专业软件

课程大纲目录 ： 第一部分： ST_LINK项目介绍及前期准备 内容简介：本部分内容主要是总体介绍此次项目的设计，并完成前期软件的安装及配置，软件重要初始化与快捷键的设置，大体介绍项目的组成及本次课程的学习方法...

课时1：ST_LINK项目介绍 课时2：电子设计学习思路与流程 课时3：Cadence Allegro 22.1软件安装 课时4：Allegro 22版本常规设置以及快捷键安装 课时5：原理图工程文件的介绍与创建 课时6：原理图库元件模型的组成介绍 课时7：软件自带原理图库介绍与编辑 课时8：IC类元件库创建 课时9：跳线类的元件模型创建 课时10：排针类元件模型的创建 课时11：LED灯元件模型的创建 课时12：原理图库的管理与调用 课时13：原理图页的大小及常规设置 课时14：原理图库的调用以及放置 课时15：器件的复制及放置 课时16：元器件电气互联及网络标号的添加 课时17：原理图的可读性的优化处理 课时18：原理图的统一编号设置 课时19：PCB封装名称的统一添加与管理 课时20：原理图的编译设置及检查 课时21：原理图的BOM的输出 课时22：原理图的PDF的打印输出 课时23：PCB封装元素的组成与介绍 课时24：实例-贴片双色LED封装的创建 课时25：实例-LQFP48芯片的PCB封装创建 课时26：实例-USB接口PCB封装创建 课时27：常用其他PCB封装的直接调用 课时28：3D模型的导入与设置 课时29：原理图网表同步与PCB器件放置 课时30：Allegro软件常规层面介绍与颜色配置 课时31：PCB板框的评估定义及结构器件定位 课时32：PCB快捷键的设置及推荐 课时33：交互式模块化布局规划与思路分析 课时34：PCB布局实战演示及优化 课时35：网络Class的介绍及设置 课时36：PCB叠层设计与阻抗计算 课时37：设计规则-线宽规则设置 课时38：设计规则-间距规则设置 课时39：设计规则-区域规则设置 课时40：PCB布线宏观分析与通道评估 课时41：PCB过孔添加与信号手工布线处理 课时42：PCB电源与地布线及整体优化的处理 课时43：丝印设计规范及调整 课时44：DRC的设置及检查 课时45：什么是PCB拼板，为什么要拼板 课时46：PCB拼板认识-V-cut与邮票孔 课时47：光学定位点及工艺边的介绍 课时48：PCB的拼板实例演示 课时49：PCB板尺寸和层名称的标注 课时50：制造装配图的PDF输出 课时51：Gerber文件的输出 课时52：文件整理及PCB打样制板说明的制作 课时53：课程总结及学习规划

在开设PCB培训设计这么多年，我们了解到很多电子专业的大学的同学在做课程设计、电子竞赛或者毕业设计的时候都需要用到电路设计并动手实现它，但是由于目前高校讲解的内容偏重理论，动手操作的机会可能相对较少，等到自己真正要用的时候...

课时1：最小系统板项目介绍 课时2：电子设计学习思路与流程 课时3：AD21软件安装 课时4：AD21软件系统参数的一些基本配置 课时5：PCB工程文件的介绍与创建 课时6：原理图库元件模型的组成介绍01 课时7：简单电阻容元件模型的创建 课时8：利用Excel创建IC类元件库 课时9：按键的元件模型创建 课时10：排针类元件模型的创建 课时11：LED灯元件模型的创建 课时12：现有原理图库分类以及调用方法 课时13：原理图页的大小及常规设置 课时14：原理图库的调用放置 课时15：器件的复制及对齐 课时16：导线及NetLabel的添加 课时17：原理图的可读性的优化处理 课时18：原理图的统一编号设置 课时19：PCB封装名称的统一添加与管理 课时20：原理图的编译设置及检查 课时21：原理图的BOM的输出 课时22：原理图的PDF的打印输出 课时23：PCB封装元素的组成与介绍 课时24：实例-贴片0603封装的创建 课时25：实例-TSSOP20芯片的PCB封装创建 课时26：实例-USB接口PCB封装创建 课时27：常用其他PCB封装的直接调用 课时28：3D模型的导入与设置 课时29：PCB导入及常见导入报错解决办法 课时30：常见绿色报错的消除 课时31：PCB板框的评估及叠层设置 课时32：PCB快捷键的设置及推荐 课时33：交互式模块化布局规划 课时34：PCB布局实战演示及优化 课时35：网络Class的介绍及设置 课时36：设计规则-间距规则设置 课时37：设计规则-线宽规则设置 课时38：设计规则-过孔规则设置 课时39：设计规则-铺铜规则设置 课时40：设计规则-其他规则设置 课时41：PCB布线宏观分析与通道评估 课时42：扇孔的处理及敷铜插件的应用与布线 课时43：PCB电源布线及整体优化的处理 课时44：丝印设计规范及调整 课时45：DRC的设置及检查 课时46：什么是PCB拼板？为什么要拼板 课时47：PCB拼板认识-V-cut与邮票孔 课时48：光学定位点及工艺边的介绍 课时49：PCB的拼板实例演示 课时50：PCB板尺寸和层名称的标注 课时51：制造装配图的PDF输出 课时52：Gerber文件的输出 课时53：文件整理及PCB打样制板说明的制作 课时54：课程总结及学习规划

数字逻辑与集成电路设计是电子信息类、计算机类等专业重要的专业基础课程。本课程在传统 数字逻辑电路设计 课程内容的基础上，增加了由简单组合、时序数字电路模块搭建较复杂数字系统的EDA设计技术。...

