几何特征及其环境结构信息...
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5G、人工智能(AI)等技术不断更新迭代,正在为医疗保健领域插上智能化腾飞的“翅膀”。从功能向智能的进化,不仅让未来的医院焕然一新,也让患者能享受到更快速精准的医疗服务。近期美国《连线》杂志列举了医疗领域将出现的几项技术进步。 全自动手术机器人 世界各地已经开发出多种机器人系统并用于治疗人类患者。最典型的例子就是达芬奇外科手术系统。但该系统不是自主的,这意味着该机器人不...
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随着 工业4.0 和智能制造时代的到来,3D 机器视觉 在工业各行业领域的应用越来越重要。近年来,为加速工业视觉在更多的场景落地应用,让 工业自动化 程度越来越高,许多机器视觉企业展开了AI与3D技术的结合探索,中科融合就是其中的佼佼者。 中科融合以“AI+3D”芯片技术突破“卡脖子”难题 近日,中科融合感知智能研究院有限公司创始人王旭光在“OFweek 2023(第十二届...
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据统计,2020年柔性 机器人 市场价值约为10.5亿美元,预计到2026年将达到63.7亿美元,平均每年的复合年增长率为 35.17%,一经面世就让很多行业受益的柔性机器人,正在逐渐发展成机器人行业的香饽饽,应用的领域随着机器人产品的发展也越来越广。 如今,柔性机器人在医学领域的市场十分庞大,使得医学领域的产品越来越丰富,技术也越来越先进。澳大利亚科学家开发出一种小型柔性机器...
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微型柔性3D生物打印机能在猪肾脏表面打印出各种不同形状的材料。图片来源:新南威尔士大学 澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂,可将生物材料直接3D打印到人体器官上。未来医生们有望通过小的皮肤切口或天然小孔,将该设备送入人体内难以触及的区域,以加速疾病的治愈。相关研究刊发于最新一期《先进材料》杂志。 3D生物打印通常需要使用大型3D打印机,在活体外打印出细胞...
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随着汽车蓬勃发展,的生产质量也备受关注,其生产工序复杂多变,从极片制造,到电芯制造,再到电池组装,都需要更高效、更的技术。海康经过长期的技术积累和软件平台的突破,针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量,推出了整套解决方案,为用户提供更优质的选择。 01 极耳焊接缺陷检测 ▍ 需求 电芯卷绕、叠片完成后,极耳与顶盖进行焊接,需...
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3D视觉成像是工业信息感知的一种最重要的方法,可分为和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法,包括:飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状,以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。 节选于卢荣胜,史艳琼,胡海兵《机器人视觉三维成像技术综述》一文。 飞...
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无锡微视传感科技有限公司(以下简称“微视传感”)于2019年7月成立,以MEMS芯片技术为核心,拥有MEMS微镜芯片、驱动IC、3D成像算法以及系统集成的全栈技术实力,是行业极少数掌握核心芯片技术的3D感知硬件供应商。 微视传感创始团队自2008年起开始进行MEMS芯片相关研究,并于2013年开始专注于MEMS微镜芯片及其应用模块、产品与方案的技术研究。 微视传感...
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成立四年,融资六轮,核心产品在多个行业龙头企业批量交付,这家3D视觉与工业软件公司凭什么出圈?我们对话视比特 机器人 CEO邓文平博士,为您揭开这家3D视觉与工业软件公司逆势上扬背后的制胜密码。 邓文平,视比特机器人CEO,1981年生,国防科技大学计算机专业学士、硕士,国防科技大学和瑞士联邦理工(ETH Zurich)联合培养博士,计算机系统专...
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一项新的研究发现,以黄蜂和鸟类为模型的飞行3D打印有一天可能会在标准施工队无法到达的偏远地点用于修复和建造建筑物。 有一天,能够在现场打印3D结构的建筑机器人可能会比人类团队更快、更安全、更高效。然而,建筑机器人目前主要集中于地面机器人。这种方法受到机器人所能达到的高度的限制,并且需要连接的大型系统在可部署的位置上受到限制。 在这项新的研究中,研究人员从飞行...
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监控目标多样的特性,本系统使用了人脸ROI自动识别功能,可对框选的目标进行自动对焦、变焦以及跟踪,大大提升了监控系统的操作便捷性;针对现有监控相机存在对焦、变焦收敛速度较慢、容易虚焦的特点,本项目提出了一种基于3D...
作者:liren1979回复:5
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机器人系统已经存在了几十年,但它们大多数都是盲目工作。仅配备接触式,接近式和位置传感器,机器人操纵重型材料,执行精密装配,或焊接复杂结构,优雅精心设计和无休止重复运动。...
