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程序是调试通过的,可以直接使用,若单片机不一样,
只需要修改IO接口部分就可以正常工作:开发软件 ICC AVR ************************************************************/
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//#define M2 PD6 //M1、M2: 00 表示步进电机工作在整步方式, 10 为半步方式,
//#define M1 PD5 // 01 为1/ 4 细分方式, 11 为1/ 8 细分方式;
#define CK1 PA2
#define CW_CWW PA1
#define ENABLE_L PA0
/***********************************************************
串口输出显示
************************************************************/
void usart_putchar(uchar data)
{
if(data=='
')
{
usart_putchar('
');
}
while(!(UCSRA & (1<
}
/************************************************************
通过串口发送控制命令:安字母K启动
************************************************************/
uchar usart_getchar(void)
{
while(!(UCSRA & (1<
}
/**************************************************************
延时函数
/**************************************************************
void delay(uint i)//延时函数
{
uint j,k;
for(j=0;jfor(k=0;k<100;k++);
}
/**************************************************************
串口初始化
*********************************************************/
void uart_init(void) //UART初始化
{ //DDRD = 0x02;
DDRD = 0xaf;
PORTD = 0xff;
UCSRA = 0x02; /*无倍速*/
UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/
UCSRC = 0x06; /*8位数据,1位停止位,无校验*/
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 12; /*9600*/
}
int main(void)
{
uchar m;
uint n;
DDRA = 0x7;
PORTA |= ( 1<
/************************************************************
若硬件控制,可以屏蔽下面2行
************************************************************/
//PORTD &= ~( 1<
//PORTA &= ~( 1<
while(1)
{
//m = usart_getchar();
// if( m == 'k' )
//{
PORTA &= ~( 1<
{
PORTA |= (1<
PORTA &= ~(1<
}
PORTA |= ( 1<
//m=0;
//usart_putchar('o');
//usart_putchar('k');
//}
}
}
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推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 13:32