课时1：课程概要 课时2：逻辑关系的描述方法 课时3：逻辑函数化简 课时4：反函数与对偶函数 课时5：非完全描述逻辑函数及其化简 课时6：VerilogHDL描述的基本结构 课时7：VerilogHDL中的常量、变量与数据类型 课时8：VerilogHDL的赋值语句 课时9：组合逻辑电路的基本设计分析方法 课时10：编码器与译码器 课时11：数值比较器 课时12：时序逻辑电路的分析 课时13：时序逻辑电路的设计 课时14：加法器与算术逻辑单元 课时15：简化RISC处理器设计 课时16：组合电路的HDL设计与实现（基础实验1） 课时17：时序电路的HDL设计与实现（基础实验2） 课时18：CPU芯片内数据通路的关键模块 课时19：CPU芯片内数据通路的整合设计 课时20：CPU芯片内控制器的设计与实现 课时21：CPU芯片的整合设计与验证 课时22：可编程逻辑器件 课时23：现场可编程门阵列

操作系统是计算机系统中负责管理各种软硬件资源的核心系统软件，为应用软件运行提供良好的环境。掌握操作系统的基本原理及其核心技术是研究型大学计算机专业本科毕业生的基本要求。...

课时2：课程概述 课时3：教学安排 课时4：什么是操作系统 课时5：为什么学习操作系统，如何学习操作系统 课时6：操作系统实例 课时7：操作系统的演变 课时8：操作系统结构 课时9：OS实验概述 课时11：从OS角度看计算机系统 课时12：从OS角度看RISC-V 课时13：Rust语言与系统编程 课时14：RISC-VCPU启动 课时15：RISC-VCPU启动进一步分析 课时17：基本概念与原理 课时18：硬件架构支持 课时19：中断处理机制–Overview 课时20：中断处理机制–Detail-1 课时21：中断处理机制–Detail-2 课时22：中断处理机制–Detail-3 课时23：中断处理机制–Summary 课时24：系统调用 课时26：计算机体系结构和内存层次 课时27：地址空间和地址生成 课时28：连续内存分配 课时29：碎片整理 课时30：伙伴系统 课时31：SLAB分配器 课时33：非连续内存分配的需求背景 课时34：段式存储管理 课时35：页式存储管理 课时36：页表概述 课时37：快表和多级页表 课时38：RISC-V页映射机制 课时39：使能RISC-V页表 课时41：虚拟存储的需求背景 课时42：覆盖和交换 课时43：局部性原理 课时44：虚拟存储概念 课时45：虚拟页式存储 课时46：缺页异常 课时47：RISC-V缺页异常 课时49：页面置换算法的概念 课时50：最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法 课时51：时钟置换算法和最不常用算法 课时52：Belady现象和局部置换算法比较 课时53：页表自映射 课时55：工作集置换算法 课时56：缺页率置换算法 课时57：抖动和负载控制 课时58：面向缓存的页替换算法-FBR 课时59：面向缓存的页替换算法-LRU-K2Q 课时60：面向缓存的页替换算法-LIRS 课时62：进程的概念 课时63：进程控制块 课时64：进程状态 课时65：三状态进程模型 课时66：挂起进程模型 课时67：线程的概念 课时68：用户线程 课时69：内核线程 课时70：进程地址空间与熔断(meltdown)漏洞 课时72：进程切换 课时73：进程创建 课时74：进程加载 课时75：进程等待与退出 课时76：rCore进程和线程控制 课时78：处理机调度概念 课时79：调度准则 课时80：先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法 课时81：时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调 课时82：实时调度 课时83：优先级反置 课时84：rCore调度框架 课时86：对称多处理与多核架构 课时87：多处理器调度概述 课时88：O(1)调度 课时89：CFS调度 课时90：BFS调度算法 课时92：背景 课时93：现实生活中的同步问题 课时94：临界区和禁用硬件中断同步方法 课时95：基于软件的同步方法 课时96：高级抽象的同步方法 课时98：信号量 课时99：信号量使用 课时100：管程 课时101：哲学家就餐问题 课时102：读者-写者问题 课时103：Rust语言中的同步机制 课时105：死锁概念 课时106：死锁处理方法 课时107：银行家算法 课时108：死锁检测 课时109：并发错误检测 课时111：进程通信概念 课时112：信号和管道 课时113：Linux信号机制 课时114：消息队列和共享内存 课时115：D-Bus机制 课时116：Binder机制

操作系统是计算机系统中负责管理各种软硬件资源的核心系统软件，为应用软件运行提供良好的环境。掌握操作系统的基本原理及其核心技术是研究型大学计算机专业本科毕业生的基本要求。...

