基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统电路设计-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

　　硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路，电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路，利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为核心。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象，输出给定的刹车压力，以 DSP芯片为CPU，外加赛车和机轮速度信号调理电路等。电机驱动控制器主要是调节刹车压力大小，并且控制电动机电流大小，也是以DSP芯片为CPU，再加外围电路电动机电流反馈调理电路、过流保护电路、刹车压力调理电路、四组三相全桥逆变电路等构成电机驱动控制器。

　　信号处理电路：赛车防滑控制器主要是以滑移率为控制对象，防止赛车打滑，由滑移率的偏差大小调节后输出压力参考值，以跟踪给定的滑移率大小。防滑控制器上必须有赛车前轮和刹车机轮速度信号的调理电路，主要是为了得到反馈的滑移率。赛车速度信号是以自由滚动的赛车前轮速度信号代替。在赛车的前轮与刹车机轮上都装有测速传感器，当轮子转动时，测速传感器会产生正弦波形式的交流信号，机轮每转动一圈，测速传感器发出50个周期的正弦交流信号。正弦交流信号的振幅随轮子速度的变化而变化，其信号为偏压2.5V，峰值为0.3V，最大信号幅值不超过5V的正弦波信号。

　　电流采样及过流保护电路：无刷直流电动机的电流是通过功率驱动电路母线上的电阻进行检测的。母线上面的电阻是由两个0.01Ω的功率电阻并联，采样电路是通过这两个并联的采样电阻进行电流采样的，采样电阻将电流信号转换为电压信号，电压信号送到电流监控芯片进行放大，然后经过由OPA2344构成二阶有源滤波电路滤波，最后得电流反馈信号，直接送到A/D转换器。

　　硬件过流保护电路，对系统的正常工作起到很重要的作用，主要是对功率器件MOSFET和电动机的保护。系统还带有软件保护功能，过流信号OVCURX送到 DSP的输入引脚，当OVCUR为高电平时，DSP会产生电机控制转动信号ENABLE关断逻辑信号，使电机停转。芯片IR2130自身带有过流保护功能。

　　完成了赛车刹车控制系统的设计，主要是硬件设计和控制策略研究。设计方面采用高速的DSP芯片和CPLD并设计其外围的电路。系统还设计了以IR2130为核心的驱动电路，电流信号硬件放大电路、滤波电路和保护电路，压力信号的放大电路和滤波电路，赛车速度和机轮速度的处理电路等等。控制策略方面采用模糊控制调节PID参数。

关键字：DSP 嵌入式技术编辑：探路者引用地址：基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统电路设计

上一篇：基于EPP-CAN智能接口卡硬件电路设计
下一篇：基于凌阳16位单片机的智能车电路模块设计

推荐阅读最新更新时间：2023-10-12 22:48

CEVA将在IIC上展示移动多媒体IP产品组合

在国际集成电路研讨会暨展览会 (IIC China) 上海8F07展位上，参观者将可一睹CEVA公司展示最新的便携式多媒体解决方案。CEVA是专业向无线、消费电子和多媒体应用提供硅产品知识产权平台解决方案和数字信号处理器 (DSP) 内核的授权厂商。除了交互式应用展示外，参观者还有机会与CEVA的技术专家会面，以便深入了解CEVA的解决方案如何为其设计提供真正的优势。在展会期间，CEVA将举办一个题为 “开发高效HD音频引擎” 的研讨会，介绍CEVA最新的DSP产品系列，并阐释用于先进高清 (HD) 音频应用的全面单核解决方案CEVA-HD-Audio™ 如何能满足不断演进的高端音频处理需求。

[嵌入式]

高速DSP—TMS320LF2407串行外设接口设计

　　 1 引言　　DSP(数字信号处理)的优势除了处理复杂的运算，特别适用于数字滤波、语音、视频、图象处理、通信以及高速实时测控系统中已成为现代信息处理技术的重要器件，极大地促进了信号处理和测控各个领域的学术研究、产品开发及应用。TI公司TMS320LF2407是一种专用定点DSP芯片，与以往的产品相比．最大不同就是有丰富的外设．像SCI、SPI、EV等等．在处理数据优势上添加了事务管理能力。　　其中串行外设接口(Serial Peripheral InteRFace)是Motorola公司提出的一种同步串行外围接口协议．主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器．还有数字处理和数字解码器之间。包括主

[嵌入式]

TMS320VC5402 DSP与串行AD73360A/D转换器接口设计

摘要：讨论了ＴＩ公司的数字信号处理器ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０２的多通道缓冲串口与串行Ａ／Ｄ变换器ＡＤ７３３６０的接口设计，详细阐述了两者的硬件接口和软件实现。关键词：多通道缓冲串口ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０２ＤＳＰＡＤ７３３６０Ａ／Ｄ转换器随着对信号处理要求的不断提高以及ＤＳＰ技术的不断发展，越来越多的工程技术人员开始采用ＤＳＰ进行系统设计。美国ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０２（以下简称ＶＣ５４０２）ＤＳＰ具有运算速度快、功耗小和性价比高的特点，已在个人移动通信、信号与信息处理以及自动控制等领域得到了广泛的应用。该芯片提供了两个多通道缓冲串行接口（ＭｃＢＳＰ）与外部设备进行通信。它与串行Ａ／Ｄ变换器构成的信号采集与处理系

