常用滤波器
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常用高频EMI滤波器 - EMI 滤波器的应用及选择指南 常用高频EMI滤波器 - EMI 滤波器的应用及选择指南 常用高频EMI滤波器 - EMI 滤波器的应用及选择指南 电源EMI...
作者:qwqwqw2088回复:3
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无人机常用算法——卡尔曼滤波器(十二)...
作者:sigma回复:0
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无人机常用算法——卡尔曼滤波器(十一)...
作者:sigma回复:0
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无人机常用算法——卡尔曼滤波器(十)...
作者:sigma回复:0
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扩展卡尔曼滤波应用中应该注意的一些问题 扩展卡尔曼滤波是比较常用的非线性滤波方法,在这种方法中,非线性因子的存在对滤波稳定性和状态估计精度都有很大的影响,其滤波结果的好坏与过程噪声和测量噪声的统计特性又有很大关系...
作者:sigma回复:0
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无人机常用算法——卡尔曼滤波器(八)...
作者:sigma回复:0
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最常用的线性化方法是泰勒级数展开,忽略高次项。在此基础上的卡尔曼滤波就是扩展卡尔曼滤波(EKF)。泰勒展开一般可以取一次项或者二次项(忽略三次以后的高次项)。...
作者:sigma回复:1
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并且,通过给状态协方差矩阵赋较小的值来告诉滤波器我们知道确切的初始位置,例如初始化为 或者给定其它较小的值。...
作者:sigma回复:1
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如果是这样的话,可以通过离线运行滤波器来预先确定这些参数,或者如(Grewal and Andrews 2001)所述来确定 P k 的稳态值。 然而通常的情况是测量误差不会保持常量。...
作者:sigma回复:1
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卡尔曼滤波器的递推算法如下 : 协方差的更新方程还有下面几种不同的形式: P ( k | k ) = P ( k | k −...
作者:sigma回复:1
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无人机常用算法——卡尔曼滤波器(三) 谢谢分享!{:1_102:}...
作者:sigma回复:1
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1.3 卡尔曼滤波器算法 (The Kalman Filter Algorithm) 在这一部分,我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。...
作者:sigma回复:1
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一、卡尔曼滤波的初步认识 1.1 关于卡尔曼 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。...
作者:sigma回复:1
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常用的预处理操作包括灰度化、滤波、边缘检测、二值化、噪声去除和形态学处理等。 灰度化:将彩色图像转换为灰度图像,去除颜色信息,简化图像。 滤波:使用滤波器去除图像中的噪声。...
作者:小火苗回复:2
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(6) 你知道哪些常用逻辑电平?TTL 与 COMS 电平可以直接互连吗?...
作者:okhxyyo回复:4
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图5 当开关导通时 :输入电压Vin加到LC滤波器的输入端,电感上的电流以固定斜率线性上升。...
作者:木犯001号回复:1
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图2:RC滤波器仿真结果 使用例程修改简单代码如下: from qspice import QschEditor # 将FilePath替换为你自己的地址 FilePath= C...
作者:xutong回复:1
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以下哪种通信协议常用于 TI 的无线通信芯片?( ) A. SPI B. I2C C. UART D. Bluetooth Low Energy 7....
作者:seaniu2011回复:1
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芯 原理之异步降压转换器: 把输入降至一个较低的电压, Vout Vin 、Iout Iin 输出总是小于或等于输入,可能 是最简单的电路,S1可以是 BJT或FET,常用于Iout小于...
作者:德微辰芯回复:0
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1、反馈电阻并电容形成一个高通滤波器, 局部高频率放大特别厉害。 2、 防止自激。 三、运算放大器同相放大电路如果不接平衡电阻有什么后果?...
作者:手可摘棉花回复:0