课时1：课程概述 课时2：教学安排 课时3：什么是操作系统 课时4：为什么学习操作系统，如何学习操作系统 课时5：操作系统实例 课时6：操作系统的演变 课时7：操作系统结构 课时8：前言和国内外现状 课时9：OS实验目标 课时10：8个OS实验概述 课时11：实验环境搭建 课时12：x86-32硬件介绍 课时13：ucore部分编程技巧 课时14：演示实验操作过程 课时15：BIOS 课时16：系统启动流程 课时17：中断、异常和系统调用比较 课时18：系统调用 课时19：系统调用示例 课时20：ucore+系统调用代码 课时21：启动顺序 课时22：C函数调用的实现 课时23：GCC内联汇编 课时24：X86中断处理过程 课时25：练习一 课时26：练习二 课时27：练习三 课时28：练习四 练习五 课时29：练习六 课时30：计算机体系结构和内存层次 课时31：地址空间和地址生成 课时32：连续内存分配 课时33：碎片整理 课时34：伙伴系统 课时35：非连续内存分配的需求背景 课时36：段式存储管理 课时37：页式存储管理 课时38：页表概述 课时39：快表和多级页表 课时40：反置页表 课时41：段页式存储管理 课时42：了解x86保护模式中的特权级 课时43：了解特权级切换过程 课时44：了解段_页表 课时45：了解ucore建立段_页表 课时46：演示lab2实验环节 课时47：虚拟存储的需求背景 课时48：覆盖和交换 课时49：局部性原理 课时50：虚拟存储概念 课时51：虚拟页式存储 课时52：缺页异常 课时53：页面置换算法的概念 课时54：最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法 课时55：时钟置换算法和最不常用算法 课时56：Belady现象和局部置换算法比较 课时57：工作集置换算法 课时58：缺页率置换算法 课时59：抖动和负载控制 课时60：实验目标：虚存管理 课时61：回顾历史和了解当下 课时62：处理流程、关键数据结构和功能 课时63：页访问异常 课时64：页换入换出机制 课时65：进程的概念 课时66：进程控制块 课时67：进程状态 课时68：三状态进程模型 课时69：挂起进程模型 课时70：线程的概念 课时71：用户线程 课时72：内核线程 课时73：进程切换 课时74：进程创建 课时75：进程加载 课时76：进程等待与退出 课时77：总体介绍 课时78：关键数据结构 课时79：执行流程 课时80：实际操作 课时81：总体介绍 课时82：进程的内存布局 课时83：执行ELF格式的二进制代码-do_execve的实现 课时84：执行ELF格式的二进制代码-load_icode的实现 课时85：进程复制 课时86：内存管理的copy-on-write机制 课时87：处理机调度概念 课时88：调度准则 课时89：先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法 课时90：时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调度框架 课时91：实时调度和多处理器调度 课时92：优先级反置 课时93：总体介绍和调度过程 课时94：调度算法支撑框架 课时95：时间片轮转调度算法 课时96：Stride调度算法 课时97：背景 课时98：现实生活中的同步问题 课时99：临界区和禁用硬件中断同步方法 课时100：基于软件的同步方法

《操作系统》是计算机相关专业的一门重要的专业课，学习本课程旨在使学生全面地理解、掌握操作系统各部分的基本原理和实现技术；能深层次地使用和改造操作系统；具备设计和实现操作系统等大型系统软件的能力。...

课时1：L1 课时2：L2-1 课时3：L2-2 课时4：L3-1 课时5：L3-2 课时6：L3-3 课时7：L4 课时8：L5-1 课时9：L5-2 课时10：L6-1 课时11：L6-2 课时12：L7 课时13：L8-1 课时14：L8-2 课时15：L9_1 课时16：L9-2 课时17：L9-3 课时18：L10-1 课时19：L10-2 课时20：L11-1 课时21：L11-2 课时22：L12-1 课时23：L12-2 课时24：L13-1 课时25：L13-2 课时26：L14-1 课时27：L14-2 课时28：L15 课时29：L16-1 课时30：L16-2 课时31：L17-1 课时32：L17-2 课时33：L17-3 课时34：L18 课时35：L19-1 课时36：L19-2 课时37：L20-0 课时38：L20-1 课时39：L21-0 课时40：L21-1 课时41：L22-0 课时42：L22-1 课时43：L22-2 课时44：L23-0 课时45：L23-1 课时46：L23-2 课时47：L24-0 课时48：L24-1 课时49：L25-0 课时50：L25-1 课时51：L26-1 课时52：L26-2 课时53：L27 课时54：L28-1 课时55：L28-2 课时56：L28-3 课时57：L29-1 课时58：L29-2 课时59：L30-1 课时60：L30-2 课时61：L31-1 课时62：L31-2 课时63：L32-1 课时64：L32-2

本课程是电子信息科学技术专业的核心基础课，是电子系统设计和集成电路应用开发的入门课程。...

课时1：嵌入式系统与实验课程导学 课时2：嵌入式系统概述 课时3：嵌入式系统特点和示例1 课时4：嵌入式系统特点和示例2 课时5：嵌入式系统特点和示例3 课时6：微控制器核心板及扩展板简介（实验部分） 课时7：软件集成开发环境CCS简介 课时8：嵌入式微处理器指令集架构 课时9：ARM Cortex-M3 课时10：存储器空间映射 课时11：中断和异常处理系统 课时12：GPIO应用 课时13：GPIO实验 课时14：通用定时器（理论部分） 课时15：通用定时器（实验部分） 课时16：TivaWare介绍 课时17：PWM应用 课时18：PWM实验 课时19：SSI同步串行接口 课时20：点阵液晶显示器实验（上）：介绍点阵液晶模块的原理与使用 课时21：点阵液晶显示器实验（下）：实验内容与操作 课时22：I2C接口技术 课时23：I2C实验 课时24：串行接口数模转换器（实验原理） 课时25：串行接口数模转换器（实验操作） 课时26：DSP on ARM Cortex-M4 课时27：音频接口 课时28：TCP_IP协议概述（1） 课时29：TCPIP协议概述(cont) 课时30：FreeRTOS 嵌入式实时操作系统的应用（上） 课时31：FreeRTOS 嵌入式实时操作系统的应用（下） 课时32：基于SoPC的异构嵌入式系统

《物联感知技术应用》是物联网技术专业的专业基础课程，本课程主要对物联网的体系结构、关键技术和典型应用进行系统性介绍，从物联网的感知层、网络层、应用层三层模型出发，分别阐述各层的主要功能，展示感知层重点技术的应用...