[应用]

基于DSP数字信号处理器的墙体裂缝测图像的处理

摘要：为了对建筑物中的墙体裂缝进行高精度和高清晰度地测量、计算和处理。文中给出了使用DSP数字信号处理器来对墙体裂缝图像进行预处理的具体方法及相关算法，同时给出了相应的仿真结果。关键字：墙体裂缝监测；图像处理；DSP 现代各种建筑行业中，墙体因为外力碰撞、建筑质量、热胀冷缩等原因，往往会产生一些裂缝。因此，对墙体裂缝的监测与分析就显得十分必要。利用图像处理的方法来对墙体裂缝进行监测和分析是比较方便且有效的方法之一。但由于人为或自然因素的影响，复杂的背景噪声一般都会叠加在有用的墙体表面图像数据中，所以，在对裂缝进行图像分割前，必须通过滤波来减少噪声，增强裂缝边缘效果，然后再进行图像分割。传统的数字图像处理

[嵌入式]

基于<font color='red'>DSP</font><font color='red'>数字信号处理器</font>的墙体裂缝测图像的处理

基于DSP和PCI总线的通信数据采集系统设计

　　随着数字信号处理器性能的不断提高及其成本与售价的大幅下降，数字信号处理应用领域飞速扩展，信号处理进入了一个新的发展时期。同时随着计算机技术以及互联网络技术的不断发展，越来越多的数据需要经过计算机来进行处理、存储、传输筹操作。计算机的应用已经遍及我们生活的每一个角落。由于计算机本身的特点，通用计算机通常仅负责没有实时性要求的工作，而不适于进行实时性要求很高的数字信号处理。将计算机和 DSP有机地结合起来，充分利用各自的优点，它们将会相得益彰，满足现实应用中对数据实时处理能力、数据传输能力以及数据管理能力提出的越来越高的要求。　　PCI总线是先进的高性能32/64位局部总线。可同时支持多组外围设备，不受制于处理器，数据吞吐量大

[嵌入式]

基于C语言在FPGA上实现DSP的解决方案

硬件设计者已经开始在高性能DSP的设计中采用FPGA技术，因为它可以提供比基于PC或者单片机的解决方法快上10-100倍的运算量。以前，对硬件设计不熟悉的软件开发者们很难发挥出FPGA的优势，而如今基于C语言的方法可以让软件开发者毫不费力的将FPGA的优势发挥得淋漓尽致。这些基于C语言的开发工具可以比基于HDL语言的硬件设计更节省设计时间，同时不需要太多的硬件知识。由于具有这些优势，FPGA技术不仅可使这些器件作为I/O器件的前端，FPGA还可实现大量的高带宽和运算密集型应用的实时处理。此外，FPGA还可很紧密地与板上存储器结合，并在一块电路板上集成多个器件。更好的是，FPGA电路板可通过新兴的串口通讯标准进行通讯，如Ra

[嵌入式]

基于C语言在FPGA上实现<font color='red'>DSP</font>的解决方案

'54x系列DSP与计算机并口通信的设计方案

摘要：数字信号微处理器与计算机之间的数据通信越来越受到重视。本文主要介绍TI公司'54x系列DSP通过主接口（HPI）与计算机并口进行通信的简易设计方案。该方案以简单的电路设计实现了稳定的数据传输，并具有较高的通信速度。关键词： DSP TMS320VC5410 主机接口（HPI）数字信号微处理器（DSP）是近十几年来兴起的一项新技术。DSP以其速率快、功能强的特点，逐渐进入传统单片机所占据的工业和消费领域。TMS320C54x（简称为'54x）是德州仪器公司（TI Inc.）继TMS320C1x、TMS320C2x、TMS320C5x之后推出的新一代高性能DSP芯片。该系

[应用]

ADSP系列数字信号处理器件的应用

摘要： ADSP是AD公司生产的浮点式DSP系列产品，文中对几种ADSP系列产品的特点作了综合描述，指出了它们各自系列的特性和数据处理能力。最后给出了ADSP系列产品应用于数字滤波器的实现方法和程序。关键词：超哈佛结构 ADSP 多功能指令自动缓冲数字滤波器 DSP（Digital Signal Processing）芯片也称数字信号处理器，它是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要特点是能够实时快速地实现各种数字信号处理算法。自1980年以来，DSP芯片得到了突飞猛进的发展，现在DSP芯片的应用越来越广泛。美国模拟器件公司（Analog Devisce

[应用]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■安世半导体理想二极管与负载开关，保障物联网应用的稳健高效运行

■报名直播赢【双肩包、京东卡、水杯】| 高可靠性IGBT的新选择——安世半导体650V IGBT

■免费申请 | 上百份MPS MIE模块，免费试用还有礼！

■PI 电源小课堂|无 DC-DC 变换实现多路高精度输出反激电源

Vishay线上图书馆

白皮书技术文章视频热门推荐