用matlab
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用MATLAB验证折射定律 折射定律，又称斯涅尔定律（Snell s Law）。简单描述为：光线的入射角和折射角的正弦之比，为一常数。...
作者：minliu回复：0
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怎么用matlab构建出特高频电磁波的rama模型 求助啊，各位大神们。 建议先把matlab软件搞熟搞透，知道它能干些什么活...
作者：matlab123456回复：2
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我想用MATLAB串口采集数据，为什么网上说要数据采集卡什么的。。。...
作者：大家都是好朋友回复：10
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给大家一个用新版matlab生成的F28027代码。...
作者：平湖秋月回复：18
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fprintf(fidc, \'end;\'); fclose(fidc); mif 文件格式： 首先设置每个字宽WIDTH和总的字数，然后设置地址数和数据的进制基数无符号数为（UNS） 对于HEX文件，用QURARTSII...
作者：chenzhufly回复：1
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给一个dat文件，频谱已经用MATLAB看到了，CCS用C语言把它的频谱分析出来，整个设计要多久 给一个dat文件，频谱已经用MATLAB看到了，CCS用C语言把它的频谱分析出来要多久 如果为了看，用Matlab...
作者：是不是我1回复：3
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2.45;L=38e-6;C=2820e-6;D=0.686; Gvd=-(U1/D)*(s*L/R-D*D)/(D*D+s*L/R+s*s*L*C); margin(Gvd); grid; 关于用MATLAB...
作者：xcyseh回复：5
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自己总结的用matlab快速设计数字滤波器的方法浅谈—— 利用matlab自带的fdatool工具箱可以快速完成滤波器的设计，并用到dsp程序中。...
作者：jlqsczw_2007回复：2
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我先在有段语音 怎么用matlab生成。vec格式的 拜托大家乐 实在不是很懂matlab 但是需要这个格式的文件要用 紧急 新手求教 怎么用matlab生成.vec文件 :( 没人理的啊...
作者：doumaggie回复：1
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他们使用Matlab验证算法，运用Ｃ语言或汇编语言编程，通常不会使用硬件描述语言（ＶＨＤＬ或Ｖｅｒｉｌｏｇ）实现数字设计。...
作者：aimyself回复：1
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急求用MATLAB实现频率提取（FFT） 代码 抽样点为1024 急求用MATLAB实现频率提取（FFT） 代码 这个应该比较简单吧 网上有很多啊 随便搜一下就可以了 如果要嵌入系统 可以用EDIT FFT...
作者：Titan回复：1
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急求用MATLAB实现频率提取（FFT） 代码 急求用MATLAB实现频率提取（FFT） 代码...
作者：lowei回复：0
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急求用MATLAB提取FFT 代码 急求用MATLAB提取FFT 代码...
作者：flyshade回复：0
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引脚上的数据 figure(1); subplot(2,1,1); plot(dtiao);%DDS输出的余弦波模糊控制器 subplot(2,1,2); plot(dout);%DDS输出的正弦波 模 用MATLAB...
作者：zxmjiangjun回复：0
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我用MATLAB做图像处理算法,我的QQ:64847806,现在遇到几个问题，请高手帮忙. 第一个要做的是:用高斯低通滤波做图像锐化. 第二个要做的是:用中值滤波做图像平滑....
作者：lwh1987927回复：1
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一位朋友说电动汽车研发没难度，用一个matlab很简单，真这样吗？一起来讨论一下。 那好，立即造一台，能通过一切认证，价格亲民的出来。...
作者：alan000345回复：54
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电源仿真用什么？pspise，matlab，还是saber？ 不知道那款适用？选定软件了不知道怎么用？看这里，管管为大家精心整理了三种软件的相关资料。...
作者：okhxyyo回复：25
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这是我的CCS软件中建立project的文件 构件时提示错误： main.c文件检查提示错误： 里面的fdacoefs.h文件是我通过matlab工具箱生成的低通滤波器数据。...
作者：小飞龙侠回复：0
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Error in == vsim at 101 hdlsim(pvpairs{:}); 输入vsim指令就出现了这么一大串东西，求助 matlab与modelsim联合仿真时用vsim指令在matlab...
