避障机器人

发烧友网报道（文/李宁远）在水平日新月异的发展下，已经在众多行业里担当起得力助手一职。不论是产线上的生产、消费领域的服务，还是日常生活中的陪伴，机器人正在承担更多的任务扮演更重要的角色。 为了让机器人能够高效、安全地完成任务，感知避障环节显得尤为关键。其实应用在传统的机器人里的种类与数量已经不少，压力、温度、速度等等方面都少不了传感器提供的关键数据。随着机器人的升...

在家中，要论硬核程度，扫地机器人可一点也不比其他高科技产品低，虽然很多人都觉得扫地机器人只是个带轮子会自己跑的吸尘器，但是可不要小瞧了其搭载的诸多传感器及强大的算法，正是由于它们的协力运作，扫地机器人才能像拥有智能一般，识别家中环境并且自主完成避障清洁。 扫地机器人看似简单 内部的高科技元件可不少 扫地机器人为何能做到如此智能？这其中自然涉及到许多硬核科技，而今天我们要聊的...

引言： 随着时代发展，视觉障碍人士的“衣食住”问题已基本解决，唯独“行”的问题尚未攻克 01 最新研究：瑞士联邦理工学院研发 机器人 导盲犬 近日，瑞士联邦理工学院（ETH Zürich）D-ITET 项目学习中心的学生研发出了一种适合视障人士使用的机器人导盲犬“RoboDog”。 RoboDog的机身采用四足机器人作为基础部件，并在此基础上配置了新型 传感器 和计算单元...

避障是指移动在行走过程中，通过感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。 避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主...

瑞士联邦理工学院研发出了适合患有视力障碍人群的新伴侣——机器人导盲犬。研究人员表示，机器狗市帮助盲人在日常生活中导航，一般训练导盲犬要花很多钱，而我们开发的机器人系统，可以在看不见的环境中自主导航，引导盲人避开障碍物。 在机器导盲犬中增加导航功能的好处是，视障人士在出行前，只需设置目的地，机器导盲犬就能自行规划路线并进行导航，而这是动物导盲犬没法做到的。 机器导盲犬...

清洁作为日常生活的刚性需求，不论是高端写字楼，还是工厂园区，都需要日常清扫维护，以保持工作环境干净整洁。 伴随着人口老龄化进程加快，保洁工作这类体力活且印象中的脏活儿累活儿，将面临劳动力大量缺失。今天小岚给大家带来的是一款集打扫、消毒、烘干于一体的清洁，有了他做帮手，清洁不再是问题。 这款清洁机器人来自 Somat，它可以自主移动，规划路线，结合手臂，为所需...

避障是指移动在行走过程中，通过感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。   避障常用哪些传感器？ 不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特...

AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过...

AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过...

AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过...

　　这个项目是针对我的计划的，一种机器人汽车，可以检测学校并避免人工智能自动将它撞到或挡住的障碍物。 　　该项目的材料 　　阿杜尼 UNO 　　屏蔽 　　2轮汽车场景 　　伺服器 　　明明 　　： 　　 IDE 　　电机屏蔽库 　　新建平库 　　第1步 　　制造第一个 Arduino机器人轮毂。该的底座、两个、一个前座、一些和...

企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全，例如在电力、石油化工、矿业等行业在追求高效生产的情况下。因此，巡检机器人应运而生。 巡检机器人主要是人脸识别，对事物和人进行识别排查，遇到可疑的物体会自主报警，给企业带来安全保障。主要应用于自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所的远程遥控巡检和机器人定时自动巡检工作。 对于需要“机器换人”，应用机器人...

一、前言：米家出品！将“懒人生活”贯彻到底 早些年的扫地机器人基本可以看作是会动的吸灰器。商家虽然宣传的是家居清洁，但因设计原因以及技术限制，大多数扫地机器人都只能沿着设定好的路线“一条道走到黑”，即便是刚清理过的路线，可能还会再走一遍，甚至由于不够智能，把一小处的垃圾蹭得满屋都是，简直不要太闹心。 随着时代的发展、科技的进步，越来越多的新潮技术被应用于扫地机器人中，以往离不...

IT之家 5 月 20 日消息 小米在 5 月 20 日正式推出了超薄款扫地机 —— 米家超薄扫拖机器人。 米家超薄扫拖机器人拥有 5．5cm 的超薄机身，还通过搭载了 S－cross 3D 避障功能实现了全场景智能避障，通过 TOF 技术和视觉导航组合能够精确建图智慧清扫，实现了居家难清理的低矮空间处清洁。 小米称，如果扫地机的机身高度控制在 6cm 以内，就可以进入 80...

移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。这种动态的导航规划，或者说避障，第一步都需要感知周边环境。在机器人运动过程中，需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括但不限于尺寸、形状等物理信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理与特点。目前应用较多的有视觉传感器、激光传感器、红外...

在公司加班or回家做家务，对于年轻人来说，可能很多人更愿意接受后者。宁愿在格子间做个“秃头”社畜，也不愿意回家面对让人头大的拖地任务。加上近几年，智能扫地机技术的发展，备一款智能扫地机器人机已经成为许多家庭的常态。但想要彻底解放双手，通过一台扫地机器人保持家里干净清爽，你还需要挑选到一款合适的产品。一款好的扫地机器人需要有高智能的避障功能、成熟的建图技术、优秀的续航能力以及美美...

：付宜利，曹政才，王树国，靳保 一、引言 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术.也是国内外智能机器人近期发展的一个热点.其显著特征是具有信息反馈.可以实现很好的智能行为。本文主要针对基于传感器信息的多关节...

现如今机器人已经在我们的日常生活中随处可见，机器人的种类多样，工业机器人、服务型机器人、巡检机器人、防疫机器人等等，它们的普及为我们的生活带来了极大的便利。机器人可以有效投入使用中的原因之一是它们在移动过程中可以快速、准确地对环境进行感知、测量，可以避免与障碍物或人发生碰撞，不会造成经济损失或人身安全事故。 可以准确避障顺利抵达目的地，是因为在机器人面前有双敏锐的“眼睛”－－...

超声波技术已经进入了广泛的应用领域，最大的领域可能是接近检测和距离测量。其他包括储罐，流量测量系统和成像产品中的液位检测。大多数较新的应用都针对消费电子，汽车和工业／机器人领域。下面工采网小编和大家看看超声波传感器在机器人中的应用吧。 机器人能不能灵活快速的向前行驶很大程度都取决于传感器返回来的信息来判断方向与障碍物他相当于机器人的眼睛，没有他机器人基本就不能正常的工作。而超声...

扫地机器人的避障方案当属老生常谈的话题了。 ——原始的随机碰撞 犹记得早年的扫地机器人常常使用原始的距离传感方案，依靠避震的橡胶材料结合随机运动路线在室内碰撞，检测撞击到障碍物时就随机转向，直到碰到下一个障碍物再次转向，如此类推完成一次又一次的清扫。 这种方案原始、简单、粗暴，有适合它的场景——极为狭小的室内空间，不过一旦遇到正常面积的房间时，其低效的缺陷便会显现。 ——...