51单片机驱动超声波测距模块C51程序

#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#define  ulong unsigned long
 
//******************* 函数声明************************** 
void init_Total(); //总初始化 
void init_T0();    //初始化定时器T0 
void init_T1();    //初始化定时器T1 
void init_inter0();//初始化外部中断1 
void send_T(); 
void delay(uint z);//延时一段时间 
void delay_300us();//延时300us 
void delay_100us();//延时100us 
 
//******************************************************** 
 
sbit  lcdrs=P1^7;
sbit  lcdrw=P3^1;
sbit  lcden=P1^5;//1602液晶控制端
sbit  send=P1^0;
//sbit BEEP=P2^5;
sbit wei=P2^6;
sbit duan=P2^7;
volatile uchar Count_TH ,Count_TL;//分别读计数器T1的高位TH1，低位TL1 
 
uchar t0,flag;
uint time;
uchar code table1[]=" distance       ";
uchar code table2[]="                ";//初始化显示
 
void write_com(uchar com)//1602写指令 函数
{
    lcdrs=0;
    P0=com;
    delay(5);
    lcden=1;
    delay(5);
    lcden=0;        
}
void write_data(uchar datb)//1602写数据 函数
{
    lcdrs=1;
    P0=datb;
    delay(1);
    lcden=1;
    delay(1);
    lcden=0;        
}
 
 
void distance(uchar addr,uint datb)     
{
    uchar bai,shi,ge ;
        bai=datb/100;
        shi=datb%100/10;
        ge=datb%10; 
    write_com(0x80+0x40+addr);
    write_data(0x30+bai);   
    write_data(0x30+shi);   
    write_data(0x30+ge);
}
 
 /************************************************************************************** 
* 名        称 ：void init_Total() 
* 功        能 ：总初始化 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/ 
void init_Total() 
{ 
    init_T0();    //初始化定时器T0为工作方式2 
    init_T1();   //初始化定时器T1为工作方式1 
    init_inter0();//初始化外部中断1 
    EA=1;   //开总中断 
} 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void init_T0() 
* 功        能 ：初始化定时器T0为工作方式2 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void init_T0() 
{ 
    TMOD=0X12; 
    TH0=0XE7; 
    TL0=0XE7; 
    EA=0; 
    ET0=1; 
    TR0=1; 
} 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void init_T1() 
* 功        能 ：初始化定时器T1为工作方式1 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
 
void init_T1() 
{ 
    TMOD=0X12; 
    TH1=0; 
    TL1=0; 
    EA=0; 
    ET1=1; 
    TR1=1; 
} 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void init_inter1() 
* 功        能 ：初始化外部中断1为低电平触发方式 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void init_inter0() 
{ 
    IT0=0; //低电平触发 
    EA=0; 
    EX0=0;      //关外部中断1   
} 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void inter_T0() interrupt 1 
* 功        能 ：定时器T0中断函数产生40KHZ的方波 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void inter_T0() interrupt 1 
{ 
    send=~send; 
} 
 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void inter_T1() interrupt 3 
* 功        能 ：定时器T1中断函数 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void inter_T1() interrupt 3 
{ 
    TR1=0; 
    EX0=0;  //关外部中断0
 
    TH1=0; 
    TL1=0; 
    flag=2; 
} 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void inter1() interrupt 2 
* 功        能 ：外部中断1函数 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：Count_TH，Count_TL   
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void inter0() interrupt 0
{ 
    TR1=0; 
    EX0=0; 
    flag=1; 
     
} 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void send_T()  
* 功        能 ：发送10个超声波脉冲 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：Count 
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void send_T()     
{ 
    delay_100us();//发送100us的方波 
    TR0=0;//关定时器T0 
} 
 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void delay(uint z) 
* 功        能 ：延时一段时间 
* 入 口 参  数 ：z 
* 全 局 变  量 ：NULL 
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
 
void delay(uint z) 
{ 
    uint x,y; 
    for(x=z;x>0;x--) 
    for(y=1000;y>0;y--); 
} 
 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void delay_300us() 
* 功        能 ：延时300us 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL 
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void delay_300us() 
{ 
    uint x; 
    for(x=75;x>0;x--); 
} 
 
/************************************************************************************** 
* 名        称 ：void delay_100us() 
* 功        能 ：延时100us 
* 入 口 参  数 ：NULL 
* 全 局 变  量 ：NULL 
* 返   回   值 ：NULL 
**************************************************************************************/
void delay_100us() 
{ 
    uint x; 
    for(x=24;x>0;x--); 
} 
  
 
 
//*************************************************************************************** 
void main()  
{  
  uint t,s; 
  init_Total();//总初始化  
  while(1) 
  {   
    TR1=1;//启动定时器1 
    TR0=1;//启动定时器0  
    send_T();     //发送100us超声波脉冲 
    delay_300us();//延时300us跳过盲区 
 
    EX1=1;        //开外部中断1 
    while(!flag); //等待回波或定时器T1溢出 
    if(flag==1)   //回波 
    { 
        Count_TH=TH1;//读计数器T1的高位TH1 
        Count_TL=TL1;//读计数器T1的低位TL1 
 
        t=Count_TH*256+Count_TL; 
        s=(33140*t)/400000; 
 
        distance(4,s);//液晶1602显示距离 
    }          
 
  /*    else   //定时器T1溢出 
    { 
        Count_TH=0XFE; 
        Count_TL=0X7F; 
        // P2=Count_TH; 
        P2=Count_TL; 
 
    } 
    */
    delay(150); 
 
    flag=0;//标志位清0 
    TH1=0; //T1清0重新计时 
    TL1=0;  
  } 
}