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问答

  • 这里就STM32用户咨询到的几个问题,稍加整理分享出来供君参考。 第1问:我目前使用STM32G0B1,代码里有设计BOOT代码,想在跳转前清理各类使用过的外设寄存器。请问STM32有没有复位所有外设寄存器的函数? 答:其实,每个STM32系列都有相关寄存器和应用函数用来针对指定外设或挂在指定总线上的外设进行批量复位,即令其回归到初始复位状态。以STM32G0系列为例,...

  • 一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调? 应该是几台驱动器设置的增益不同,造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗?增益是一方面,但也不要忽略了惯量。 二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率...

  • 十一、伺服电机抖动,怎么办? 伺服电机为珠海运控的,当上方连杆没装上时,一切看起来正常;一旦连杆装上以后,电机就自己左右摇摆,参数设置半天也没整好。注:未接有减速器这个现象说明两个问题: 1、负载惯量远大于电机本身惯量; 2、两部分连接的刚度较低,使负载产生了谐振。 在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益。 如...

  • 能与ESDCAN兼容的最大通信CAN速度是多少? 我们的ESDCAN可以解决CAN-FD、CAN-FD SiC和CANXL高达20Mbps的问题。 除了CAN,车上还有其他网络吗? 目前车辆网络包括CAN、LIN、FlexRay、MOST和新的车内以太网。CAN-FD和车内以太网在更复杂和集成的汽车功能方面越来越受欢迎。 意法半导体的CAN保护可以在任何CAN节点上使用吗?...

  • staubli史陶比尔示教器问题至关重要,而用于我国生产中的机器人大多数都是进口的,国内机器人维修技术匮乏,只能依赖国外的供应商,普遍存在售后服务不到位,返修周期长、维修成本高,动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言,上海柔智机器人专业承接史陶比尔机器人示教器维修,史陶比尔机器人维保服务 史陶比尔示教器常见故障及维修处理方案...

  • 工作原理: 传感器发射出红外光,利用光在空气(等同于无水状态)、液体(有水状态)中的不同折射情况,(下图中那个小三角锥形就是用来反射光的),判断传感器位置是否有水。传感器根据有水、无水给出2个不同信号。 结构设计: 这类传感器需要在透明或半透明的水箱上设计一个棱镜,棱镜和水箱一体成型,传感器装在机器上。 问:水箱颜色是否会对传感器有影响? 答:材料是透光材质即可,若水...

  • 在上海举办的华为全联接大会(Huawei Connect 2023)上,面向分销的——华为小灵正式发布。华为数据高级架构师蒋雅娜发表了主题演讲《星河大模型加持的分销智能问答机器人——华为小灵》。 通过梳理AI大模型的发展历史,以及华为AI大模型的迭代演进,蒋雅娜指出这些构成了华为小灵诞生的技术土壤。华为小灵能够有效帮助客户快速解决投标、交付和运维中遇到的技术问题。...

  • 汽车的轻量化对于车辆的总体节能减排扮演着不可或缺的角色,而作为占到整车质量半壁江山的车身与底盘结构件,其轻量化设计必然是整车轻量化的重中之重。 近日,在“黑科技来了”直播活动中,来自麦格纳的技术专家徐子卿和孔令波带领我们深度了解麦格纳的车身与底盘轻量化解决方案。由于直播时间限制,许多问题并未在直播中回答。现在,粉丝福利时间到!小编为大家梳理了热门技术问题,带您深度解析车身与...

  • Q:现场用仪器进行控制合、分闸操作时,开关不动作? A:现场合、分闸控制接线不正确或控制回路所造成,找到现场控制柜的控制接线图,分别找出合、分闸线圈和开关辅助接点,仔细检查接线是否正确,公共辅点用黑色表示。 Q:测试仪提示“输出短路或负载过大,请关机检查控制接线”? A:控制接线错误,造成仪器输出短路,使短路保护功能启动,按照上述原因分析处理,其二,线圈电阻过大造成错误提示,如...

  • 以功能多,简单易用已成为工程师手中必不可少的工具,但如果想要充分发挥其作用,快速准确地得到准确的数据。那我们还需要更深入了解万用表的一些特质: 1. 数字万用表一定比模拟万用表好? 解:数字万用表以其精准度和灵敏度高、测量速度快、功能多、体积小、输入阻抗高、便于观察和强有力的通讯功能等优秀品质,迅速得以应用。有取代模拟指针表的趋势。 但在某些场合,比如电磁干扰非常强的场合用数字...

