TRINAMIC发布全新的高性能步进电机驱动器TMC2160-电子工程世界

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TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。

“我们在众多应用中选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性和精确性以及高扭矩。” Trinamic的创始人CEO Michael Randt说，“TMC2160采用了我们最新的电流控制技术可实现步进电机的最佳性能。”

该集成步进电机驱动器适合于8V至60V的电源电压，并且驱动栅电流高达500mA的N沟道MOSFETS，适用于具有最新MOSFET组件的+20A驱动级。

该组件通过步进和方向接口进行控制，并且可以与产生步进信号的工业典型运动控制器独立使用。通过使用1/16步或更低的脉冲，步进脉冲内插器MicroPlyer可实现高分辨率1/256微步。

该组件通过SPI或单线UART接口，可提供完整的诊断以及所有最新的Trinamic电流控制技术。两者都支持使用改进的StealthChop2实现完全无声定位。StealthChop2包括一个改进的基于模型的电流控制器和用于超快速定位模式的SpreadCycle。使用StallGuard2可以实现无传感器负载检测或回原点。

该驱动器可确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度，高能效和小尺寸（9 x 9 mm）使小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。

TMC2160于9月底上市，采用TQFP48封装。

特点和好处：

•2相步进电机驱动器，线圈电流高达20A（外部MOSFETs）

•8到60V直流电压范围

•步进/方向和SPI接口

•256次微步进

•被动制动

•中频共振的共振阻尼

•SpreadCycle，DcStep，Stallguard2和CoolStep技术

•紧凑型TQFP48封装

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速，可靠地开发高效，平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic公司总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心，并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。

关键字：TRINAMIC 步进电机编辑：muyan 引用地址：TRINAMIC发布全新的高性能步进电机驱动器TMC2160

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51单片机控制两个步进电机

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步进电机及其驱动器干扰问题

德国百格拉三相混合式步进电机VRDM3913及其配套驱动器WD3-007除具有一般步进电机的特点外，其独到之处是：该三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，转子和定子的直径比高达50%，高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套驱动器具有单相220V/50Hz输入，三相正弦输出，输出电流可设置，具有十细分和半流额定值60%功能；控制方式灵活，有“脉冲+方向控制”，也有“正转脉冲+反转脉冲”控制方式；有过热保护功能，因此使用起来十分的方便。由于驱动器输出电流3A，电压325V，再加上其外壳未采用铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且污染电源，造成控制系统的单片机和

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步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较

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步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服电机控制电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确定舵臂转向角度。舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号

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用AT89C52控制步进电机及LCD

　　此运动控制器技术特点是：采用了单片机技术、 LCD 显示、232串口通讯、按钮复用、光隔离等控制技术，具有精度高、体积小、重量轻、抗干扰能力强，并且操作简单，成本低廉，现已广泛应用于简易的单轴点胶机，模具控制器， IC 测量机等设备。　　　　1．主要功能：　　　　●可手动设定位置参数：　　　　●LCD显示：　　　　●有专用及通用I／O。　　　　●可扩展串行通讯．以实现上位PC控制。　　　　2．控制器系统结构框图：　　3．单片机(AT89C52)管脚功能如下图所示：　　　　4． LED 显示模块(NT-1624A1 　　　　此控制器采用的LCD显示模块为2×16的字符型显示模块，由单片

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二相步进电机驱动电路设计图

　　介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。　　单极性驱动电路图　　双极性驱动电路图

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步进电机的内部结构及接线方法

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机的内部结构先简单介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。如下图所示，左边是单极性电机;右边是双极性电机。单极性电机线圈内的电流只有一个方向，双极性电机线圈内的电流是双向的：而相数，则是内部线圈的组数;一般的步进电机都可以看作是两相电机变化而来的。双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。单极性电机每相上有两个极性相反

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步进电机的颜值要看这两个参数

Q A &问：步进电机每转步数和步进角步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此，在为您的设计应用中选择步进电机时，在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢? 首先，步进电机每转步数与步进角的存在一定的关系。这些参数值可以从我们的步进电机筛选条件进行筛选。每转步数 = 360°/歩进角举例说明，TRINAMIC Motion Control GmbH 的步进电机 QSH4218-35-10-027，它的歩进角是1.8°。所以它的每转步数 = 360 / 1.8 = 200。这是一个固定的关系——1.8⁰歩进角的步进电机的都会有200的每转步数。当选择步进电机时，只需要选择每转步数或步进角两个参数的其中一个

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