dm6441的gpio驱动-电子工程世界

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这是我进入嵌入式行业进公司做的第一个驱动，

平台：Ti dm6441 linu2.6.18

GPIO是嵌入式系统最简单、最常用的资源了，比如点亮LED，控制蜂鸣器，输出高低电平，检测按键，等等。
由于硬件资源的原因，DM6441并不是GPIO管脚就是纯粹的GPIO脚，GPIO管脚和其他一些标准接口复用相同的引脚，
比如SPI和GPIO复用，I2C和GPIO复用等，到底是使用GPIO还是其他接口，在初始化的时候，都需要对PINMUX0和PINMUX1
两个寄存器进行设置（见DM6441的芯片p72），而软件设置则在Montavista linux-2.6.18_pro500/arch/arm/mach-davinci
目录下mux_cfg.c和对应的include/asm/arch-davinci/mux.h里。由数据手册知道gpio5,6,7默认是gpio功能。

对mux_cfg.c的分析

对MUX_CFG（）的参数解释
   第一个是描述（和数据手册p72上要对应），第二个是pinmux0还是1，第三个是寄存器偏移。最后一个和调试有关的，
   倒数第二个就是你需要给pinmux寄存器相应位设置的值，倒数第三个就是pinmux相应位全为1的值（掩码值），
   倒数第四个就是pinmux相应位偏移值。如果你要改变引脚的模式，把对应引脚设置成0，再把其他功能设为1。
  （这是我的理解，参考下面的I2C和GPIO43_44设置）。
#include
#include

#include

#include
#include

#ifdef CONFIG_DAVINCI_MUX

struct pin_config __initdata_or_module davinci_dm644x_pins[] = {

MUX_CFG("HDIREN", 0, 16, 1, 1, 1)
MUX_CFG("ATAEN", 0, 17, 1, 1, 1)

MUX_CFG("MSTK", 1, 9, 1, 0, 0)

MUX_CFG("I2C", 1, 7, 1, 1, 0)

MUX_CFG("MCBSP", 1, 10, 1, 1, 0)

MUX_CFG("PWM0", 1, 4, 1, 1, 0)

MUX_CFG("PWM1", 1, 5, 1, 1, 0)

MUX_CFG("PWM2", 1, 6, 1, 1, 0)

MUX_CFG("VLINQEN", 0, 15, 1, 1, 0)
MUX_CFG("VLINQWD", 0, 12, 3, 3, 0) //pinmux上面是2位在表示所以0x11=3 3位就是111=7

MUX_CFG("EMACEN", 0, 31, 1, 1, 1)

MUX_CFG("GPIO3V", 0, 31, 1, 0, 1)

MUX_CFG("GPIO0",   0,   24,    1,   0,  1)
MUX_CFG("GPIO3",   0,   25,    1,   0,  0)
MUX_CFG("GPIO43_44",   1,   7,     1,   0,  0)
MUX_CFG("GPIO46_47",   0,   22,    1,   0,  1)

MUX_CFG("RGB666", 0, 22, 1, 1, 1)

MUX_CFG("LOEEN", 0, 24, 1, 1, 1)
MUX_CFG("LFLDEN", 0, 25, 1, 1, 0)
};

内核里提供的接口在linux-2.6.18_pro500/arch/arm/mach-davinci目录下的gpio.c，这个是寄存器级的驱动。对这个文件的相关操作
见http://blog.csdn.net/langxing0508/archive/2008/12/25/3604043.aspx 达芬奇DM644X平台(ARM9, Linux-2.6.10)BSP之gpio.c浅析
说得不错，这里表示感谢。

下面是我的gpio驱动程序

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include

#include
#include
#include
#include
//#include
#define DEVICE_NAME "dm644x_gpios"
#define GPIO_MAJOR 199

#define ZX_GPIO5         5
#define ZX_GPIO6         6
#define ZX_GPIO7         7

static int davinci_dm644x_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("open gpio,here is driver/n");
const char *tag = NULL;
int gpio5_value;
int gpio6_value;
int gpio7_value;

// gpio_request(ZX_GPIO6, tag);
// gpio_set_value(ZX_GPIO6, 0);
// __gpio_set(ZX_GPIO6, 0);
// printk("%s/n", tag);
gpio_direction_output(ZX_GPIO5, 0);
gpio_direction_output(ZX_GPIO6, 0);
gpio_direction_output(ZX_GPIO7, 0);
gpio5_value = gpio_get_value(ZX_GPIO5);
gpio6_value = gpio_get_value(ZX_GPIO6);
gpio7_value = gpio_get_value(ZX_GPIO7);

printk("gpio5_value = %d, gpio6_value =%d , gpio7_value = %d/n", gpio5_value, gpio6_value, gpio7_value);
return 0;
}

static int gpio_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
return 0;
}

