51单片机之lcd1602步进电机控制-电子工程世界

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#include //51芯片管脚定义头文件

#include //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

char code SST516[3] _at_ 0x003b;

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};

uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit K1 = P1^4; //运行与停止

sbit K2 = P1^5; //设定圈数

sbit K3 = P1^6; //方向转换

sbit K4 = P1^7; //速率调整

sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器

sbit LCD_RS = P2^0;

sbit LCD_RW = P2^1;

sbit LCD_EN = P2^2;

bit on_off=0; //运行与停止标志

bit direction=1; //方向标志

bit rate_dr=1; //速率标志

bit snum_dr=1; //圈数标志

uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "};

uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"};

uchar code cdis3[ ] = {" STOP "};

uchar code cdis4[ ] = {"NUM: RATE: "};

uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "};

uchar m,v=0,q=0;

uchar number=0,number1=0;

uchar snum=5,snum1=5; //预设定圈数

uchar rate=8; //预设定速率

uchar data_temp,data_temp1,data_temp2;

void delay(uint t)

{

uchar k;

while(t--)

{

for(k=0; k<125; k++)

{ }

}

void delayB(uchar x) //x*0.14MS

{

uchar i;

while(x--)

{

for (i=0; i<13; i++)

{ }

}

void beep()

{

uchar j;

for (j=0;j<100;j++)

{

delayB(4);

BEEP=!BEEP; //BEEP取反

}

BEEP=1; //关闭蜂鸣器

delay(170);

}

bit lcd_busy()

{

bit result;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 1;

LCD_EN = 1;

delayNOP();

result = (bit)(P0&0x80);

LCD_EN = 0;

return(result);

}

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{

while(lcd_busy());

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 0;

LCD_EN = 0;

_nop_();

P0 = cmd;

delayNOP();

LCD_EN = 1;

delayNOP();

LCD_EN = 0;

}

void lcd_wdat(uchar dat)

{

while(lcd_busy());

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 0;

LCD_EN = 0;

P0 = dat;

delayNOP();

LCD_EN = 1;

delayNOP();

LCD_EN = 0;

}

void lcd_init()

{

delay(30);

lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据

delay(5);

lcd_wcmd(0x38);

delay(5);

lcd_wcmd(0x38);

delay(5);

lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标

delay(5);

lcd_wcmd(0x06); //移动光标

delay(5);

lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容

delay(5);

}

void lcd_pos(uchar pos)

{

lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量

}

void LCD_init_DIS()

{

delay(10); //延时

lcd_init(); //初始化LCD

lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符

m = 0;

while(cdis1[m] != '')

{ //显示字符

lcd_wdat(cdis1[m]);

m++;

}

lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符

m = 0;

while(cdis2[m] != '')

{

lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符

m++;

}

delay(3000); //延时

lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符

m = 0;

while(cdis3[m] != '')

{ //显示字符

lcd_wdat(cdis3[m]);

m++;

}

lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符

m = 0;

while(cdis4[m] != '')

{

lcd_wdat(cdis4[m]); //显示字符

m++;

}

for(m=0;m<2;m++)

{

lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号

lcd_wdat(0x3e);

}

}[page]

void data_conv()

{

data_temp1=data_temp/10; //高位

if(data_temp1==0)

{data_temp1=0x20;} //高位为0不显示

else

{data_temp1=data_temp1+0x30;}

data_temp2=data_temp; //低位

data_temp2=data_temp2+0x30;

}

void data_dis()

{

data_temp = snum; //显示圈数

data_conv();

lcd_pos(0x44);

lcd_wdat(data_temp1);

lcd_pos(0x45);

lcd_wdat(data_temp2);

data_temp = rate; //显示速率

data_conv();

lcd_pos(0x4d);

lcd_wdat(data_temp1);

lcd_pos(0x4e);

lcd_wdat(data_temp2);

}

void motor_DR()

{

if(direction==1) //正转方向标志

{ for(m=0;m<2;m++)

{

lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号

lcd_wdat(0x3e);

}

else

{ for(m=0;m<2;m++) //反转方向标志

{

lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号

lcd_wdat(0x3c);

}

void motor_RUN()

{

if(on_off==1)

{ TR0=1;

lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符

m = 0;

while(cdis5[m] != '')

{ lcd_wdat(cdis5[m]); //RUNNING

m++; }

motor_DR(); //

}

else

{ TR0=0; P1 =0xf0;

lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符

m = 0;

while(cdis3[m] != '')

{ lcd_wdat(cdis3[m]); //STOP

m++; }

motor_DR(); //

snum=snum1; //

number1=0; //清圈数计数器

}

main()

{

LCD_init_DIS();

TMOD = 0x01; //T0定时方式1

TL0 = 0x33;

TH0 = 0xf5;

EA = 1;

ET0 = 1;

P1 = 0xf0;

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep();

while(K1==0); //等待键释放

on_off=~on_off;

motor_RUN();

} //K1 end

if(K2==0)

{

beep();

if(snum_dr==1)

{ snum++;

snum1=snum;

if(snum==0x14)

{ snum_dr=~snum_dr;}

}

else

{snum--;

snum1=snum;

if(snum==0x01)

{ snum_dr=~snum_dr; }

}

} //K2 end

if(K3==0)

{

beep();

direction=~direction;

motor_DR();

}//K3 end

if(K4==0)

{

beep();

if(rate_dr==1)

{ rate++;

if(rate==0x10)

{ rate_dr=~rate_dr;}

}

else

{

rate--;

if(rate==0x01)

{ rate_dr=~rate_dr; }

}

} //K4 end

if(number1==snum1) //与设定圈数是否相等

{ number1=0;

on_off=0;

TR0=0;

snum=snum1;

P1 =0xf0;

motor_RUN();

}

data_dis();

} // while(1) end

} //main end

void motor_onoff() interrupt 1

{

TL0 = 0x33;

TH0 = 0xf5;

q++;

if(q < rate)

{ return; }

else

{ q=0;

number++; //脉冲计数

if(number==96) //96个脉冲电机转一圈

{ snum--;

number=0;

number1++; } //电机转动圈数

if(direction==1) //方向标志

{ if(v<8)

{P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转

if(v==8)

{ v=0; }

}

else

{ if(v<8)

{P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转

if(v==8)

{ v=0; }

}

关键字：51单片机 lcd1602 步进电机控制引用地址：51单片机之lcd1602步进电机控制

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