51红外解码调试笔记-电子工程世界

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前阵子帮他们做实习小车的买东西，看着便宜就顺便买了个红外的遥控器和1838的红外接收头子。这两天闲着没事，看了很多资料才终于完成了红外解码，的确是久了没玩51，好多东西生疏了导致调试过程几经挫折，经过这次复习了好多51的东西，受益匪浅。

查阅资料得知常见红外编码为PPM制式。红外发射端以脉宽0.565ms、间隔0.56ms的脉冲信号表示二进制“0”，以脉宽0.565ms，间隔1.65ms的脉冲信号为“1”。如下图.

上述“0”、“1”组成的32位二进制码经过38KHz的载波进行二次调制以提高发射效率、降低电源功耗。

32位二进制码组中，前16位为用户识别码，能区别不同电气设备防止不同机种遥控码相互干扰。后16位为8位操作码极其反码。遥控器在按下后周期性的发出一种32位二进制码，周期108ms。这108ms由一个起始码（9ms），一个结果码（4.5ms），低8位地址码、高8位地址码、8位数据码极其8位数据反码组成。

接受时使用1838通用红外接头

红外接头将38K载波信号过滤掉，得到与发射代码反向接受码。

上述是我自己整理的资料。后经示波器验证大致是这样的，便开始编写程序。

红外解码的关键就是识别“0”和“1”。以下是具体代码，通过51单片机接受红外信号，解码后将8位操作码通过串口以十六进制发送给电脑（比较粗糙，还没来得及完善，仅供参考）[page]

#include//单片机型号STC89C52

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IR=P3^2;//位定义，使用P3^2口外部中断0

uint lowtime,hightime;

uchar a[4],m,flag;

bit decode();//解码程序

void sci();//串口初始化

void main()

{

// delay_ms(100);

TR0=0;

TH0=0;

TL0=0;

sci();

EA=1;

IT0=1;//设置外部中断0为下降沿触发方式

EX0=1;//开外部中断0

while(1)

{

if(flag==1) //验证前导码正确后才开始解码并向串口发送数据

{

decode();

for(m=0;m<1;m++)//向串口发射a[2]，及8位操作码

{

SBUF=a[2];

while(!TI);

TI=0;

}

while(1);

}

void ext0() interrupt 0

{

EX0=0;//进外部中断0后立即关闭中断0，防止二次中断

TR0=1;//开定时器0

while(IR==0);//一直计数，直到IR由0跳变到1

TR0=0;//关闭定时器0

lowtime=256*TH0+TL0;//lowtime储存引导码低电平持续时间

TH0=0;

TL0=0;//清空定时器0寄存器值，以备下一次计数

TR0=1;

while(IR==1);//等待IR由1跳表到0

TR0=0;//关闭定时器0

hightime=256*TH0+TL0;//hightime存储结果码高电平持续时间

if((lowtime>7800)&&(lowtime<8800)&&(hightime>3600)&&(hightime<4700))

//9000us/1.085=8294，判断区间8800-7800

//4500us/1.085=4100，判断区间3600-4700

//此值为11.0592MHz晶振时的值。

flag=1;//符合判断条件则将flag标志置1，否则认为是干扰信号不予解码

}

bit decode()

{

uchar temp;

uchar i,j;

for(i=0;i<4;i++)

{

for(j=0;j<7;j++)

{

temp>>=1;

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1;

while(IR==0);

TR0=0;

lowtime=256*TH0+TL0;

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1;

while(IR==1);

TR0=0;

hightime=256*TH0+TL0;

if((lowtime<370)||(lowtime>640))//低电平时间长度不合理

return 0;

if((hightime>420)&&(hightime<620))//高电平持续时间560us左右即位“0”

temp&=0x7f;

if((hightime>1300)&&(hightime<1800))//高电平持续时间1680us左右即位“1”

temp|=0x80;

}

a[i]=temp;

}

void sci()

{

SM0=0;

SM1=1;

REN=1;

TMOD=0x21;//此处注意设置定时器0的方式为工作方式1

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

TR1=1;

ES=1;

}

串口显示出的十六进制的编码（每次单片机断电的时候都会向电脑发送00,不知道为什么...）

这只是初步的程序，调试过程中状况百出。显示串口显示问题，SBUFS是8位寄存器，只能存储8位二进制数据，故32位二进制需要发送四次，每次到串口为1位十六进制数据。还有定时器0的模式，之前一直没有设置，结果郁闷了一晚上。

另外，关于红外的用途的话，有人说这东西接受距离不远，也就几米（有资料说在输出段并上1uf电容可将接收距离增加至十多米，待验证），最致命的是它是红外线，必须要将发射端对准接收端才能接收到信号，这就是它比不上蓝牙、NRF24L01等无线通信最主要的原因。不过，NRF24L01之麻烦，以我的智商估计没有半个月是做不出来的。

关键字：红外解码调试笔记引用地址：51红外解码调试笔记

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uPD6121 avr红外解码程序

#include iom16v.h #include macros.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long /*------------------------------显示-----------------------------------*/ #define LED _DATA PORTB const uchar tab ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x7

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