通信人

引言 ABB机器人作为工业自动化领域的重要设备，其IO通信和信号设置是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键。本文将详细介绍ABB机器人的IO通信和信号设置过程，包括硬件连接、软件配置、信号类型、信号配置、通信协议等方面的内容。 硬件连接 2.1 IO模块 ABB机器人的IO模块是实现机器人与外部设备进行数据交换和控制的关键部件。根据信号类型和数量的不同，ABB提...

2024上海世界移动通信大会期间，得翼通信以射频领域新锐之姿，正式发布了全球首款RPU（Radio Processing Unit）射频增强处理器和解决方案 。得翼通信的创始人兼CEO王子明博士在接受采访时表示，一切源于5年前那个让自己夜不能寐的想法，与在通信行业同一家公司做了快30年的首席科学家同事深谈后两人一拍即合，决定共同离职创业，做射频领域的突破性创新。这期间，AI大火...

随着传感器和电子器件技术的突飞猛进，移动机器人领域正在快速发展。工程师们通过融合新技术，推动了移动机器人生态系统在多个层面的持续演进。以下重要发展趋势驱动着处理、电源、传感器以及通信领域的革新。 边缘处理 Arm®于20年前发布了Cortex®-M系列，而基于该系列产品的第一款微控制器在两年后进入市场。基于Arm Cortex的微控制器凭借低功耗运行、卓越的性能...

/IP功能模块地址： 主站 模块： https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782314/ethernet-ip-sner-–-connecng-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0&lc=en-WW 从站...

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近年来，技术取得了令人瞩目的进步，改变了行业格局，重塑了我们的生活及工作方式。从到和协作机器人，机器人系统的能力呈指数级增长。这类显著进步离不开一个至关重要的因素：控制与系统。本文将探讨控制与通信功能在机器人技术中的重要性，以及安费诺创新型在机器人系统无缝连接方面发挥的关键作用。 控制与通信系统 机器人控制技术是指，精确调节机器人部件运动和行为的能力，包括...

现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是open协议。该协议集成了各种组件（、、摄像头和先进的电池系统），有助于顺利和精确地完成物流领域中的任务。 CANopen实现高效通信 每个物流机器人的核心都包含一系列复杂的元件。从尖端的障碍物传感器到十分重要的系统，高效地通信十分关键。CANo...

背景 深海作业装备制造行业 随着我国经济与科学技术的发展壮大，作为“蓝色粮仓”的海洋能源开采建设逐渐成为一项重要的事业。深海作业装备则成为海洋能源开采的必备和关键工具，其性能和可靠性须得以保障。也因此，开发性能表现更优、安全可靠、坚固耐用的海洋工程装成为深海作业装备制造行业亟待解决的问题。 信赖我们的伙伴 上海中车艾森迪海洋装备有限公...

引言 在现代生产过程中常常采用视觉系统进行产品测量和识别,再将结果通过通信传输给工业机器人进行作业,在这个过程中通信的设置非常重要。本文对欧姆龙FH-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文主要讨论了视觉系统通信传输实现的整个流程。 1视觉软件中基于以太网的...

永不止步 移动机器人制造商应对通信和安全挑战 移动机器人无处不在，从仓库到医院，甚至在街道上。不难理解为何它们如此受欢迎。它们比真正的工人更便宜、更安全、更容易找到，而且效率更高。它们很容易扩展或与其他机器组合。由于移动机器人可以收集大量实时数据，企业可以借助它们来开启工业物联网之旅。但为了更高效地工作，移动机器人需要安全可靠的通信。本文概述了移动机器人制造商面临的主要的通...

前言 开发中经常会有通信，今天跟大家分享一下，机器人如何与视觉上位机实现TCP通信。 连接机器人 这里使用的机器人是EPSON T3系列的一款Scara机器人。 机器人的软件使用的是EPSON R V7.4.5版本，如果大家需要该软件，+V：thingerzj 首先需要建立与机器人之间的连接，一般与机器人之间连接有两种方式，一种是串口...

摘 要： 现代工业通常由多个设备共同完成生产任务，控制系统较为复杂，工业机器人作为其中的重要设备之一，在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作，这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统，研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。 0 引言 在现代生产系统中，工业机器人与PLC需要通信协作完成生产任务 ，即工业机器人输出信号给PLC，...

上一期说到，随着国内工业机器人赛道上玩家的增多，机器人，尤其是国内协作机器人厂商都开始寻求最适合自己的主控芯片。性能的高低已经不是单一的决定因素，这些厂商往往要考虑到拓展机器人功能以及把控整机成本。所以很多以前在芯片选型上保守的厂商现在都愿意尝试一下不同的芯片，择优选出最适合自家的型号。上一期物品们列出的仅仅是机器人关节驱动芯片里的三个为人熟知的系列，在这个应用领域里，还有这大量...

1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 2 硬件设计 根据竞技机器人的功能要求进行总体...

：李俊萍，孙汉旭，贾庆轩 1 引言 无线局域网(Wireless local-area network, WLAN)是网络与技术相结 合的产物，自1987 年建成世界上第一个实验性无线局域网以来得到了飞速的发展。WLAN 是一种典型的点对多点网络，可在较小的范围内提高高速数据服务。 无线局域网技术具有传统局域网无法比拟的灵活性，通信范围不受环境条件的限制，网 络的...

具体协议大致如下，易读、易调用、易拓展、易更改。 源码文件：进入下面公众号：小白学移动机器人，发送：串口通信升级。即可获得。 http://weixin.qq.com/r/KERAWIvE1daqrc879xE6 (二维码自动识别) 本方案解决的问题：解决以STM32做ROS机器人底层驱动的串口通信问题。 为什么要写篇文章？： 最近发现越来越多的小伙伴走入ROS机器人...

　　服务机器人作为机器人家族中的年轻成员，已经越来越多的从实验室和工厂走进了我们的家庭和办公室，如何保证服务机器人安全性和可靠性，怎样服务机器人的硬件系统和通信，将成为人们今后持续关注的问题。 　　然而这个问题不论对于开发人员还是测试人员，都是一个艰难的过程。对于工业机器人而言，因为执行任务的可重复性高，环境可控性强，测试预期条件比较明确，所以遇倒的困难会有所降低。但服务...

据悉，浙江智昌机器人集团是由国家首批“****”特聘专家甘中学博士创办的以智能制造技术为核心的专业化服务商，始终致力于发展具有自主知识产权的机器人产品。随着信息技术高速发展，5G“超高速率、超低时延、超大连接”的特点，非常契合新一代机器人需求。宁波移动作为全市规模最大的电信运营商，打造了一批5G应用创新成果走在全国前列。本次宁波移动积极与浙江智昌机器人集团合作，率先联合完成了电...

据消息报道，借助医疗智能感知与交互技术，以及网络通信，医生为身处异地的病人实现远程精准手术，远程诊疗正在成为现实。英国女王伊丽莎白二世不久前在伦敦大学国王学院参观“基于5G网络的远程手术创新技术方案”展示时，情不自禁地赞叹“这就是（医疗手术的）未来”。 基于5G网络的远程手术创新技术方案由天津大学、伦敦大学国王学院、中国移动研究院等机构合作开发。该方案连日来备受世界关注。...

1、工业机器人控制系统硬件结构 控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的...