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移动系统

  • 对于物联网产品而言,Cat1bis(单天线Cat1)以其极端简化的特性定义面向广大低复杂度以及时延不敏感的应用。而RedCap对标准5G技术进行一定程度的裁剪从而面向较低复杂度和功耗要求的中高端物联网应用。 近日,罗德与施瓦茨(以下简称“R&S”)中标中国移动通信集团终端有限公司2024年至2026年物联网产品射频及RRM一致性测试系统。此次中标系统R&S®TS898...

  • 由英飞凌(Infineon)和联发科(MediaTek)推出的创新智能驾驶舱解决方案,为智能移动提供了具有成本效益的信息娱乐系统。 Alix Paultre 为了支持汽车行业向数字驾驶舱的趋势发展,英飞凌科技公司和联发科公司及其设计合作伙伴共同开发了基于英飞凌TRAVEO CYT4DN MCU系列和入门级联发科天玑(Dimensity)汽车SoC的驾驶舱解决方案。 通过降低...

  • 0 引言 移动变电站是一个结构紧凑、转运方便、安装快捷的可移动式小型变电站。电气设备主要由高压开关、流变、压变、隔离闸刀、接地变、主变、站用变、低压开关柜、交直流系统及二次保护、监控系统等组成,整体搭载在移动式平板车上,应用领域广泛,可极大提高供电可靠性,缩短关键供电用户的停电时间,有效降低其经济损失 。在电力系统中,变电站的运行安全十分重要。变电站内设备对于地基平衡的要求也...

  • 自主移动 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的器人,用于运输和移动各种重量和尺寸的负载,以及执行其他功能。此类机器人通常由电池,典型电池电压在 12 V 至 48 V 之间。根据所采用的技术和预期用途,此类机器人系统可以与人类进行不同程度的交互,比如在人员周围安全运作,与人员进行高效的合作和协同工作。为帮助更好地解决设计难题,移动机器人系统方案...

  • 新闻重点: Arm® 终端计算子系统 (CSS) 作为新的计算解决方案,结合了 Armv9 架构的优势,以及基于三纳米工艺节点,经过验证和证实为生产就绪的新 Arm CPU 和 GPU 实现,可赋能芯片合作伙伴快速创新,并加快产品上市进程。 凭借新一代 Arm Cortex®-X CPU,人工智能 (AI) 优化的 Arm 终端 CSS 带来最高的 IPC 同比提升,性能...

  • 本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。 1 控制器底层方案 1.1 机械臂类 机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2 移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、...

  • 本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。 1 控制器底层方案 1.1 机械臂类 机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2 移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、...

  • 近日,中国移动行业领军企业浙江科聪完成A轮近亿元融资,本轮融资由元璟资本投资。硬核资本加持硬核,本轮资金将主要用于加大研发投入,加速迭代和提升服务质量,加强全球营销的建设。 移动机器人巨大赛道,定位专注专业的控制系统公司 受产业升级、技术迭代与创新、人口结构变化和政策支持等因素影响,移动机器人成为一个高速发展的领域。根据新战略移动机器人产业研究所初步测算,行业处于初期快速发展...

  • 本文采用完全集成混合信号片上系统(MCU)的C8051F330和无线收发器CC2500设计了一套移动电话防盗报警系统。该报警系统利用射频收发器可实现近距离的信息传输。移动电话防盗报警系统利用高度集成C8051F330器件和RF通讯器件CC2500实现了移动电话与用户的实时通讯,有效地防止了移动电话的丢失和防盗窃。由于该系统采用C805lF330和CC2500作为核心器件,因此结...

  • 认识移动 本篇内容将帮助大家认识移动机器人与其开发中的重要框架——机器人。 首先我们先介绍一种在我们身边最为常见的移动机器人——扫地机器人。 扫地机器人作为目前出货量最大的一种移动机器人类型,已成为一种比较常见的家用电器,相信大家在生活当中也一定见到过。 目前中高端的扫地机器人已经装备了激光雷达、相机、超声波、等多种,集成SLAM、路径规划...

