刷新世界纪录：英飞凌芯片以0.637秒破解魔方

（文章来源：仙知机器人） 伴随工业自动化、智能化发展，移动机器人在制造业领域应用已经较为普遍，并向其它行业逐渐延伸。近年来，随着智能制造、精益生产及柔性化生产需求日益提升，对移动机器人技术要求也在不断攀升。目前市场上常见的移动机器人导航方式有磁条导航、二维码导航、反光板导航和激光自然轮廓导航几种形式，但是单一依靠一个或两个来进行定位导航，总是难以应对复杂的使用场景需求。 传统的磁条导航移动机器人，其工作原理是在地面铺设磁条，并使磁条磁场的方向一致，通过感应磁信号实现移动机器人的导引。在启动磁导移动机器人时，需要注意机器人是否在导引磁条的中间，左右偏差不能大于10cm；而且移动机器人必须按照铺设的磁条轨道进行行驶，

　　自2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业以来。我国机器人产业得到了前所未有的爆发式增长。 　　然而，绝大部分机器人市场还是被那些机器人巨头公司霸占着。截至目前，工业机器人行业四大巨头瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡都在中国设立了分公司及合资公司，四大企业已占国内市场比重高达70%左右。在制造领域，依然是瑞士、日本、德国等海外企业的天下。 　　他们是如何成为机器人行业的“常青树”呢？我们来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。  　　一、瑞士ABB 　　英文名：AseaBrownBov

作为搭载Autopilot(自动辅助驾驶)系统的代表车型之一，特斯拉无论是在业内人士眼中，还是在广大消费者眼中，都可以说是标杆一般的存在。在每一次的产品发布会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)也自始至终都在强调： 自动驾驶的车辆将在改善交通安全、加速世界迈向可持续能源发展的未来这一过程中扮演至关重要的角色。与人工驾驶相比，特斯拉全自动驾驶将从根本上提高车辆行驶的安全性，可为车主提供更低的交通成本，更可为尚未拥有车辆的消费者提供"按需消费"的经济出行方式。 这导致很多消费者认为：只要开启了Autopilot系统，我的特斯拉就可以像电影中一样，进入完全自动驾驶模式。但是，现实并不如想象中美好。在一次次惨痛事故中

　　仿生机器人越来越受科学家们的青睐，他们的形状逼真，但是速度也是非常快的，有的仿生机器人能每小时奔跑一百多公司，有的仿生机器人能跳跃80厘米。有的机器人都已经运用到军事方面，今天小编为网友们盘点世界上速度最快、跳跃最高的仿生机器人。 　　 “非洲猎豹”机器人 　　“非洲猎豹”机器人，是由波士顿动力学工程公司为美国军方正在研制一款名为“非洲猎豹”的机器人，这个有四肢的机器人有灵活的脊椎和头部，它可以完成疾速奔跑、急转弯、折返跑，奔跑时速将达到70英里(约合113公里)，最初的模型将在20个月内问世。 　　这个有四肢的机器人有灵活的脊椎和头部，将被列入美军“防卫计划”。它可以完成疾速奔跑、急转弯、折返跑，能适应各种复杂地形的作业。

桥墩在水底有什么病害，无须人工排查， 机器人 就可代劳了。8日，全省高速公路首次尝试在长阳大溪水库用 水下机器人 检测桥墩。“信号接收正常，开始潜放！”当日下午，在沪渝高速大溪水库桥下，技术人员一声令下，一台“小型蛟龙”模样黄色设备潜入水中，6分钟后，设备潜到桥墩底部，水下墩柱的缺陷等情况通过高清摄像头实时传回岸上的显示屏上，一目了然。 据悉，该检测系统主要由水下机器人、水上控制平台及摄像系统三部分构成，总重15公斤，其中水下机器人配有前后方云台摄像机及探照灯，最大下潜深度为300米。 鄂西管理处相关人士介绍，以前，检测涉水桥梁主要是通过桥检车和无人飞行器，但只能实现桥梁水上结构检测，水下结构受实际环境限制，大多在河流水库干枯时段

工业机器人在全球制造业应用越来越广泛。机器人密度成为评价一国制造业自动化水平的重要标准。面临中国人口红利拐点，中国工人在“机器换人”的政策之风下，也面临着失业的风险。同时，由于机器人技术水平以及集成度的关系，从一条智能化的工业4.0生产线来看，人工工位依旧存在，人机协作成为工业4.0的主流技术。机器人是技术工人的助手，做重复性的“脏活、累活”，减轻技术工人的负担，并确保与工人“安全互动”。 这么多年，人们一直在研究使用机器人的安全问题。美国更是提出处于协同工作模式下的机器人必须满足标准提出的四项要求之一： ■ 具有安全等级的受控制动； ■ 手控； ■ 速度和间距； ■ 限制功率和力。 国际

蝠鲼是海洋中最优雅的生物，能够几乎毫不费力的滑行，甚至在激流汹涌的海域也能够高效的游动。现在新加坡国立大学的研究人员已经创造了一种模拟蝠鲼的机器人。 这个可爱的小家伙被研究人员称为“蝠鲼机器人”，它大约有35厘米长63厘米宽，重量约为680克。它的每一个胸鳍都有一个电动提供动力，借助这对柔软的胸鳍它能够畅游长达10个小时。 国立大学机械工程学系副教授Chew Chee Meng在写给NBC新闻（国家广播公司）的一封邮件中称：“众所周知蝠鲼是极其高效的游泳健将。目前大多数水下自动潜艇使用的是传统的螺旋桨式推进器，我们想要探索一种替代的方案。” 这种机器人能够用于执行搜索和营救工作，而且也能够进行水下调查和

  中医诊疗机器人 　　8月20日，我国第一个具有有自主知识产权的心脑血管系统疾病中医辨证养生诊疗机器人样机在天津中医药大学完成最后组装。 　　这个机器人由中医药工程学院陆小左教授带领的科研团队经过三年多的研发完成。据介绍，机器人程序主要通过预先采集的大量中医病例为数据基础，通过现场对人体的舌象、脉象、血氧饱和度等客观指标检测，结合患者自身出现的病痛症状得出的数据，甄别病人体质及病情，提供相关的预防措施及中成药服药参考。这种医学机器人成品将在年底在相关医疗机构为市民提供服务。