基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计

0 引言
目前医院普遍使用的是人工监控点滴输液装置器，将液体容器挂在一定高度，利用势差将液体输入病人体内，用软管夹对软管夹紧和放松控制滴速，医护人员按药剂特性对滴速进行控制。如何使这种手工操作走向自动化或半自动化，让护理人员监控病人打点滴的进程时间得到充分利用，使能自理的病人自己能掌握点滴的速度，这就要求医疗器械加速自动化与半自动化进程，提高医护质量。本文介绍了一种操作方便、显示直观、可集中控制、具有报警功能的智能型液体点滴速度监控系统。该系统可让医护人员在控制室（通过主机）改变不同受液者（控制从机）的输液状况，也可以直接到输液室直接改变输液状态（直接控制从机），了解病人的输液进程，及时通知处理将快完成的输液。
１ 硬件结构与工作原理
1．1 系统框图

 
整个系统由主站和从站两部分组成。主站安装在护理室，主要功能是观察各从站的工作状态和相应的一些简单的控制功能，当从站的有特殊情况报警时，主站也同时报警，提醒护理工作人员进行相应的处理。从站安装在每个输液器上，以完成输液点数的设置、检测、控制和报警等功能。主、从站之间采用串口方式相连。因为从站个数较多，用AT89C52 自带的URAT 不易实现，为此在主、从站之间采用扩展的方式来完成通信功能，只要在从站中用一8 位寄存器就可完成256 个从站的控制。在AT89C52 上扩展扩展I2C 的方法可参见文献[1]。
1．2 主站硬件设计
如图2 所示，主站AT89C52 的P0 口接4×4 阵列式键盘，P1 口接八位LED 显示模块，P3.6 和P3.7 与从机的P3.6 和P3.7 对接，通过扩展I2C 总线串行通信，P3.0 作为报警控制端口，通过一4.7K 限流电阻接至三极管8050 的基极，由8050 驱动蜂鸣工作。八位共阴LED 用CD4511 七段译码驱动器驱动，74LS138 译码位选通；复位电路采用复位芯片MAX813L 以保证可靠复位。

液滴检测电路如图 4 所示，红外发射、接收电路装在滴管上，每一滴药水都将使检测电路产生一个正脉冲。单片机正是通过记录正脉冲个数来检测点滴的流速。液面检测电路如图5，由CD4609 构成的振荡电路产生38KHz 用于控制红外发射管发射，在正常情况下，J1（1380）输出高电平，单片机INT0 输入为高电平，当液面下降到设定高度（由红外发射管和J1 的安装位置决定）时，J1 的输出会有一个下降沿跳变，用于触发单片机的外部0 中断。

图 6 是步进电机的驱动电路。由P2.0～P2.3 经三极管控制光耦的输入，并由光耦输出控制步直电机各组线圈的通断时间，从而完成步进电机的步进数和正反转控制。

2．1 主站程序设计
主站要完成的功能主要是对从站进行定点检测和巡回检测，并和从站通过I2C 总线进行数据交换，并对键盘进行扫描，根据键盘输入和I2C 总线进行数据交换结果进行相应的操作（如报警、LED 显示从站号和从站流速等）。主程序完成监测I2C 总线请求、键盘的扫描，并根据键盘的输入调用相应的功能程序实现其控制功能。LED 显示的可由T0 定时中断程序调用。键盘扫描和LED 显示程序的编写可参考文献[2]。主机信息处理程序流程如图7 所示，由键盘设定检测方式后调用此子程序。如设置的是定点方式，则由键盘输入从站号后启动I2C 总线，由I2C 总线进行信息交换后可得知从站的状态，并显示出来；如为巡回检测方式，每按一下键就检测一个从站，检完为止。[page]

2. 2 从站程序设计
从站键盘扫描、LED显示、报警与I2C总线程序设计和主站类似，不同的主要有两点，一是要实现点滴速度检测、控制功能，二是要实现液面检测报警功能。点滴速度检测采用硬件定时和软件定时相结合的方式进行：每当T1有一脉冲信号，计数器自加1，并启动内部定时器T0计时，T0设置计时值为50毫秒，T0每一次中断都使一寄存器加一，这样可实现数百毫秒～数秒的定时，下滴到来时保留其值，并从新计时。以连续4滴的平均时间转换为每分钟的滴数作为控制依据。从站点滴速度检测控制程序流程如图9所示，并由主程序循环调用。当主程序调用此程序后，按如上原理检测点滴速度，如速度值太大或太小（和设定的极限值比较），从站报警，
并启动I2C总线将从站号和报警信号传到主站，主站接到信号后也报警。如速度值在允许范围内，则和护理人员设定的值比较，如相差在3滴之内，认为速度合适，不要调整，如超过3滴，则根据值的大小控制电机正转或反转一周，以调整滴瓶的高低，从而改变流速。主程序循环调用能将速度调整到设定范围内。液面检测电路输出作为外部中断0 的触发信号，中断0 的服务程序如图9 所示。当外部中断0 响应时，说明液面已低于设定值，
从站并启动I2C 总线将从站号和报警信号传送到主站，主站报警。

由图10 知, 点滴速度测量实际值和理论值吻合得很好，由表1 知不论是在全量程范围内，还是在一个较小的调整范围内，测量误差都远小于设定值的±10%±1 滴。稳定时间小于2 分钟，证明系统的调整较高，达到实际使用的要求。

3 总结
本系统采用单片机技术，电路简洁，成本低，控制精度和效率高，稳定性好；操作方便、显示直观、可集中控制、具有报警功能，在一定程度上解决了医护人员工作负担过重的问题，适合在医院推广使用，加速医疗器械自动化与半自动化进程，提高医护质量。