  • 认识移动 本篇内容将帮助大家认识移动机器人与其开发中的重要框架——机器人。 首先我们先介绍一种在我们身边最为常见的移动机器人——扫地机器人。 扫地机器人作为目前出货量最大的一种移动机器人类型,已成为一种比较常见的家用电器,相信大家在生活当中也一定见到过。 目前中高端的扫地机器人已经装备了激光雷达、相机、超声波、等多种,集成SLAM、路径规划...

  • 随着移动在企业的深度应用,一些 潜伏的问题 开始引起重视:如何优化移动机器人利用率,满足业务高峰节拍?如何减少机器人拥堵死锁,提高效率?多机种协作、多区域运行、多设备交互应如何实现?事实上,这一系列问题有一个共同的答案,那就是移动机器人调度系统。                                                                ...

  • 牵引式移动(AGV/AMR),通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。 牵引车是机器人的核心部分,它具有自主导航和定位功能,可以根据预先设定的路径或地标进行导航,并通过和视觉系统感知周围环境,避免障碍物和碰撞。 被牵引的车辆可以是货架、托盘、车厢等,用于装载和运输物品。牵引车通过与被牵引车辆的连接装置,如牵引杆、钩子等,一次可牵引多台车辆,满足车间的物料供应和多件...

  • 最近一两年,低压伺服市场逐步启动,尤其是在由蓄电池的AGV自动导引运输车、物流仓储输送以及部分医疗器械应用领域大展拳脚,成为当前高速发展中的移动市场的“宠儿”。 低压伺服系统作为伺服“大家庭”中的一员,目前的主力应用场景是厂内物流AGV/AMR(自动导引运输车/自主移动机器人),这也源自于中国高端制造的快速发展,在包括、光伏、等新兴制造业中,人们敢于大胆尝试新技术,在越来越...

  • 中国上海,2023年7月5日, NavVis正式宣布推出其最新产品——NavVis VLX3新一代可穿戴式移动扫描系统,引领行业数字化建设迈入全新时代 。作为NavVis现实捕捉行业的全新里程碑式产品,NavVis VLX3能为激光扫描专业人员提供在复杂场地(包括室内和室外)全面且高细节水平的现实捕捉数据。该产品于今年5月全球上市,并已在中国地区同步发布。 NavVis推出...

  • 行业背景 随着 中国轨道交通装备产业 规模的不断扩大,发展模式正逐步向产业链协同发展转变,产业链的 智能化 能力将会成为阻碍其优化升级的关键因素。上游的原材料生产企业和中游的装备制造企业,面对 生产效率提升 的问题,越来越多的企业通过在生产中投入 移动机器人 来解决这一问题,实现货物分拣对接和自动无人化转运,实现入库库货车货物无人化搬运,实现 智能物流 的改造和升级。  ...

  •   本文介绍的智能小车可移动视频监控系统,以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础,利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。   1 系统总体设计   该系统采用...

  • 成功将无刷直流、减速机、等资源融为一体、能够自由移动运输的AGV系统。同时也在推进具有化等功能的smartAGV的研发工作。 目前,活跃在各种生产一线的AGV(Automat Guided Vehicle:自动导引运输车),今后有望在发展空间巨大的物流领域大放异彩。像专门服务于便利店的配送中心、网购专用的配送中心等品种多数量少且高频度配送的体系仍占据主流,而另一方面,在人工费...

  • 用于城市环境中稳健的分米级定位的混合光无线网络示意图。图片来源:荷兰代尔夫特理工大学 荷兰代尔夫特理工大学、阿姆斯特丹自由大学和荷兰国家计量所研究人员开发了一种替代定位系统,该系统比GPS更强大、更准确,尤其是将其用于城市环境中,演示这种新的移动网络基础设施的工作原型实现了10厘米的精度。这项新技术对于实施一系列基于位置的应用,如自动化车辆、量子通信和下一代移动通信系统...

  • 3.5 移动系统模型 相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了,在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前,我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好,这里基本都是高中数学。下面我们开始,Are you rey?没准备好也开始了。 3.5.1 常用坐标系系统模型 在移动机器人技术研究中,最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标...

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