[page]
static int davinci_dm644x_gpio_ioctl (struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
  //  const char *tag;
    int   gpio5_value1;
     int   gpio5_value2;
    int   gpio6_value1;
       int   gpio6_value2;
    int   gpio7_value1;
       int   gpio7_value2;
       switch(cmd)
       {
       case 0:     //gpio = 0



           gpio_direction_output(ZX_GPIO5, 0);
      gpio_direction_output(ZX_GPIO6, 0);
      gpio_direction_output(ZX_GPIO7, 0);
      gpio5_value1 = gpio_get_value(ZX_GPIO5);
      gpio6_value1 = gpio_get_value(ZX_GPIO6);
      gpio7_value1 = gpio_get_value(ZX_GPIO7);
       printk("gpio5_value1 = %d, gpio6_value1 = %d, gpio7_value1 = %d/n", gpio5_value1, gpio6_value1,gpio7_value1);
         //    }

              break;
       case 1:            //gpio = 1
              //if(0==arg)
              //{
          // gpio_request(ZX_GPIO5, tag);
          // printk("cmd = 1, ZX_GPIO5= %d/n", ZX_GPIO5);
            gpio_direction_output(ZX_GPIO5, 1);
       gpio_direction_output(ZX_GPIO6, 1);
       gpio_direction_output(ZX_GPIO7, 1);
       gpio5_value2 = gpio_get_value(ZX_GPIO5);
       gpio6_value2 = gpio_get_value(ZX_GPIO6);
       gpio7_value2 = gpio_get_value(ZX_GPIO7);
      printk("gpio5_value2 = %d, gpio6_value2 =%d, gpio7_value2=%d/n", gpio5_value2, gpio6_value2, gpio7_value2);
              //}

              break;
       default:
              return -EINVAL;
       }
}

static const struct file_operations davinci_dm644x_gpio_fileops = {
       .owner   = THIS_MODULE,
       .open    = davinci_dm644x_gpio_open,
       .ioctl   = davinci_dm644x_gpio_ioctl,
    .release = gpio_release
};

static int __init davinci_dm644x_gpio_init(void)
{
       int ret;

       ret = register_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME, &davinci_dm644x_gpio_fileops);
       if(ret < 0)
       {
              printk(DEVICE_NAME " register falid!/n");
              return ret;
       }

       printk (DEVICE_NAME" initialized/n");

       return ret;
}

static void __exit davinci_dm644x_gpio_exit(void)
{
       unregister_chrdev(GPIO_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

module_init(davinci_dm644x_gpio_init);
module_exit(davinci_dm644x_gpio_exit);

MODULE_AUTHOR("xxx <>");
MODULE_DESCRIPTION("Davinci DM644x gpio driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

下面是应用程序

#include
#include
#include
#include

#define     on     (1)
#define     off    (0)

int main(void)
{

       int gpio_number = 0;
       int fd;

       fd = open("/dev/dm644x_gpios", 0);
       if (fd < 0)
       {
             perror("open device /dev/dm644x_gpios");
             exit(1);
       }

   printf("open gpio, here is app/n");
   sleep(1);
   printf("gpio_number = %d/n", gpio_number);
   sleep(1);
    while (1) {
       ioctl(fd, 1, 0);
    sleep(5);
    ioctl(fd, 0, gpio_number);
    sleep(5);
   }
       close(fd);
       return 0;
}

下面是Makefile
#
# Makefile for the skeleton device drivers.
#

KDIR=/root/work/linux-2.6.18_pro500 # 内核目录
PWD := $(shell pwd) #是指要编译的内核模块的源程序在哪个目录下，$(PWD)指与Makefile在同一目录下，也就是当前目录。

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

modules:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules             #编译模块的规则,
arm_v5t_le-gcc -o gpio_test app.c               #编译应用程序
cp -f *.ko gpio_test /nfsroot/dm644x/filesys    #把编译好的驱动和应用程序复制到扳子的文件系统中去
#scp char-reg.ko zlh@192.168.1.160:/home/zlh/opt/filesystem
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:                                                              #删除生成的所有文件
rm -rf gpio_test *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

.PHONY: modules modules_install clean

else
#obj-m += skeleton_dev_class.o
obj-m += gpio_driver.o      #你要编译的模块名称，这里必须和$(PWD)目录下C程序文件的名称相对应，如果C程序文件为world.c，那么必须修改成obj-m = world.o，也可
               #Obj-m = hello.o
               #Hello-objs = hello1.o, hello2.o   编译多个文件生成hello.o
endif