课时2：物联网的发展历程 课时3：物联网的概念及特点 课时5：物联网的体系架构 课时6：物联网的标准1 课时7：物联网的标准2 课时9：自动识别技术概述 课时10：条形码实验 课时12：RFID射频识别技术概述 课时13：RFID射频识别技术要点 课时14：智能家居-门禁卡实验 课时16：传感器技术概述 课时17：温湿度传感器实验 课时19：无线传感器网络 课时20：Zigbee无线传感器网络技术 课时22：物联网数据融合与云计算 课时23：物联网中间件和安全技术 课时25：智慧生态水质PH值检测系统的设计 课时26：智慧生态水质PH值检测系统的安装 课时27：智慧生态水质PH值检测系统的调试

电子科技大学“嵌入式系统及应用”是面向高等学校计算机、通信、电子工程、自动化等专业硕士生、本科生的一门专业课。...

课时1：20130925154257 课时2：20130925154310 课时3：20130925154323 课时4：20130925154354 课时5：20130926095610 课时6：20130927155712 课时7：20130927155730 课时8：20130927155750 课时9：20130927155824 课时10：20131014153949 课时11：20131014154007 课时12：20131022150807 课时13：20131022161559 课时14：20131022161628 课时15：20131022161752 课时16：20131022161924 课时17：20131022162010 课时18：20131022162128 课时19：20131022162204 课时20：20131022162239 课时21：20131022162307 课时22：20131022162334 课时23：20131022162414 课时24：20131022162435 课时25：20131023155116 课时26：20131023155152 课时27：20131104094124 课时28：20131104094209 课时29：20131104094653 课时30：20131104094718 课时31：20131104094746 课时32：20131104094813 课时33：20131104094849 课时34：20131104094921 课时35：20131105101039 课时36：20131105101151 课时37：20131105101409 课时38：20131105101606 课时39：20131105101707 课时40：20131105102713

适合计算机以及相关理工专业的本科生学习，建议先修过计算概论等课程，最好具备C++等面向对象的程序设计基础。对于具有C语言结构化程序设计基础的学生，本课程第0章补充了一些面向对象的基本内容。...

课时1：课程介绍 课时2：问题求解 课时3：什么是数据结构 课时4：算法 课时5：线性表 课时6：栈 课时7：递归调用原理 课时8：递归转非递归 课时9：队列 课时10：字符串基础和朴素模式匹配 课时11：KMP快速模式匹配 课时12：二叉树概念 课时13：二叉树ADT和DFS 课时14：二叉树BSF 课时15：二叉树存储 课时16：二叉搜索树 课时17：堆与优先队列 课时18：Huffman树及其应用 课时19：树与森林的定义和二叉树的映射 课时20：ADT和遍历 课时21：链式存储 课时22：树的父指针表示法 课时23：树的顺序存储与K叉树 课时24：图的概念 课时25：图的存储 课时26：图的遍历 课时27：最短路 课时28：最小生成树 课时29：归并排序 课时30：分配排序 课时31：基数排序 课时32：基数排序（续） 课时33：索引排序 课时34：算法性能分析 课时35：文件组织 课时36：外排序算法 课时37：检索的基本概念 课时38：集合的检索 课时39：散列函数 课时40：散列冲突处理 课时41：静态索引 课时42：倒排索引 课时43：B 树 课时44：B+ 树 课时45：位索引技术 课时46：红黑树 课时47：多维数组 课时48：广义表 课时49：存储管理 课时50：Trie 树 课时51：AVL树的概念与插入操作 课时52：AVL树的删除操作和性能分析 课时53：伸展树

嵌入式软件设计是计算机、软件工程等学科的专业方向课，是一门实践性、技术性很强的重要课程。...

课时2：嵌入式系统概述 课时3：嵌入式软件设计概述 课时5：软件架构 课时6：C的面向对象化 课时7：汉字处理 课时8：屏幕操作 课时9：输入事件 课时11：优化思路 课时12：变量的数据类型选择 课时13：次数固定的循环优化 课时14：次数不定的循环优化 课时15：循环展开 课时16：指针别名 课时17：结构体 课时19：Linux简介 课时20：Linux的shell 课时21：Linux的基本操作 课时22：Linux的网络命令 课时24：工具链概述 课时25：编辑器vi 课时26：gcc简介 课时27：gcc的使用 课时28：gdb简介 课时29：Makefile工作原理 课时30：Makefile实例分析 课时31：Makefile设计 课时32：Makefile综合实例 课时34：基于Linux的嵌入式平台 课时35：BootLoader 课时36：应用程序设计流程 课时38：文件的属性 课时39：文件操作 课时40：文件操作举例 课时41：目录操作 课时42：获取目录列表 课时43：内存映像 课时44：内存映像举例 课时46：进程创建 课时47：在进程中启动程序 课时48：等待进程结束 课时49：线程简介 课时50：多线程编程举例 课时51：线程同步 课时52：线程的属性 课时54：信号简介 课时55：发送和捕获信号 课时56：更健壮的信号接口 课时57：信号集处理 课时59：无名管道 课时60：有名管道 课时61：信号量简介 课时62：信号量举例 课时63：共享内存简介 课时64：共享内存举例 课时65：消息队列简介 课时66：消息队列举例 课时68：套接字简介 课时69：套接字举例 课时70：套接字接口函数 课时71：网络套接字 课时72：访问系统服务 课时73：多客户 课时75：内核模块简介 课时76：内核模块设计 课时77：Linux设备驱动程序简介 课时78：驱动程序的数据结构 课时79：虚拟字符设备驱动程序实例 课时81：STM32简介 课时82：STM32常用片内资源 课时83：GPIO编程方法--寄存器方式 课时84：LED流水灯实例--GPIO寄存器方式 课时85：GPIO编程方法--标准库方式 课时86：LED灯闪烁实例--GPIO标准库方式 课时88：Proteus工具介绍 课时89：LED流水灯实例 课时90：定时器实例 课时91：外部按键中断实例