作者：mrljw回复：1
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matlab编程用与dsp 有人做过吗？最近想尝试下，有没有好的资料，分享下。 matlab编程用与dsp 有人做过吗？ 这方面资料还是比较少，你是用什么型号的芯片？？...
作者：安_然回复：2
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详解MATLABSimulink通信系统建模与仿真 (刘学勇)随书视频...
课时1：MATLAB简介 课时2：MATLAB程序设计 课时3：Simulink仿真基础 课时4：通信信号与系统分析 课时5：信道 课时6：模拟调制 课时7：数字基带传输 课时8：数字信号载波传输 课时9：信道编码和交织 课时10：OFDM系统仿真 课时11：CDMA系统仿真 课时12：多地直接入协议仿真概述 课时13：MIMI系统仿真
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《MATLAB应用大全》由浅入深，全面、系统地介绍了 MATLAB编程和开发的方方面面。书中的每章都提供了大量有针对性的实例，供读者实战演练。...
课时1：MATLAB概述 课时2：MATLAB基础 课时3：数组和矩阵分析 课时4：字符串分析 课时5：多项式、插值、极限 课时6：积分和微分运算 课时7：概率和数理统计 课时8：符号计算 课时9：二维数据可视化 课时10：三维数据可视化 课时11：MATLAB基本编程 课时12：程序调试和编程技巧 课时13：Simulink基本知识 课时14：Simulink建模和S-函数 课时15：GUI编程开发 课时16：GUIDE工具建立GUI界面 课时17：文件夹管理和文件IO操作 课时18：MATLAB编译器 课时19：信号处理工具箱 课时20：小波分析工具箱 课时21：图像处理工具箱 课时22：神经网络工具箱 课时23：MATLAB与Word和Excel的接口
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数字图像处理matlab版 山东大学公开课...
课时1：Introduction to MATLAB（一） 课时2：Introduction to MATLAB（二） 课时3：Introduction to MATLAB（三） 课时4：Introduction to MATLAB（四） 课时5：Preface（一） 课时6：Preface（二） 课时7：Introduction（一） 课时8：Introduction（二） 课时9：Introduction（三） 课时10：Introduction（四） 课时11：Introduction（五） 课时12：Introduction（六） 课时13：Fundamentals（一） 课时14：Fundamentals（二） 课时15：Fundamentals（三） 课时16：Intensity transformations and spatial filtering（一） 课时17：Intensity transformations and spatial filtering（二） 课时18：Intensity transformations and spatial filtering（三） 课时19：Intensity transformations and spatial filtering（四） 课时20：Intensity transformations and spatial filtering（五） 课时21：Intensity transformations and spatial filtering（六） 课时22：Intensity transformations and spatial filtering（七） 课时23：Intensity transformations and spatial filtering（八） 课时24：Intensity transformations and spatial filtering（九） 课时25：Intensity transformations and spatial filtering（十）. 课时26：Intensity transformations and spatial filtering（十一） 课时27：Frequency Domain Processing（一） 课时28：Frequency Domain Processing（二） 课时29：Frequency Domain Processing（三） 课时30：Frequency Domain Processing（四） 课时31：Frequency Domain Processing（五） 课时32：Image restoration（一） 课时33：Image restoration（二） 课时34：Image restoration（三） 课时35：Image restoration（四） 课时36：Image restoration（五） 课时37：Image restoration（六） 课时38：Image restoration（七） 课时39：Image restoration（八） 课时40：Color Image Processing（一） 课时41：Color Image Processing（二） 课时42：Color Image Processing（三） 课时43：Color Image Processing（四） 课时44：Wavelets（一） 课时45：Wavelets（二） 课时46：Wavelets（三） 课时47：Image Compression（一） 课时48：Image Compression（二） 课时49：Image Compression（三） 课时50：Image Compression（四） 课时51：Morphological image processing（一） 课时52：Morphological image processing（二） 课时53：Morphological image processing（三） 课时54：Morphological image processing（四） 课时55：Image segmentation（一） 课时56：Image segmentation（二） 课时57：Image segmentation（三）
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《MATLAB智能算法30个案例分析》是作者多年从事算法研究的经验总结。...