作者:朗锐智科回复:1
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作者:wanglan123回复:25
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3D 打印耗材智能干燥箱 作者:ki14 一、作品简介 基于ESP32C6开发板和BME680传感器的智能干燥箱,能够实时检测环境温度和湿度,根据设定的目标温度和时长,自动控制加热器和风扇的开关实现恒温烘干...
作者:ki14回复:1
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基于 Raspberry Pi 5 的 3 D 打印 监测与失败检测 作者:bzhou830 作品简介 近年来,FDM 3D打印技术发展非常迅速,越来越多的家庭也开始使用桌面级3D...
作者:bzhou830回复:3
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但由于开发板拾音和无线信号都容易被外壳屏蔽,导致开发板不能正常使用,本篇以3D印的外壳为例子讲下相关的外壳结构和相关注意事项。...
作者:胡黎明回复:4
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本章是激光雷达感知算法部分,3D激光点云的地面分割算法大致划分为以下5种 1、基于高程地图的地面点云分割 这类算法通常将3D激光点云投影至XOY平面内,而后将该平面划分为多个网格,并在每个网格中计算点云子集的平均高度...
作者:lospring回复:1
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基于激光雷达3D点云的目标检测、多目标跟踪等算法是利用深度学习相关算法进行解决相应问题的,本书的第七章对深度学习进行了基础的讲解,主要是人工神经网络、卷积神经网络、ViT模型等进行了介绍,对于我这种深度学习小白来说...
作者:镜花水月000回复:5
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使用立创EDA创建了一个板子,里边有很多器件,板子我导出了Altium Designer格式,3D文件也导出了step格式。...
作者:littleshrimp回复:2
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ABJDMOT算法,作为这一领域的创新之作,巧妙地将匈牙利匹配与卡尔曼滤波器结合,以应对3D MOT挑战,其在性能上的显著提升赢得了工业界的广泛青睐。...
作者:戈壁滩上的辉煌回复:1
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本章聚焦于基于3D激光点云技术的路沿检测,此模块在后续的道路结构剖析、行驶区域界定、路径策略规划及车辆精准定位中均占据核心地位。...
作者:戈壁滩上的辉煌回复:2
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在本文中,将深入探讨3D激光雷达感知系统的核心领域 3D目标检测。...
作者:戈壁滩上的辉煌回复:2
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在机器人与无人车领域,3D激光点云的聚类分割技术尤为关键,特别是在深度学习驱动的目标检测与点云分析新方法日益普及的背景下,其精确度直接关乎后续目标检测、跟踪等模块的性能。...
作者:戈壁滩上的辉煌回复:1
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基于算法原理的差异性,将3D激光点云的地面分割技术细分为以下五大类。 1、基于高程地图的地面点云分割 此类算法巧妙地将3D激光点云投影至X0Y平面,随后将平面细分为若干网格。...
作者:戈壁滩上的辉煌回复:0
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在当前的3D打印机领域,君正的X2600芯片以其独特的优势引起了业界的广泛关注。...
作者:雷龙发展回复:1
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完整代码见附件 视频 b站视频 视频号 tinygl+mpu6050角度3D展示与UDP上报数据 (qq.com) 前面我们实现了角度数据的获取,显示,我们还可以将数据传输到云端...
作者:qinyunti回复:0
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源码见附件 视频 b站视频 视频号 基于tinygl+mpu6050的3D角度计Demo (qq.com) 前面我们移植了tinygl可以进行3D显示了,结合之前获取的mpu6050...
作者:qinyunti回复:0
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源码如下 视频 b站视频 微信公众号视频 移植tinygl实现3D显示-基于Quantum开发板 (qq.com) 视频号 前言 前面我们基于fb...
作者:qinyunti回复:0
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点击进入直播 直播时间: 7月11日(今日)上午10:00-11:30 直播议程: 1、艾迈斯欧司朗机器视觉及CMOS产品布局一览; 2、Mira系列的主流方案及应用场景解析; 3、...
作者:EEWORLD社区回复:2
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原图涉及公司机密不能放 但是我从网上找到一个视频 看起来很惊艳的 有用过3D X-Ray扫描元器件的吗 扫描过程是不是四面八方都需要扫描?...
作者:吾妻思萌回复:1
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本视频演示了Microchip旨在评估首个基于GestIC®技术的 MGC3130 3D跟踪和手势控制器核心特性的Sabrewing单区评估工具包。...