计算机体系结构是计算机科学与技术、软件工程等专业的核心课程之一，重点论述计算机系统各种基本结构、设计技术和性能分析方法。...

课时2：计算机体系结构的概念与发展(1) 课时3：计算机体系结构的概念与发展(2) 课时4：计算机系统设计和分析（1） 课时5：计算机系统设计和分析（2） 课时7：指令集结构和设计 课时8：指令集结构和MIPS指令集 课时9：MIPS指令系统结构 课时11：流水线基本概念 课时12：MIPS基本流水线 课时13：计算机体系结构实验研讨课 课时14：流水线中的相关(1) 课时15：流水线中的相关(2) 课时16：实例分析：MIPSR4000 课时17：向量处理机 课时19：指令级并行的概念 课时20：指令的动态调度(1) 课时21：指令的动态调度(2) 课时22：控制相关的动态解决技术 课时23：多指令流出技术 课时25：存储器的层次结构 课时26：Cache基本知识（1） 课时27：Cache基本知识（2） 课时28：降低Cache失效率的方法 课时29：减少Cache失效开销 课时30：减少命中时间 课时31：主存 课时32：虚拟存储器 课时34：存储设备 课时35：IO系统分析与评价、RAID 课时36：总线和通道 课时37：I-O与操作系统 课时39：共享存储器体系结构 课时40：互联网络 课时41：同步和同时多线程 课时42：并行处理器的性能评测 课时43：多处理机实例 课时45：机群计算机

自从ROS发布以来，它的发展和传播非常迅速，ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台，社区规模和使用人数越来越多。...

课时2：欢迎 课时3：什么是ROS 课时4：机器人与ROS演示 课时5：ROS10周年官方宣传片 课时6：ROS的安装与配置 课时8：Catkin工作空间与编译系统 课时9：Pacakge组成 课时10：操作演示：Catkin工作空间探索 课时11：Metapackage 课时13：Master和Node 课时14：操作演示 课时15：Topic和Msg 课时16：操作演示 课时18：Service与srv 课时19：Parameter server 课时20：操作演示 课时21：Action 课时23：Gazebo 课时24：RViz 课时25：Rqt 课时26：Rosbag 课时28：roscpp介绍 课时29：topic_demo（上） 课时30：topic_demo（下） 课时31：service_demo 课时32：param_demo 课时34：node、topic 课时35：service、param、time 课时36：topic_demo 课时37：service_demo 课时39：tf介绍：tf tree 课时40：tf消息 课时41：tf in c++ 课时42：tf in python 课时43：urdf介绍 课时45：ROS中的地图 课时46：Gmapping SLAM 课时47：Karto SLAM 课时48：操作演示 课时50：Navigation Stack 课时51：Costmap 课时52：Move_base 课时53：Map_server 课时54：amcl

《LabVIEW2010中文版虚拟仪器从入门到精通》主要面向LabVIEW的初、中级用户，介绍LabVIEW编程的基础知识和基本技巧，可作为大、中专院校相关专业的教学和参考用书，也可供有关工程技术人员和软件工程师参考...

课时1：例3-1 数值型控件的使用方法 课时2：例3-2 组合框的使用方法 课时3：例3-3 修饰控件的使用方法 课时4：例4-1 计算两数之积 课时5：例4-2 使用Express VI进行频谱分析 课时6：例4-3 数字滤波器的创建与调试 课时7：例5-1 计算n个数据的平方和 课时8：例5-2 计算时间差 课时9：例5-3 使用定时循环产生波形 课时10：例6-1 全局变量的使用 课时11：例6-2 创建学生基本情况表 课时12：例6-3 创建波形数据并获取其属性 课时13：例6-4 提取指定的波形数据 课时14：例7-1 求稳定状态时的曲线 课时15：例7-2 产生两个函数曲线 课时16：例7-3 设计一个颜色表 课时17：例7-4 绘制单位球面 课时18：例8-1 文本文件的写入 课时19：例8-2 文本文件的读取 课时20：例8-3 写入电子表格文件VI的使用 课时21：例8-4 电子表格文件的读取 课时22：例8-5 文件IO函数的流盘操作 课时23：例8-6 二进制文件的写入 课时24：例8-7 二进制文件的读取 课时25：例8-8 数据记录文件的创建 课时26：例8-9 数据记录文件的读取 课时27：例8-10 测量文件的写入 课时28：例8-11 测量文件的读取 课时29：例8-12 配置文件的创建 课时30：例8-13 配置文件的读取 课时31：例9-1 基本函数发生器的使用实例 课时32：例9-2 公式波形VI的使用 课时33：例9-3 基本混合单频VI的使用 课时34：例9-4 均匀白噪声波形VI的使用 课时35：例9-5 仿真信号Express VI的使用 课时36：例9-6 基于持续时间的信号发生器VI的使用 课时37：例9-7 数字FIR滤波器的使用 课时38：例9-8 滤波器Express VI的使用 课时39：例9-9 基本平均直流-均方根VI的使用 课时40：例9-10 FFT频谱（幅度-相位）VI的使用 课时41：例9-11 卷积和相关Express VI的使用 课时42：例9-12 Butterworth滤波器 课时43：例9-13 基于逐点VI的滤波 课时44：例11-1 双机串行通信 课时45：例11-2 与PLC进行串行通信 课时46：例11-3 DataSocket应用实例一 课时47：例11-4 DataSocket应用实例二 课时48：例11-5 利用TCP协议进行双机通信 课时49：例11-6 UDP通信实例 课时50：例12-1 创建数组 课时51：例12-2 字符串搜索