课时1：谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱 课时2：基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 课时3：基于遗传算法的BP神经网络优化算法 课时4：基于遗传算法的TSP算法 课时5：基于遗传算法的LQR控制器优化设计 课时6：遗传算法工具箱详解及应用 课时7：多种群遗传算法的函数化算法 课时8：基于量子遗传算法的函数寻优算法 课时9：基于遗传算法的多目标优化算法 课时10：基于粒子群处落地的多目标搜索算法 课时11：基于多层编码遗传算法的车间调度算法 课时12：免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 课时13：粒子群算法的寻优算法 课时14：基于粒子群算法的PID控制器优化设计 课时15：基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 课时16：基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法 课时17：基于PSO工具箱的函数寻优算法 课时18：基于鱼群算法的函数寻优算法 课时19：基于模拟退火算法的TSP算法 课时20：基于遗传模拟退火算法的聚类算法 课时21：模拟退火算法工具箱及应用 课时22：蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化 课时23：基于蚁群算法的二维路径规划算法 课时24：基于蚁群算法的三维路径规划算法 课时25：有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测 课时26：有导师学习神经网络的分类——鸢尾花种类识别 课时27：无导师学习神经网络的分类——矿井突水水源判别 课时28：支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断 课时29：支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测 课时30：极限学习机的回归拟合及分类——对比实验研究
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HDL Coder™ 从 MATLAB® 函数，Simulink® 模型和 Stateflow® 图表生成可综合的VHDL®或Verilog®RTL，面向 FPGA 或 ASIC 硬件。 ...
课时1：为什么要使用MATLAB和Simulink 课时2：在Simulink中对硬件进行建模 课时3：构建高效的硬件 课时4：转换为定点 课时5：生成和合成RTL
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观看本系列视频，了解无刷直流电动机控制。 您将了解BLDC的内部工作原理以及六步换向（梯形控制）。 视频将涉及一些示例，这些示例将展示如何对BLDC进行仿真以研究其反电动势形状和设计速度控制器。 了解无刷直流电动机（BLDC）的基础知识。 与有刷直流电动机相比，无刷直流电动机具有许多优势。 它们...
课时1：介绍无刷直流电机（BLDC） 课时2：无刷直流电机（BLDC）电机控制 课时3：将脉冲宽度调制（PWM）用于无刷直流电机（BLDC）速度控制 课时4：介绍磁场定向控制（FOC）
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在本次网上教学中，MathWorks技术人员以四旋翼飞行器为例，演示了在Simulink®及SimMechanics™中建模仿真及控制的过程，包括： 从三维CAD环境中导入四旋翼飞行器模型，并自动转换为SimMechanics模型描述 SimMechanics模型的修正 四旋翼飞行器控制系统的...
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本视频用简单易懂的方法讲解机器学习算法中的线性回归、邻近算法（K-NN）、k均值聚类算法（k-means）、支持向量机（SVM）、判别分析、决策树（Decision Tree）...
课时1：什么是机器学习 课时2：机器学习快速入门—线性回归 课时3：机器学习快速入门—k近邻算法（K-NN） 课时4：机器学习快速入门—k均值聚类算法（k-means） 课时5：机器学习快速入门—支持向量机（SVM） 课时6：机器学习快速入门—判别分析 课时7：机器学习快速入门—决策树（Decision Tree）
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MATLAB图像处理工具箱是目前最流行的图像处理工具之一，其函数能有效地实现各种图像算法。...
