ab电机
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STM32定时器编码器模式计算减速电机AB相脉冲个数,通过 AB相脉冲的上升沿和下降沿触发,然后计数器加一,那么如果检测到一个周期,有AB两相,两个上升沿两个下降沿的话,计数器就会四个 加一 。 #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include sys.h void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); voi...
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由于28335只有两个eQEP模块,也就是说:只能同时测量两个电机的速度(通过AB相输出的光码盘测量)。但我现在需要同时测量4路电机(一样的型号,都是AB相输出的光码盘测速)的速度,如何实现之。...
作者:fbc回复:6
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永磁同步电机安装了一个正余弦编码器,带CD信号,在每次进行初始角定位的时候角度都差别较大,所以在启动时就有可能出现飞车现象,请问这是什么原因?...
作者:乱世煮酒论天下回复:0
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5、兼容主流PLC,包括欧姆龙、西门子、AB、三菱、倍福、信捷等。 6、多个规格,从交流0.001--500A 均有对应规格。穿线孔径包括8mm 12mm 20mm 36mm。...
作者:uyuway回复:3
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PWM :PWM广泛应用于高功率转换效率的电源(如开关电源)、马达控制(如电机驱动器)、音频放大(如数字音频放大器)等领域。...
作者:eew_ljd6R2回复:0
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(https://bbs.aw-ol.com/assets/uploads/files/1725241538415-577ab4f5-714a-483f-88aa-1decdccacaef-image.png...
作者:aleksib回复:2
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68616 二、任务实现详情 1:器材介绍 按照活动要求和我的脑补,我购买了 Adafruit Circuit Playground Express 开发板、360度舵机、28BYJ-48步进电机和驱动器...
作者:nemon回复:1
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为了让触角的舒张和收缩幅度相同,我没有用360度舵机,改用ULN2003驱动的28BYJ48步进电机。...
作者:nemon回复:1
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motor_rate_value=0; void motor() { if ((ADC_Value = 0)&&(ADC_Value = 1000)) { For_back_ward=1;// 电机正转...
作者:电子烂人回复:1
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又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用独立的接地系统,以减少杂波干扰。 2. 使用要点 (1)抗干扰措施。...
作者:xmds0001回复:0
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目前控制三个电机(电机自带驱动器),通过CAN进行通信的,现在情况是,有一个电机有时控制不了(随机的),测量CAN总线H和L电阻为150欧姆左右,会是这个电阻值不对导致有一个电机有时收不到数据吗?...
作者:wangerxian回复:13
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它拥有高精度的步进电机控制,并且配置简单,**不依赖于3D打印机主板、和上位机的性能**,这也为载体开发板的选择提供了很大的空间。...
作者:aleksib回复:1
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基于全志官方V2.0_20220618) - IgH EtherCAT:ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723 - 伺服驱动器:台达ASD-A2-0121-E - 伺服电机...
作者:aleksib回复:0
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电动车可能每个车轮配一个电机,但那也不能算是两个电机或者四个电机带一个负载,而是一个电机带一个车轮。...
作者:乱世煮酒论天下回复:26
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(https://file1.elecfans.com/web2/M00/AB/ED/wKgaomVCi-6AThpLACkYZUb9Qqo991.jpg) # 2、产品设计介绍 本次设计的全向轮小车是在一个圆形底盘上安装了三个带有反馈编码器的全向轮...
作者:aleksib回复:3
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5 1.4 1.4 肖特基二极管 SS14 SOD-323 3 1.5 1.5 肖特基二极管 SS34 DO-214AB-SMC...
作者:1nnocent回复:4
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(1)正转:伺服电机目标速度从0加速到10000,当达到10000速度后,控制伺服电机减速至0,循环运行。...
作者:别打牛牛回复:0
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需要进行隔离的应用包括用于单相及三相电机驱动器的高压 MOSFET 栅极驱动器,以及工厂自动化和过程控制所用的回路供电传感器和可编程逻辑控制器。...
作者:木犯001号回复:0
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承接上期的 点灯控制 帖子,这期使用MSPM0L1306 LaunchPad开发板对常见的四相五线式步进电机进行驱动。...
作者:yin_wu_qing回复:1
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常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了...
作者:aleksib回复:6
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Lucheni 【复刻】Adafruit桌面火炉项目 100 E金币 【复刻】基于Adafruit开源硬件的桌面led阵列小电视 xutong 直流电机学习...
作者:okhxyyo回复:2