本课程在介绍虚拟仪器的基本概念和LabVIEW软件基础知识的同时，重点详细地讲解了LabVIEW的数据采集、仪器控制、分析及应用。...

课时1：虚拟仪器概述 课时2：LabVIEW入门 课时3：LavVIEW的数据类型与基本操作 课时4：LabVIEW的图形与图表 课时5：LabVIEW程序基本设计与调试 课时6：LavVIEW程序结构设计 课时7：LabVIEW文件的输入与输出 课时8：人机交互界面设计 课时9：LabVIEW中的数字信号处理 课时10：LabVIEW外部接口与应用 课时11：仪器控制与访问数据库 课时12：LabVIEW应用程序的制作 课时13：电磁干扰自动测试系统 课时14：基于声卡的数据采集系统 课时15：利用虚拟采集卡建立电压采集系统

“电工技术”是针对高等学校非电类专业本科学生的技术基础课，课程的主要目的是根据学生本专业对电气工程知识的需求，介绍电气工程的基本原理及应用。...

课时2：电路变量及方向 课时3：基尔霍夫定律 课时4：电路元件 课时5：两种电源的等效互换 课时6：支路电流法 课时7：节点电位法 课时9：叠加定理 课时10：等效电源定理之戴维宁定理 课时11：等效电源定理之诺顿定理 课时12：含受控源电路的分析方法 课时14：SPICE电路文件 课时15：元件语句 课时16：直流分析与输出语句 课时17：子电路与模型语句 课时18：Aim-spice使用方法 课时20：正弦交流电路的概念 课时21：正弦量的相量表示法 课时22：纯电阻交流电路 课时23：纯电感交流电路 课时24：纯电容交流电路 课时26：RLC串联的交流电路_01 课时27：RLC串联的交流电路_02 课时28：交流电路的一般分析方法 课时29：功率因数的提高 课时30：正弦信号源与.tran分析语句 课时32：串联谐振 课时33：并联谐振 课时34：电路的频率特性 课时35：ac交流扫描分析语句及其应用 课时36：RLC电路的串联谐振实验 课时38：三相交流电源 课时39：负载星形连接的三相电路分析 课时40：负载三角形连接的三相电路分析 课时41：三相电路功率 课时42：安全用电常识 课时43：用SPICE分析三相电路 课时44：三相电路实验 课时46：非正弦周期交流信号的分解 课时47：非正弦周期交流电路的分析计算 课时48：有效值和平均功率 课时49：用Spice分析非正弦交流电路 课时51：换路定理与初始值的确定 课时52：过渡过程的经典分析方法 课时53：过渡过程的三要素分析法 课时54：过渡过程的叠加分析方法 课时56：微分电路、积分电路与脉冲激励下的RC电路 课时57：含有多个储能元件的一阶电路_01 课时58：含有多个储能元件的一阶电路_02 课时59：用Spice分析电路的过渡过程 课时60：RC电路的过渡过程 课时62：磁场的物理量与磁性材料 课时63：安培环路定律和磁路的欧姆定律 课时64：交流铁芯线圈 课时65：变压器的结果与工作原理 课时66：变压器的额定值及特殊变压器 课时67：用SPICE分析变压器电路 课时69：Multisim主要窗口组件 课时70：电路图的编辑与测试 课时71：元件库 课时72：测试仪表 课时73：Multisim的分析功能 课时74：用Multisim分析电路举例 课时76：预备知识 课时77：异步电动机的转动原理 课时78：三相异步电动机的结构和工作原理 课时79：三相异步电动机的机械特性 课时80：三相异步电动机的使用 课时81：单相异步电动机简介 课时83：常用低压电器 课时84：电动机的启-保-停控制及电机的保护 课时85：基本控制环节 课时86：综合举例 课时87：继电器-接触器控制系统实验 课时89：可编程控制器的组成与工作原理 课时90：S7-200 PLC程序设计基础_01 课时91：S7-200 PLC程序设计基础_02 课时92：位逻辑指令_01 课时93：位逻辑指令_02 课时94：定时器指令与计数器指令 课时96：小型PLC控制系统的设计方法 课时97：顺序功能图 课时98：利用顺序控制继电器（SCR）编写程序 课时99：Step7-Microwin的窗口组成 课时100：Step7-Microwin使用举例

数字信号处理课程是为电子信息类专业三年级学生开设的一门课程，它是在学生学完了信号与系统的课程后，进一步为学习专业知识打基础的课程。本课程将通过讲课、练习、实验使学生掌握数字信号处理的基本理论和方法。...