课时2：图像代数运算imsubtract 课时3：图像代数运算immultiply 课时4：图像代数运算imdivide 课时5：图像代数运算imcomplement 课时6：图像代数运算imadd 课时7：图像代数运算imabsdiff 课时9：图像的块和邻域处理roicolor 课时10：图像的块和邻域处理poly2mask 课时11：图像的块和邻域处理nlfilter 课时12：图像的块和邻域处理im2col 课时13：图像的块和邻域处理bestblk 课时15：图像分析和统计stdfilt 课时16：图像分析和统计std2 课时17：图像分析和统计rangefilt 课时18：图像分析和统计qtsetblk 课时19：图像分析和统计qtgetblk 课时20：图像分析和统计mean2 课时21：图像分析和统计improfile 课时22：图像分析和统计imhist 课时23：图像分析和统计imcontour 课时24：图像分析和统计houghpeaks 课时25：图像分析和统计hough 课时26：图像分析和统计graycoprops 课时27：图像分析和统计graycomatrix 课时28：图像分析和统计entropyfilt 课时29：图像分析和统计entropy 课时30：图像分析和统计corr2 课时31：图像分析和统计bwboundaries 课时33：空间变换和图像配normxcorr2 课时34：空间变换和图像配makeresampler 课时35：空间变换和图像配imrotate 课时36：空间变换和图像配imresize 课时37：空间变换和图像配impyramid 课时38：空间变换和图像配imcrop 课时39：空间变换和图像配fliptform 课时40：空间变换和图像配findbounds 课时41：空间变换和图像配cpstruct2pairs 课时42：空间变换和图像配cpcorr 课时43：空间变换和图像配checkerboard 课时45：图像去模糊psf2otf 课时46：图像去模糊otf2psf 课时47：图像去模糊edgetaper 课时49：图像增强wiener2 课时50：图像增强ordfilt2 课时51：图像增强stretchlim 课时52：图像增强histeq 课时53：图像增强medfilt2 课时54：图像增强intlut 课时55：图像增强decorrstretch 课时56：图像增强contrast 课时57：图像增强adapthisteq 课时59：ifftn 课时60：iradon 课时61：radon 课时62：fft ifft 课时63：ifft2 课时64：fftfilt 课时65：idct2 课时66：filter2 课时67：fspecial 课时68：fftn 课时69：fft2 课时70：dctmtx 课时71：dct2 课时72：convn 课时73：convmtx2 课时75：applycform 课时76：brighten 课时77：cmpermute 课时78：cmunique 课时79：colormap 课时80：iccfind 课时81：iccread 课时82：iccroot 课时83：iccwrite 课时84：imapprox 课时85：isicc 课时86：lab2double 课时87：lab2uint8 课时88：lab2uint16 课时89：makecform 课时90：rgbplot 课时91：shading 课时92：whitepoint 课时93：xyz2double 课时94：xyz2uint16 课时96：demosaic 课时97：dither 课时98：double 课时99：gray2ind 课时100：grayslice 课时101：graythresh 课时102：hsv2rgb 课时103：im2bw 课时104：im2double 课时105：im2int16 课时106：im2java2d 课时107：im2single 课时108：im2uint16 课时109：ind2gray
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首先简要介绍了MATLAB软件的使用和常用的内置函数，随后分门别类地介绍了BP网络、径向基网络、自组织网络、反馈网络等不同类型的神经网络，并在每章的最后给出了实例。...
课时1：第1-2章 神经网络概述与MATLAB快速入门 课时2：第3章 MATLAB函数与神经网络工具箱 课时3：第4章 单层感知器 课时4：第5章 线性神经网络 课时5：第6章 BP神经网络 课时6：第7章 径向基函数网络 课时7：第8章 自组织竞争神经网络 课时8：第9章 反馈神经网络 课时9：第10章 随机神经网络 课时10：第11章 用GUI设计神经网络 课时11：第13章 神经网络应用实例
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本课程汇集了MATLAB使用频率最高的近60种函数，包括基本操作函数、神经网络函数、图形用户界面GUI函数等，以知识点为单位、按由易渐难的顺序授课，让你轻松学会MATLAB...
