STM32中断管理函数

级的可编程中断设置。但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
STM32 有76 个中断，包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级。
而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍。
在 MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体：
typedef struct
{
vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15];
} NVIC_TypeDef;
STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。了解这些中断寄存器，你才能方便的
使用STM32 的中断。下面重点介绍这几个寄存器：
ISER[2]：ISER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面
说了STM32 的可屏蔽中断只有60 个，这里用了2 个32 位的寄存器，总共可以表示64 个中断。
而STM32 只用了其中的前60 位。ISER[0]的bit0~bit31 分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27
对应中断32~59；这样总共60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER
位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是
一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h 里面的第36 行处。
ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组
与ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER 一样。
这里要专门设置一个ICER 来清除中断位，而不是向ISER 写0 来清除，是因为NVIC 的这些寄
存器都是写1 有效的，写0 是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3 权威指南》第125 页，
NVIC 概览一章。
ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位
对应的中断和ISER 是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别
的中断。写0 是无效的。
ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作
用与ISPR 相反，对应位也和ISER 是一样的。通过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0 无效。
IABR[2]：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表

的中断和ISER 一样，如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读寄存器，
通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。
IPR[15]：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。这个寄
存器组相当重要！STM32 的中断分组与这个寄存器组密切相关。IPR 寄存器组由15 个32bit 的
寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60 个可屏蔽中断。刚好和
STM32 的可屏蔽中断数相等。IPR[0]的[31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分别对应中中断3~0，
依次类推，总共对应60 个外部中断。而每个可屏蔽中断占用的8bit 并没有全部使用，而是只
用了高4 位。这4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这
两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR 中中断分组的设置来决定。
这里简单介绍一下 STM32 的中断分组：STM32 将中断分为5 个组，组0~4。该分组的设
置是由SCB->AIRCR 寄存器的bit10~8 来定义的。具体的分配关系如下表所示：

 

比如如我要设置 GPIOB.1 映射到1，则只要设置EXTICR[0]的bit[7:4]为0001 即可。默认
都是0000 即映射到GPIOA。从图5.7 中可以看出，EXTICR[0]只管了GPIO 的0~3 端口，相应
的其他端口由EXTICR[1~3]管理。具体请参考《STM32 参考手册》第126~128 页。
通过对上面的分析我们就可以完成对外部中断的配置了。该函数为 Ex_NVIC_Config，该

函数有3 个参数：GPIOx 为GPIOA~G（0~6），在sys.h 里面有定义。代表要配置的IO 口。BITx
则代表这个IO 口的第几位。TRIM 为触发方式，低2 位有效（0x01 代表下降触发；0x02 代表
上升沿触发；0x03 代表任意电平触发）。其代码如下：
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD，RTC 和USB 唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6，代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式，1，下升沿;2，上
降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1 个IO 口，多个IO 口，需多次调用
//该函数会自动开启对应中断，以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx，u8 BITx，u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io 复用时钟
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx< //自动设置
EXTI->IMR|=1< EXTI->EMR|=1< if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1< if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1< }
Ex_NVIC_Config 完全是按照我们之前的分析来编写的，首先根据GPIOx 的位得到中断寄
存器组的编号，即EXTICR 的编号，在EXTICR 里面配置中断线应该配置到GPIOx 的哪个位。
然后使能该位的中断及事件，最后配置触发方式。这样就完成了外部中断的的配置了。从代码
中可以看到该函数默认是开启中断和事件的。其次还要注意的一点就是该函数一次只能配置一
个IO 口，如果你有多个IO 口需要配置，则多次调用这个函数就可以了。
至此，我们对 STM32 的中断管理就介绍结束了。当然还有中断响应函数，我们这里没有
介绍，这个在后面的实例中会向各位讲述的。