课时1：数字信号处理——绪论（上） 课时2：数字信号处理——绪论（中） 课时3：数字信号处理——绪论（下） 课时4：离散时间信号与系统（一） 课时5：离散时间信号与系统（二） 课时6：离散时间信号与系统（三） 课时7：离散时间信号与系统（四） 课时8：离散时间信号与系统（五） 课时9：离散时间信号与系统（六） 课时10：离散时间信号与系统（七） 课时11：离散时间信号与系统（八） 课时12：离散傅里叶变换及其快速算法（一） 课时13：离散傅里叶变换及其快速算法（二） 课时14：离散傅里叶变换及其快速算法（三） 课时15：离散傅里叶变换及其快速算法（四） 课时16：离散傅里叶变换及其快速算法（五） 课时17：离散傅里叶变换及其快速算法（六） 课时18：离散傅里叶变换及其快速算法（七） 课时19：离散傅里叶变换及其快速算法（八） 课时20：离散傅里叶变换及其快速算法（九） 课时21：离散傅里叶变换及其快速算法（十） 课时22：离散傅里叶变换及其快速算法（十一） 课时23：离散傅里叶变换及其快速算法（十二） 课时24：离散傅里叶变换及其快速算法（十三） 课时25：离散傅里叶变换及其快速算法（十四） 课时26：离散傅里叶变换及其快速算法（十五） 课时27：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（一） 课时28：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（二） 课时29：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（三） 课时30：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（四） 课时31：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（五） 课时32：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（六） 课时33：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（七） 课时34：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（八） 课时35：无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法（九） 课时36：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（一） 课时37：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（二） 课时38：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（三） 课时39：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（四） 课时40：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（五） 课时41：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（六） 课时42：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（七） 课时43：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（八） 课时44：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（九） 课时45：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（十） 课时46：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（十一） 课时47：有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法（十二） 课时48：数字信号处理系统的实现（一） 课时49：数字信号处理系统的实现（二） 课时50：数字信号处理系统的实现（三） 课时51：数字信号处理系统的实现（四） 课时52：数字信号处理系统的实现（五） 课时53：数字信号处理系统的实现（六） 课时54：数字信号处理系统的实现（七） 课时55：数字信号处理系统的实现（八） 课时56：数字信号处理系统的实现（九） 课时57：数字信号处理系统的实现（十） 课时58：数字信号处理系统的实现（十一） 课时59：数字信号处理系统的实现（十二） 课时60： 数字信号处理系统的实现（十三） 课时61：数字信号处理系统的实现（十四） 课时62：数字信号处理系统的实现（十五） 课时63：多采样率信号处理（上） 课时64：多采样率信号处理（中） 课时65：多采样率信号处理（下）

国嵌Linux应用班 演讲者：国嵌——是一群来自于世界顶级通讯、软件公司的嵌入式系统工程师，凭着对嵌入式技术的共同追求走到了一起并创建了成都国嵌信息技术有限公司。...

课时1：国嵌应用班-1-1（GCC程序编译） 课时2：国嵌应用班-1-2（GDB程序调试） 课时3：国嵌应用班-1-3（makefile工程管理） 课时4：国嵌应用班-2-1（系统调用方式访问文件） 课时5：国嵌应用班-2-2（库函数访问文件） 课时6：国嵌应用班-2-3（时间编程） 课时7：国嵌应用班-3-1（进程控制原理） 课时8：国嵌应用班-3-2（进程控制程序设计） 课时9：国嵌应用班-4-1（进程间通讯概述） 课时10：国嵌应用班-4-2（管道通讯） 课时11：国嵌应用班-4-3（信号通讯） 课时12：国嵌应用班-4-4（共享内存通讯） 课时13：国嵌应用班-5-1（消息队列） 课时14：国嵌应用班-5-2（信号量） 课时15：国嵌应用班-6-1（线程基础） 课时16：国嵌应用班-6-2（多线程程序设计） 课时17：国嵌应用班-7-1（Linux网络概述） 课时18：国嵌应用班-7-2（Linux网络编程基础） 课时19：国嵌应用班-7-3（TCP程序设计） 课时20：国嵌应用班-7-4（UDP网络程序设计） 课时21：国嵌应用班-7-5（并发服务器）

演讲者：国嵌——是一群来自于世界顶级通讯、软件公司的嵌入式系统工程师，凭着对嵌入式技术的共同追求走到了一起并创建了成都国嵌信息技术有限公司。...

