基于AD7862和dsPIC30F的数据采集系统

    在现代控制系统中，数据采集系统就像控制系统的“眼睛”和“耳朵”一样，成为控制系统不可或缺的重要部分。它是各种控制系统获取信息的一种重要途径。由于数据采集系统的精度和实时性对于整个控制系统的性能至关重要，所以必须合理设计使其能提供预期的采样速度、达到一定的转换精度，并应该做到电路简单、抗干扰性能强。本采集系统采用ADI公司生产的12位模数转换器AD7862，它是一款高速、低功耗、双核12位模数转换器。能够满足系统对采样精度和采样速度的要求。控制器件采用dsPIC30F6010A数字信号控制芯片，它是Microchip公司生产的高性能16位数字信号控制器，内核包含一个DSP引擎，从而能够显著增强系统的运算和吞吐能力。
    在某些数据采集系统中，不仅对数据采集系统的精度和实时性提出要求，而且要求其具有数据存储功能，为了实现存储功能，本系统使用SD卡。SD卡(Seeure Digital Memory Card)为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它具有存储容量大，速度快等特点，被广泛用于便携式装置上。

1 AD7862简介
    AD7862是一款高速、低功耗、双核12位模数转换器(ADC)，采用+5 V单电源供电。该器件内置2个4μs逐次逼近型ADC、2个采样保持放大器、1个+2．5 V内部基准电压源和1个高速并行接口。其内部结构如图l所示。

    由于AD7862内置2个ADC和2个采样保持放大器，可以对2路模拟输入信号进行同时采样和转换，从而保留这两个模拟输入信号的相对相位信息。这一功能适用在逆变器采集系统中。它共有4个模拟输入，分成2个通道(A和B)，通过AO输入选择通道。每个通道的2个输入(VA1与VA2或VB1与VB2)使用不同的ADC和采样保持放大器可同时进行采样和转换。该器件可接收的模拟输入范围为±10 V(AD7862～10)、±2．5 V(AD7862-3)和O～2．5 V(AD7862-2)。本系统采用AD7862-10。模拟输入均具有过压保护，允许输入电压分别达到±17 V、±7 V或+7 V而不会造成损坏。[page]

    转换开始信号低电平有效，同时将2个采样保持放大器置于保持状态，并启动两个输入转换操作。转换开始后，置BUSY信号为高电平，表示转换还未结束，当再次回到低电平时，表示转换结束，此时便可读取2个通道的转换结果。实际应用中，先置为低电平一段时间，然后检测BUSY信号，当为低电平时，就开始读取转换结果。转换结束后的第一次读取操作访问VA1或VB1的结果，而第二次读取操作访问VA2或VB2的结果，具体取决于多路复用器选择AO是低电平还是高电平。AO为低电平时，读取VA1或VA2；A0为高电平时，读取VB2或VB2。该器件的时序如图2所示。

2 dsPIC30F6010A简介
    16位dsPIC30F6010A数字信号控制器是16位处理器系列。它是dsPIC30F电机控制和电源转换系列，用于支持电机控制应用，也适用于不间断电源、逆变器、开关电源及相关设备。
    内部有144 KB片上闪存程序空间，8 KB片上数据RAM，4 KB非易失性数据EEPROM：工作速度最高可达30MI／s；5个16位定时器／计数器；可选择将16位定时器配对组成32位定时器模块；16位捕捉输入功能；8个PWM输出通道：具有互补或独立输出模式、边沿对齐模式和中心对齐模式，4个占空比发生器、互补模式的死区时间控制：2个UART、2个SPI、1个I2C总线和2个CAN总线：最大I／O引脚数为68个。
    dsPIC30F601OA处理器采用改进的哈佛架构，具有独立的程序和数据存储器总线。在执行访问数据RAM当前指令的同时可从程序存储器中预取下一条指令，这就加快了处理速度。数据空间为64 KB，大多数指令将其看作一个线性地址空间。当使用某些DSP指令，如DSP乘法指令时，该存储空间被分成2块，分别称为X和Y数据空间。因此，这些DSP指令支持双操作数读操作，即，同一条指令可同时从X存储空间和Y存储空间中取数据。

3 系统设计
    本采样系统主要分为硬件部分设计和软件部分设计。硬件部分是以dsPIC30F601OA为控制和处理核心，去控制AD7862和SD卡来实现数据的高精度、实时采集和实时存储。信号的高精度和实时模数转换由AD7862来实现，数据的存储由控制器通过SPI接口访问SD卡来实现。软件部分主要由控制器I／O引脚的初始化、模数转换开始控制、数据读取和数据存储等部分组成。
3．1 硬件部分实现
    数据采集系统以16位dsPIC30F6010A数字信号控制器作为系统的控制和数据处理核心，产生控制信号控制AD7862实现高精度的实时数据采集。AD7862共需4个控制信号，分别为、AO、和。为转换开始控制信号，A0为读取通道选择控制信号，它控制该通道进行A／D转换和读取其A／D转换结果。为片选信号，低电平有效，在本系统中使其直接与地相连。为读控制信号，低电平有效，当为低电平时可以按顺序读取VA1、VA2或VBl、VB2上的A／D转换结果。通过以上分析共需3个控制信号，即dsPIC230F6010A的I／O接口RB8、RB9和RBl0，通过软件产生。
    AD7862还产生BUSY信号，通过它告知控制器A／D转换完成，可以读取结果。dsPIC30F6010A的中断控制器支持5种外部中断请求信号：IN-T0～INT4。这些输入是边沿敏感的；它们要求一个由低到高或由高到低的跳变以产生一个中断请求。INTCON2寄存器具有5个位(INTOEP～IN-T4EP)，用于选译边沿检测电路的极性。本系统中采用由高到低的跳变产生中断请求，BLISY控制信号与dsPIC30F60lOA的INTO相连。数据转换结果通过dsPIC30F60IOA的I／O口，读到控制器内部。AD7862与控制器的电路连接图如图3所示。

3．2 软件部分实现
    软件部分流程如图5所示，系统启动后先初始化I／O、SD卡、AD7862和设置INT0中断，为A／D采样和数据存储做准备。由于AD7862有两个通道。需对这两个通道分别进行A／D转换，先采样A通道后采样B通道，具体是哪个通道由AO决定，也就是控制器的RB8引脚。

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    本系统采用第3种方法，即中断方法。中断服务子程序如图6所示，进入中断服务子程序后，首先清中断标示，然后分两次读取，即Vx1和Vx2(X代表A或B)，读完之后对数据进行处理并存储到SD卡相应位置中，最后置采样结束标示。

4 结束语
    数据采集系统采用dsPIC30F6010A、AD7862和SD卡组成了高性能12位并行数据采集及存储系统。介绍了硬件电路的连接，然后进行了数据采集的软件设计与实现。实践表明，通过对模数转换器件的正确使用，完全可以达到很高的采样精度，并能满足系统实时性的需要。通过外扩模拟电路部分，可以用于各种高精度高速的数据采集存储系统。