课时2：matlab基本操作函数polar 课时3：matlab基本操作函数pie 课时4：matlab基本操作函数path 课时5：matlab基本操作函数nchoosek 课时6：matlab基本操作函数menu 课时7：matlab基本操作函数log10 课时8：matlab基本操作函数log 课时9：matlab基本操作函数length 课时10：matlab基本操作函数imag 课时11：matlab基本操作函数hist 课时12：matlab基本操作函数hidden 课时13：matlab基本操作函数grid box 课时14：matlab基本操作函数ginput 课时15：matlab基本操作函数format 课时16：matlab基本操作函数floor 课时17：matlab基本操作函数fix 课时18：matlab基本操作函数feather 课时19：matlab基本操作函数expm 课时20：matlab基本操作函数exp 课时21：matlab基本操作函数doc 课时22：matlab基本操作函数disp 课时23：matlab基本操作函数cylinder 课时24：matlab基本操作函数contrast 课时25：matlab基本操作函数conj 课时26：matlab基本操作函数complex 课时27：matlab基本操作函数compass 课时28：matlab基本操作函数coloarmap 课时29：matlab基本操作函数ceil 课时30：matlab基本操作函数angle 课时31：matlab基本操作函数abs 课时32：matlab基本操作函数view 课时33：matlab基本操作函数sphere 课时34：matlab基本操作函数sin asin 课时35：matlab基本操作函数round 课时36：matlab基本操作函数rose 课时37：matlab基本操作函数type 课时38：matlab基本操作函数rgbplot 课时39：matlab基本操作函数subplot 课时40：matlab基本操作函数real 课时41：matlab基本操作函数stem 课时43：神经网络函数tansig 课时44：神经网络函数satlins 课时45：神经网络函数satlin 课时46：神经网络函数radbas 课时47：神经网络函数purelin 课时48：神经网络函数newrbe 课时49：神经网络函数newrb 课时50：神经网络函数newelm 课时51：神经网络函数newff 课时52：神经网络函数newgrnn 课时53：神经网络函数newc 课时54：神经网络函数newhop 课时55：神经网络函数newpnn 课时56：神经网络函数ind2vec 课时57：神经网络函数logsig 课时58：神经网络函数vec2ind 课时60：图形用户界面GUI函数dialog 课时61：图形用户界面GUI函数waitbar warndlg 课时62：图形用户界面GUI函数uiwait uiresume 课时63：图形用户界面GUI函数uisetfont 课时64：图形用户界面GUI函数uisetcolor 课时65：图形用户界面GUI函数uigetfile 课时66：图形用户界面GUI函数uigetdir 课时67：图形用户界面GUI函数dragrect waitforbuttonpress 课时69：小波变换函数detcoef2 课时70：小波变换函数detcoef 课时71：小波变换函数cwt 课时72：小波变换函数bestree 课时73：小波变换函数bestlevt 课时74：小波变换函数wprec2 课时75：小波变换函数wprec 课时76：小波变换函数wprecoef 课时77：小波变换函数wpjoin 课时78：小波变换函数wpcoef 课时79：小波变换函数wpcutree 课时80：小波变换函数wp2wtree 课时81：小波变换函数pat2cwav 课时82：小波变换函数dwtmode 课时84：信号处理函数信号产生 课时85：信号处理函数besselap 课时86：信号处理函数angle 课时87：信号处理函数xcorr 课时88：信号处理函数yulewalk 课时89：信号处理函数unwrap 课时90：信号处理函数residuez 课时91：信号处理函数impinvar 课时92：信号处理函数hilbert 课时93：信号处理函数filtic 课时94：信号处理函数filtfilt 课时95：信号处理函数fftfilt 课时96：信号处理函数fft ifft 课时97：信号处理函数conv cov 课时98：信号处理函数cheb2ap 课时99：信号处理函数cheb1ap 课时100：信号处理函数buttap 课时102：差值与拟合函数polyfit 课时103：差值与拟合函数meshgrid 课时104：差值与拟合函数lsqcurvefit 课时105：差值与拟合函数interp1 课时106：差值与拟合函数interp1q
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本课程将学习Matlab这一现代的科学计算和系统仿真语言的基本编程思想和方法，并利用Matlab对所学基础课程进行上机模拟实验和数值计算，并进行机电系统的建模、仿真，并对仿真结果能进行二维、三维图形的绘制...