课时1：国嵌内核驱动进阶班-1-1（Linux内核简介） 课时2：国嵌内核驱动进阶班-1-2（Linux内核源代码） 课时3：国嵌内核驱动进阶班-1-3（Linux内核配置与编译） 课时4：国嵌内核驱动进阶班-1-4（Linux内核模块开发） 课时5：国嵌内核驱动进阶班-2-1（Bootloader介绍） 课时6：国嵌内核驱动进阶班-2-2（交叉工具链） 课时7：国嵌内核驱动进阶班-2-3（uboot介绍） 课时8：国嵌内核驱动进阶班-2-4（uboot命令） 课时9：国嵌内核驱动进阶班-3-1（嵌入式Linux内核制作） 课时10：国嵌内核驱动进阶班-3-2（根文件系统制作） 课时11：国嵌内核驱动进阶班-3-3（嵌入式文件系统） 课时12：国嵌内核驱动进阶班-4-1（Linux内存管理） 课时13：国嵌内核驱动进阶班-4-2（进程地址空间） 课时14：国嵌内核驱动进阶班-4-3（内核地址空间） 课时15：国嵌内核驱动进阶班-4-4（Linux内核链表） 课时16：国嵌内核驱动进阶班-4-5（Linux内核定时器） 课时17：国嵌内核驱动进阶班-5-1（Linux进程控制） 课时18：国嵌内核驱动进阶班-5-2（Linux进程调度） 课时19：国嵌内核驱动进阶班-5-3（Linux系统调用） 课时20：国嵌内核驱动进阶班-5-4（Proc文件系统） 课时21：国嵌内核驱动进阶班-5-5（内核异常分析） 课时22：国嵌内核驱动进阶班-6-1（Linux驱动程序介绍） 课时23：国嵌内核驱动进阶班-6-2（字符设备驱动程序设计） 课时24：国嵌内核驱动进阶班-6-3（字符设备驱动程序实例分析） 课时25：国嵌内核驱动进阶班-6-4（竞争与互斥） 课时26：国嵌内核驱动进阶班-7-1（Ioctl设备控制） 课时27：国嵌内核驱动进阶班-7-2（内核等待队列） 课时28：国嵌内核驱动进阶班-7-3（阻塞型字符设备驱动） 课时29：国嵌内核驱动进阶班-7-4（Poll设备方法） 课时30：国嵌内核驱动进阶班-7-5（自动创建设备文件） 课时31：国嵌内核驱动进阶班-8-1（Mmap设备方法） 课时32：国嵌内核驱动进阶班-8-2（硬件访问） 课时33：国嵌内核驱动进阶班-8-3（混杂设备驱动） 课时34：国嵌内核驱动进阶班-8-4（LED驱动程序设计） 课时35：国嵌内核驱动进阶班-8-5（LED操作）

演讲者：国嵌——是一群来自于世界顶级通讯、软件公司的嵌入式系统工程师，凭着对嵌入式技术的共同追求走到了一起并创建了成都国嵌信息技术有限公司。...

课时1：国嵌内核驱动深入班-3-3(CS8900网卡驱动程序分析) 课时2：国嵌内核驱动深入班-3-4(Input输入型驱动程序设计） 课时3：国嵌内核驱动深入班-3-5(触摸屏驱动程序) 课时4：国嵌内核驱动深入班-4-1(PCI总线概述) 课时5：国嵌内核驱动深入班-4-2(PCI驱动程序设计) 课时6：国嵌内核驱动深入班-4-3(终端控制台体系) 课时7：国嵌内核驱动深入班-4-4(串口驱动程序设计) 课时8：国嵌内核驱动深入班-5-1(块设备简介) 课时9：国嵌内核驱动深入班5-1-1（Mmap设备方法） 课时10：国嵌内核驱动深入班5-1-2（硬件访问） 课时11：国嵌内核驱动深入班5-1-3（混杂设备驱动） 课时12：国嵌内核驱动深入班5-1-4（LED驱动程序设计） 课时13：国嵌内核驱动深入班5-1-5（LED操作） 课时14：国嵌内核驱动深入班5-1-6（必修实验） 课时15：国嵌内核驱动深入班-5-2(块设备驱动程序设计) 课时16：国嵌内核驱动深入班5-2-1(kobject) 课时17：国嵌内核驱动深入班5-2-2(Kset) 课时18：国嵌内核驱动深入班5-2-3(总线设备驱动模型) 课时19：国嵌内核驱动深入班5-2-4(platform驱动程序设计) 课时20：国嵌内核驱动深入班5-2-5(中断处理) 课时21：国嵌内核驱动深入班5-2-6(按键驱动程序设计) 课时22：国嵌内核驱动深入班-5-3(SD卡测试) 课时23：国嵌内核驱动深入班-6-1(LCD驱动程序简介) 课时24：国嵌内核驱动深入班-6-2(LCD驱动程序设计) 课时25：国嵌内核驱动深入班-6-3(LCD驱动程序设计) 课时26：国嵌内核驱动深入班-6-4(LCD驱动程序测试) 课时27：国嵌内核驱动深入班-7-1（USB简介） 课时28：国嵌内核驱动深入班-7-2（USB系统结构） 课时29：国嵌内核驱动深入班-7-3（USB描述符） 课时30：国嵌内核驱动深入班-7-4（USB数据传输） 课时31：国嵌内核驱动深入班-7-5（USB设备枚举） 课时32：国嵌内核驱动深入班-8-1（Linux-USB系统架构） 课时33：国嵌内核驱动深入班-8-2（MassStorage） 课时34：国嵌内核驱动深入班-8-3（USB-HID） 课时35：国嵌内核驱动深入班-8-4（RNDIS） 课时36：国嵌内核驱动深入班-8-5（CDC-ACM） 课时37：国嵌内核驱动深入班-9-1（Linux-USB 驱动简介） 课时38：国嵌内核驱动深入班-9-2（Linux-USB描述符） 课时39：国嵌内核驱动深入班-9-3（USB-URB） 课时40：国嵌视频-USB3.4（USB鼠标驱动分析）