远程控制机器人

：许松清，吴海彬，林宜，高洪张 引 言 机器人技术融合丁机械、电于、、、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动能力、良好的可控性等特点，在工农业、国防等各个领域具有广泛的应用前景。在半自主远...

随着老龄化等因素引起全球人力成本的持续上涨和劳动力的问题，机器人代替传统人力已经成为不可改变的趋势 。当前工业机器人已经大量使用于制造业，尤其是在制造车间，工业机器人可以将一些重复性的人工劳动代替下来，节省人力。随着技术的进步，各种机器人产品被研发出来，使得机器人产品开始扩展到其它行业，并激发了巨大的市场空间。当前全球机器人市场飞速增长，2018年11月更新的《全球机器人...

　　索尼集团旗下的索尼公司（以下简称“索尼AI”）日前宣布，与日本航空公司全日空集团旗下的avatarin公司（以下简称“avatarin”）达成基本合作协议，将结合索尼AI的人工智能和机器人技术与avatarin的阿凡达（avatar、远程控制机器人）技术，共同开发下一代远程控制机器人。 　　在某些情况下，安全且低成本的自动机器人难以部署，而人们又难以亲身完成任务。新一...

据外媒报道，索尼将与由全日空航空公司（All Nippon Airways）出资控股的初创公司Avatarin合作，共同开发下一代远程控制机器人。此次合作将在机器人的常规动作中添加索尼的人工智能（AI）控制技术，从而大大降低操作机器人所需的人力成本，并提高了效率。 由于新型冠状病毒的不断蔓延，远程控制和“无人化”需求再次受到关注，因此迫切需要改进功能。Avatarin提供的...

5月11日消息，据外媒报道，索尼将与由全日空航空公司（All Nippon Airways）出资控股的初创公司Avatarin合作，共同开发下一代远程控制机器人。此次合作将在机器人的常规动作中添加索尼的人工智能（AI）控制技术，从而大大降低操作机器人所需的人力成本，并提高了效率。 由于新型冠状病毒的不断蔓延，远程控制和“无人化”需求再次受到关注，因此迫切需要改进功能。Avat...

健康问题，关乎国计民生。不止有国家层面积极推动相关政策及基础建设，在人工智能的浪潮下，面对已经来临的智慧医疗时代，许多创新型科技企业也积极投身智慧医疗领域，为百姓健康贡献力量。在昨天开幕的“2019全国双创活动周”上，一系列医疗领域的“新物种”“黑科技”纷纷亮相，助力国民健康。 身在北京一家医院的眼科专家医生，坐在自己的办公室里，给千里之外的一位身患老年性黄斑多年的病人做...

人在家里，就可遥控机器人做实验。昨日，在军博会现场，全球首创的智能型实验机器人首次亮相，它不仅能代替人做实验，而且其精准度还更高。发布现场，就有基金公司签订了意向性投资协议。 这款名为“ReyGo Lab Robot”的微浪生物智能实验机器人是“重庆造”，可轻松实现精准移液、开盖、移板等多种实验操作，并通过云端共享实验应用模块方式，简化自动化实验流程设计。“可以推动实验...

1、引言 　　2010年，德国学术界和产业界提出“工业4.0”的概念，即是以智能制造为主导的第四次工业革命，或革命性的生产方法。该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统相结合的手段，将制造业向智能化转型。所以，近些年许多工业自动化厂商将自己的产品研发所考虑的一个重要方向定在是否能被远程控制。另一方面，随着国内人工成本的不断上升以及工厂人员流动的不确定性，...

    有一种机器人可能会吓到你——它看起来既不像《终结者》里面的人形机器人杀手，也不像今年年初上映的《X战警：逆转未来》中的哨兵。实际上，如上图所示，它以爬行类机器蛇的面目出现。当然，它没有毒，也不会抓老鼠，它特别适宜在灾难现场部署。 这种远程控制的蛇形机器人可以用来探索受灾区域，特别是一些对人类来说非常危险的场合。该机器人是英国OC Robotics公司...

　　位于西安的中船重工705所研制的“远程控制水下机器人”近日试水成功，这标志水下观测机器人自主研发在我省取得重要进展。昨日，记者在中船重工第705研究所自动化技术研究室，见到了这个“西安娃”—远程控制水下观测机器人的真容。 　　 它的外形 　　身躯虎头虎脑成年的它仍有“脐带” 　　红黄相间的身体、不足一米的个头、占地不足一平方米的体积……这个“西安娃”长着长方体的身躯，看...

...

　　 引 言 　　机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科的理论与技术，是当今许多前沿领域技术的综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知的地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到移动型机器人。半自主远程控制移动机器人由于具有较强的活动能力、良好的可控性等特点，在工农业、国防等各个领域具有广泛的应用前景。在半自主远程控制移动机器人...

摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制...

摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心，重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等，并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。 关键词 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 GPRS 图像传输 引 言 机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人...

摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心，重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等，并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。 关键词 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 GPRS 图像传输 引 言 机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人...

摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。 　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库 　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制...

　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 　　本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境 　　被控的机器人采用了美国Activmedia...

　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究领域。 　　本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境 　　被控的机器人采用了美国Activmedia...