课时2：MATLAB简介 课时3：MATLAB的安装、内容选择和启动 课时4：MATLAB 7.1的操作桌面 课时5：MATLAB帮助系统 课时7：数组的创建 课时8：数组元素的标志 课时9：子数组的寻访和赋值 课时10：MATLAB的数值、变量与表达式 课时11：MATLAB常用的运算函数 课时12：数组运算和矩阵运算 课时13：关系运算与逻辑运算 课时14：“非数”和“空”数组 课时15：数组操作函数和高维数组 课时16：多项式及其运算 课时18：字符串数组 课时19：元胞数组 课时20：构架数组 课时21：几种数组的转换 课时23：LU分解和恰定方程组的解 课时24：矩阵特征值和特征向量 课时25：函数的零点 课时26：函数的极值点 课时27：数值积分 课时28：常微分方程 课时30：符号变量和符号表达式 课时31：符号变量和符号表达式 课时32：符号函数的极限及微积分运算 课时33：符号矩阵的创建及运算 课时34：符号方程的求解 课时35：符号积分变换 课时37：MATLAB图形绘制基础 课时38：二维图形的绘制 课时39：二维图形的绘制 课时40：三维图形的绘制 课时42：MATLAB控制流 课时43：脚本文件和函数文件 课时44：串演算函数与函数句柄、程序调试 课时46：模型的建立 课时47：模型的建立 课时48：连续系统仿真 课时49：离散系统仿真 课时50：Simulink的分析工具 课时51：S函数模块
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Complete design and simulation of boost converter and its control strategy....
课时1：Boost Coverter with controller complete Design and Simulation in matlab simulink
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Boost converter simulation/modelling using simulink MATLAB....
课时1：Boost Converter simulation using simulink MATLAB - DC-DC step up converter
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this vedio presents fly-back dc-dc converter's simulation in MATLAB/simulink....
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MATLAB Arduino（1）:通过USB串联Arduino UNO和MATLAB MATLAB Arduino（2）:连接和校准的三轴加速度计 MATLAB Arduino（3）:三轴加速度计矢量和幅值数据的可视化...
课时1：MATLAB Arduino（1）:通过USB串联Arduino UNO和MATLAB 课时2：MATLAB Arduino（2）:连接和校准的三轴加速度计 课时3：MATLAB Arduino（3）:三轴加速度计矢量和幅值数据的可视化 课时4：MATLAB Arduino（4）:三轴加速度计数据实时过滤噪声 课时5：MATLAB Arduino（5）:三轴加速度计信号阈值实时检测 课时6：MATLAB Arduino（6）:基于无线XBee通信数据的三轴加速度计巡回检测 课时7：MATLAB Arduino（7）:超声波测距仪数据的实时三维可视化 课时8：MATLAB Arduino（8）:视差平超声传感器数据的实时3D可视化 课时9：MATLAB Arduino（9）:尖锐2y0a02红外传感器数据的实时3D可视化 课时10：MATLAB Arduino（10）:TI TMP 102温度传感器数据的实时可视化 课时11：MATLAB Arduino（11）:利用MATLAB中hgtransform()进行3D对象创建和动画 课时12：MATLAB Arduino（12）:LSM303DLM 三轴磁强计校准和数据采集 课时13：MATLAB Arduino（13）:基于温度传感器数据启用GSM短信（SMS） 课时14：MATLAB Arduino（14）:实时GPS数据登录 课时15：MATLAB Arduino（15）:形象定位（GPS）的温度数据 课时16：MATLAB Arduino（16）:力敏电阻（FSR）的校准和可视化 课时17：MATLAB Arduino（17）:基于LED控制和传感器记录的Arduino以太网Web服务器 课时18：MATLAB Arduino（18）:在MATLAB中使用fill() -缩放和平移二维动画 课时19：MATLAB Arduino（19）:在MATLAB中使用fill()旋转二维动画 课时20：MATLAB Arduino（20）:连接和校准3轴陀螺仪 课时21：MATLAB Arduino（21）:3轴陀螺仪数据可视化 课时22：MATLAB Arduino（22）:基于Xbee的树莓派和Arduino之间的无线通信 课时23：MATLAB Arduino（23）:通过树莓派利用socket.IO实现Arduino Node.js服务器日志
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本课程系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制系统研究中的应用，侧重介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性控制系统的建模、控制系统的计算机辅助分析...