  •   万用表以功用多,简略易用已变成电子电气工程师手中必不行少的东西,但假定想要充沛体现其效果,敏捷精确地得到精确的数据。那咱们还需求更深化了解万用表的一些特质:   1. 数字万用表必定比仿照万用表好?   解:数字万用表以其精准度和活络度高、丈量速度快、功用多、体积小、输入阻抗高、便于查询和强有力的通讯功用等优异质量,活络得以运用。有替代仿照指针表的趋势。   但在某些场合,...

  • 示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象,便于人们研究各种电现象的变化过程。 示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点。在被测信号的作用下,电子束就好像一支笔的笔尖,可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线,还可以用它测试各种不同...

  •   卡尔费休水分滴定仪(又称微量水分测定仪)   1.卡尔费休滴定法和库仑滴定法有什么区别?   滴定剂可以通过滴定管(体积法)直接添加到样品中,也可以在滴定池中电化学生成(库仑法)。   当含量非常低,例如小于50-100ppm(0.005-0.01%)时,根据卡尔·费休(KarlFischer),库仑滴定法主要用于水的测定。   2.什么时候应该使用带隔膜或不带隔膜...

  • 1.问:在将程序通过JTAG口烧入MSP430时常遇到找不到器件,通过断电复位,重新联机几次才可以写入,一点规律没有,不知道是怎么回事?有那位仁兄也遇到此类问题?如何解决的?是不是JTAG口的问题?请指教。 答: 1、可能是目标板复位原因,最常见的就是复位芯片。 2、用户使用内外部电源,很可能是因为电源冲突。切忌!!! 2.问:我把BSL的6,8两脚不接外电分别接目标板的电...

  • 2月5日上午消息,每年春节前,苹果的智能助手Siri都会根据春节习惯增加一些新的技能,今年除了适配牛年的吉利话,还有春节故事和知识问答这两个新玩法。   新春吉利话可以说是Siri的传统艺能了,苹果公司应该在每年给它做一次更新,以便适应当年的属相,这也符合中国用户习惯。 趣味百科问答   趣味百科问答可能是受到了《阿年》里那个不停问“为什么”的小女孩启发,(或者怕大家春...

  • Q: ARM 是什么? A:ARM(Advanced RISC Machines),既可以认为是一个公司的名字,也可以认为是对一类微处理器的通称,还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥,主要出售芯片设计技术的授权。目前,采用ARM技术知识产权(IP)核的微处理器,即我们通常所说的ARM微处理器,已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无...

  • 新冠肺炎暴发以来,疫情牵动人心,白衣天使冲锋在前,令人尊敬,社会各界也在尽自己所能,为疫情防控贡献力量,共同守护这一片天地。 战“疫”严峻,每一个生命都值得被重视,全国隔离期间,疫情防控一线人员紧缺,居民群众足不出户但需实时关注疫情,如何及时获取资讯动态、掌握正确防疫和医护知识、控制疫情扩展,减少恐慌,心理建设疏导等问题亟待解决。 竹间智能和云作为生态合作伙伴,在本...

  • 简介:PIC单片机应用问答 1、PIC单片机振荡电路中如何选择晶体? 对于一个高可靠性的系统设计,晶体的选择非常重要,尤其设计带有睡眠唤醒(往往用低电压以求低功耗)的系统。这是因为低供电电压使提供给晶体的激励功率减少,造成晶体起振很慢或根本就不能起振。这一现象在上电复位时并不特别明显,原因时上电时电路有足够的扰动,很容易建立振荡。在睡眠唤醒时,电路的扰动要比上电时小得多,起...

  • 1、PIC单片机振荡电路中如何选择晶体 对于一个高可靠性的系统设计,晶体的选择非常重要。尤其设计带有睡眠唤醒(往往用低电压以求低功耗)的系统。这是因为低供电电压使提供给晶体的激励功率减少,造成晶体起振很慢或根本就不能起振。这一现象在上电复位时并不特别明显,原因是上电时电路有足够的扰动很容易建立振荡;在睡眠唤醒时,电路的扰动要比上电时小得多,起振变得很不容易。在振荡回路中晶体既不...

  • 新十年伊始,车云联合知乎推出的#问答汽车新十年#正式上线!「问答汽车新十年」集结了汽车产业多位领军者。他们是汽车科技革命的重要领导者和推动者。因此,他们抛出的问题也是整个汽车行业滚滚向前所要面对的问题。 「问答汽车新十年」的开年第八问由奥迪中国总裁武佳碧提出,她的问题是:未来十年,中国的电动技术路线该如何发展?纯电动和插电混动到底哪个才是主流? 2019年11月,奥迪推出...

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