单片机典型实例：如何用PWM程序控制LED灯

　　我们知道 51单片机本身是没有pwm接口的，这个程序是通过软件模拟pwm.在一定的频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现LED灯亮度控制。

　　要用51产生PWM去控制LED，首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n‘。

　　那么就可以编写程序，根据定的时间基准t给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了 n，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n’ 如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到想要的PWM波形。

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　　* 文件：PWM.c

　　* 备注：51单片机PWM完全注释 　　　　　　　　 *

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　　#include 《STC89.H》

　　unsigned char CYCLE; 　　　　 /*PWM周期长度*/

　　unsigned char count = 0; 　　　　　　　/*记录中断次数*/

　　unsigned char PWM_ON; 　　　　 /*PWM高电平时间计数*/

　　void delay（） 　　　　　　　　 /*延时约78ms*/

　　{

　　unsigned char i， j;

　　for（j = 100; j; j--）

　　for（i = 255; i; i--）

　　;

　　}

　　void main（）

　　{

　　bit Flag; 　 　　　 /*变化状态标志，0：渐亮，1：渐暗*/

　　TMOD = 0x01; 　　　　 　　　　 /*时间基准为1ms*/

　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*右端表达式编译后为0xFF*/

　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*同上*/

　　IE = 0x82; 　　　 　 /*开定时器0中断0x82 = 10000010*/

　　TR0 = 1; 　　　　　　　　 /*启动定时器0*/

　　CYCLE = 10; 　　　　　　 　　 /*十级亮度，即十级PWM*/

　　while（！Flag） 　　 　　　 　 /*渐亮，每一次变化亮度增加1*/

　　{

　　delay（）; 　　　　　　 　　/*延时*/

　　PWM_ON++; 　　　 　 /*高电平脉宽延长，即亮度增加*/

　　if（PWM_ON == CYCLE） 　　　 　 /*若高电平脉宽增长到整个周期*/

　　{

　　Flag = 1; 　　 　　 /*则转为渐暗*/

　　}

　　}

　　while（Flag） 　　　 　 /*渐暗，每一次变化亮度减少1*/

　　{

　　delay（）; 　　　 　 /*延时*/

　　PWM_ON--; 　　　 　 /*高电平脉宽缩短，即亮度降低*/

　　if（PWM_ON == 0） 　　　　 /*若高电平脉宽缩短到0*/

　　{

　　Flag = 0; 　　　　 /*则转为渐亮*/

　　}

　　}

　　}

　　void time0_server（） interrupt 1 using 1

　　{

　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*时间基准为1ms*/

　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*即每1ms触发一次中断*/

　　if（count == PWM_ON） 　　　　 /*若中断次数达到亮度设定值*/

　　{

　　P2 = 0xFF; 　　　　　　 /*则熄灯*/

　　}

　　count++; 　　　　　　 /*每次中断记录+1*/

　　if（count == CYCLE） 　　　　 /*若中断次数达到PWM周期长度*/

　　{

　　count = 0; 　　　　　 /*则清零中断记录*/

　　if（PWM_ON ！= 0） 　　　 　 /*若此时亮度值非零*/

　　{

　　P2 = 0; 　　　　　　 /*则点灯*/

　　}

　　}

　　}