课时1：为什么采用MATLAB语言 课时2：课程的主要结构 课时3：控制系统计算机辅助设计方法概述 课时4：MATLAB语言程序设计基础 课时5：MATLAB语言图形绘制方法 课时6：图形用户界面设计技术 课时7：线性代数问题求解 课时8：代数方程求解 课时9：微分方程求解 课时10：最优化问题求解 课时11：线性连续系统的数学模型输入1 课时12：线性连续系统的数学模型输入2 课时13：线性离散系统的数学模型输入 课时14：系统模型的相互转换 课时15：方框图模型的化简 课时16：线性系统的模型降阶 课时17：线性系统的模型辨识 课时18：线性系统的定性分析 课时19：线性系统的时域分析 解析求解与数值求解1 课时20：线性系统的时域分析 解析求解与数值求解2 课时21：线性系统的根轨迹分析 课时22：线性系统的频域分析 课时23：多变量系统的频域分析 课时24：Simulink建模基础 课时25：控制系统建模与仿真 课时26：Simulink的高级技术 课时27：超前滞后校正器设计 课时28：状态空间设计方法 课时29：最优控制器设计 课时30：多变量系统频域设计 课时31：PID控制器参数整定方法 课时32：PID控制器程序设计界面 课时33：分数阶微积分的定义与计算 课时34：分数阶系统的分析与控制器设计
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讲解利用matlab进行自动控制仿真...
课时1：控制系统的微分方程 课时2：利用拉氏变换求解控制系统的微分方程 课时3：利用matlab对传递函数进行部分分式展开 课时4：利用matlab函数对控制系统的动态结构图进行简化 课时5：利用matlab生成控制系统的典型输入信号 课时6：利用matlab演示典型控制环节的阶跃响应 课时7：基于matlab的系统稳定性分析 课时8：基于matlab的一阶系统动态性能分析 课时9：基于matlab的二阶系统动态性能分析_ 课时10：控制系统的稳态误差 课时11：用matlab绘制稳态误差曲线 课时12：研究系统频率特性的意义及其概念 课时13：用matlab绘制典型环节的bode图 课时14：用matlab绘制系统开环对数频率特性曲线 课时15：基于matlab的奈奎斯特稳定判据 课时16：基于matlab的系统稳定性频域分析 课时17：动态性能的频域分析 课时18：典型系统的频域分析 课时19：自动控制系统常用的校正装置 课时20：自动控制系统的串联校正 课时21：系统频域特性的MATLAB仿真 课时22：反馈校正与系统设计 课时23：应用MATLAB实现控制系统的校正 课时24：自动控制系统的应用
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围绕课程的重点内容，设计了包括机器人运动学、动力学、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知识点内容，初步建立并形成了具有自身特色的课程知识体系架构。...
课时2：机器人概念及发展历程 课时3：机械臂典型结构及类型 课时4：机械臂连杆、关节及自由度 课时5：机器人系统组成与结构 课时7：刚体的位置和姿态描述 课时8：坐标平移与旋转变换 课时9：齐次坐标 课时10：齐次变换 课时12：机器人位置运动学 课时13：机器人正运动学 课时14：机器人逆运动学 课时15：机器人运动学实例分析 课时17：连杆速度的传递与计算 课时18：雅克比矩阵构建（矢量积法） 课时19：坐标系的微分运动 课时20：雅克比矩阵的构建(微分变换法） 课时21：奇异及可操作性 课时23：连杆间静力的传递及力雅克比矩阵 课时24：转动惯量及惯性张量 课时25：连杆间加速度的传递 课时26：机器人动力学建模（牛顿-欧拉法） 课时27：机器人动力学建模（拉格朗日方程方法） 课时28：拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂） 课时30：机器人驱动系统概述 课时31：关节驱动电机 课时32：关节传动参数计算及负载特性 课时33：关节伺服控制 课时34：机器人传感器 课时36：轨迹规划 课时37：用抛物线过渡的线性插值 课时38：笛卡尔空间轨迹规划 课时40：位姿及轨迹控制 课时41：质量弹簧系统的力控制 课时42：力控制 课时44：机器学习在机器人中的应用 课时45：什么是机器学习 课时46：机器学习基础1（分类问题） 课时47：机器学习基础2（回归问题） 课时48：计算机视觉1 课时49：计算机视觉2 课时50：模仿学习机器人 课时51：自主学习机器人 课时52：多智能体机器人 课时53：未来智能机器人 课时55：协作机器人概念及内涵 课时56：人机交互基本概念 课时57：人机交互接口 课时58：人机协作机器人编程 课时60：初识Matlab robotics toolbox 课时61：建立机器人模型 课时62：正逆运动学、轨迹规划 课时63：速度与静力 课时64：操作臂动力学 课时65：Matlab simulink 课时66：操作臂控制
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