推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 23:42
双机容错实时嵌入式系统设计与分析
引 言 实时系统的基本特性是任务响应时间的确定和系统处理任务的高吞吐量。相对于其他计算机系统而言,实时系统对可靠性和防危要求十分严格。特别是所谓的安全关键系统SCS(Safety Critical Systems),这类系统失效,将带来灾难性的后果。在实时嵌入式系统的运行过程中,容错是最重要的可靠性保障手段。 容错实时系统的研究主要集中在两个方面 :① 改进实时调度算法,使之确保实时任务在正常运行和遇到错误时,均能在规定时限到来以前获得正确的输出。② 将过去应用于普通计算机系统中的冗余容错策略移植到实时系统中。 在具有硬件容错能力的计算机系统中,其失效65%来自软件 ,仅有8%来自于硬件。因此,软件容错能力成为决定计
[嵌入式]
嵌入式微处理器MCF5249及其应用
摘要:文中介绍了MOTOROLA公司的嵌入式微处理器MCF5249的原理、特点和引脚功能,说明了基于该处理器和嵌入式操作系统UCLINUX的网络相机结构,给出了用MCF5249进行网络相机设计时的资源分配情况及电路设计注意事项。
关键词:MCF5249;嵌入式微处理器;JPEG
1 概述
MCF5249是motorola公司推出的32位嵌入式微处理器,该器件以ColdFire 32 位微处理机体系结构为基础,并带有96kB 的片内SRAM、8kB 指令高速缓存、两个独立UART 和16 位定时器以及一个PLL 时钟,同时还带有软件监视时钟、GPIO 线路、两个I2C接口、QSPI口、4通道DMA和一个非粘合性SDRAM 控制
[应用]
嵌入式系统中可配置式GPIO模拟SPI总线方法
在嵌入式系统处理器中有相当一部分处理器不带SPI接口,但基丁SPI接口的设备非常丰富,此外,SPI设备的不同以及处理器对GPIO口位寻址是否支持各处理器各有不同,因而不同处理器中软件模拟GPIO也各不相同。若能提供一种通用可配置可移植的GPIO模拟SPI总线的驱动则能很方便快捷的访问SPI设备,从而提高整个嵌入式系统的开发效率。本文针对GPIO口位寻址与否给出方面,给出了一种可配置GPIO模拟SPI总线的方法并详细介绍了其设计与实现过程,且具有代码小可移植性强使用方便等特点。 1 GPIO规范
SPI是一个全双工的串行接口。它设计成可以在一个给定总线上处理多个互联的主机和从机。在一定数据传输过程中,接口上只能有一个丰机和一
[嵌入式]
基于嵌入式Linux的短信收发系统设计方案
引言 全球移动通信系统GSM是我国范围最广、通信能力最强的移动通信业务,而其中的短消息功能由于其使用方便、价格低廉、可靠性高而得到广泛应用。嵌入式Linux也是目前得到广泛应用的技术,功能强大和资源丰富是其最大的优势。本文在嵌入式Linux系统中利用GSM模块实现短信的收发,对不方便架设通信线的偏远地区,提供了数据采集的新手段。同时嵌入式系统体积小巧,Linux操作系统资源开放,所以本系统经过二次开发,可方便地构成移动数据采集系统,用于远程数据采集、监控。 2. 短信收发原理 短信服务业务SMS(Short Message Service)是GSM系统提供给用户的一种数字业务。它与话音传输及传真一样同为GSM数字蜂
[嵌入式]
基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
摘要: 根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点,达到设计要求。 关键词: 主动视觉;视觉伺服;图像采集;步进电机控制;数字信号处理 主动视觉(Active Vision)是当今计算机视觉和机器视觉研究领域中的一个热门课题。主动视觉强调的是视觉系统与其所处环境之间的交互作用能力。具体地说,主动视
[嵌入式]
用UML建模开发嵌入式软件
引 言 面向对象开发方法无疑是当前最流行的软件开发方法。这归功于面向对象开发的众多优点:可靠性高,所开发的程序更健壮;由于面向对象编程的可重用性,可以在应用程序中大量采用成熟的类库,从而缩短了开发时间;继承和封装使得应用程序的修改带来的影响更加局部化,应用程序更易于维护、更新和升级。另外,UML建模语言和Rosc等CASE工具为面向对象的流行也起了很太作用,这些工具允许应用规范的面向对象分析和设计的方法与理论,远离纠缠不清的源代码,使得构建和设计变得更直观、更容易理解与修改,从而大大提高开发效率。 嵌入式系统的应用越来越广泛,嵌入式计算机在数量上远远超过了各种通用计算机。嵌入式软件的开发与PC软件的开发相比存在一些特别的地方;①
[嵌入式]
嵌入式系统联谊会专家讨论实录
按照惯例,下午是会议讨论。与会代表就嵌入式系统软件的热点话题“怎样看待国内的Linux热”、“嵌入式软件重用和英特尔收购风河给嵌入式系统产业带来的影响”等问题,踊跃发表了意见。
何立民老师谈了他对于嵌入式软件平台的理解,指出多学科交叉和融合对于平台应用的理解带来多样性。朱明远表示应该纠正使用Linux就意味省钱的想法。韩青指出,Linux比较适合开放和应用软件支持丰富的系统,而VxWorks适合封闭系统,但总体来讲嵌入式操作系统已经变成日用品,操作系统上的应用软件将是新的制高点。中和威软件的李钢认为,嵌入式软件也将会复制企业软件的发展经历,中间件将在嵌入式软件中普及。清华大学袁涛认为,使用模型设计工具可以帮助解决
[嵌入式]