GPIO的操作

一、对IO的单个引脚操作，采用宏定义较为方便
（1）对单个IO的单个引脚基本操作，下面采用宏定义的例子
#define DS18B20_BIT         GPIO_Pin_2  //宏定义GPIO_Pin_2引脚新名为DS18B20_BIT，也可以为其他名称
#define DS18B20_PORT GPIOC   ////宏定义GPIOC端口新名为DS18B20_PORT，也可以为其他名称
#define READ_DS18B20() GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_BIT)//读取端口DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位状态 GPIO_ReadInputDataBit()为库函数，不用自己写
#define DIR_1WIRE_IN() {DS18B20_PORT->CRL &= 0xFFFFF0FF;DS18B20_PORT->CRL |= 0x00000400;}//设置DS18B20_PORT的第2个IO引脚为输入模式，CRL寄存器仅能设置端口的低8个引脚，高8个用CRH,详见手册113页
#define DIR_1WIRE_OUT() {DS18B20_PORT->CRL &= 0xFFFFF0FF;DS18B20_PORT->CRL |= 0x00000300;}////设置DS18B20_PORT的第2个IO引脚为输出模式
#define CLR_OP_1WIRE() GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_BIT)//设置端口DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位为0
#define SET_OP_1WIRE() GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_BIT)//设置端口DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位为1
（2）设置端口IO方向
1) 其中设置端口方向输入的方式为a或b
a) 
DIR_1WIRE_IN()
b)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//此处有其他参数可以选择，参见固件库说明和手册说明
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//此处有其他参数可以选择，参见固件库说明和手册说明
  GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure); 

2) 其中设置端口方向输出的方式为a或b
a)
DIR_1WIRE_OUT()
b)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure); 
3）使用DIR_1WIRE_IN()和DIR_1WIRE_OUT() 时这两个函数在设置对应端口时，应根据DS18B20_BIT的对应位设置与或的参数。上面例子因为是对DS18B20_PORT的DS18B20_BIT位操作，DS18B20_BIT实际对应Pin_2即第2个引脚，所以修改位置为倒数第3个f处（倒数第3个f为Pin_2对应位置，倒数第1个f为Pin_0对应位置）

3）如果读取IO，先设置为输入模式，再读取
DIR_1WIRE_IN()
READ_DS18B20()
即实现了读取DS18B20_PORT端口的DS18B20_BIT的数据

（4）如果设置为输出状态，在先设置输出模式，在向外输出
DIR_1WIRE_OUT()
输出1则为SET_OP_1WIRE()
输出0则为CLR_OP_1WIRE()
（5）如果先设置为输出，输出1，再设置为输入，读取输入，则为
DIR_1WIRE_OUT()
输出1则为SET_OP_1WIRE()
DIR_1WIRE_IN()
READ_DS18B20()
（6）如果先设置为输出，输出1，再设置为输入，读取输入，则为
DIR_1WIRE_IN()
READ_DS18B20()
DIR_1WIRE_OUT()
输出1则为SET_OP_1WIRE()

二、对同一端口的多个IO一块操作
（1）设置同一端口的多个IO设置输入方向和模式
设置端口IO的多个引脚为输入，如果程序中一直为输入，则在程序初始化时设置一次即可
例如设置DS18B20_PORT端口的引脚5,3为输入
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//此处有其他参数可以选择，参见固件库说明和手册说明
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//此处有其他参数可以选择，参见固件库说明和手册说明
  GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure); 
（2）对某个IO端口的多位读取
 如果对某个IO端口的多位读取，这几个IO已经设置成输入
则采用GPIO_ReadInputData(DS18B20_PORT);//读取端口DS18B20_PORT
然后采用与或形式得到对应的若干位
例如想获得PIN_2的数据，可以采用
result1=GPIO_ReadInputData(DS18B20_PORT);  //参见库函数stm32f10x_gpio.c
result2=result1&DS18B20_BIT;
其他依次类推，或者简单的，读取最低的两位1,0端口数据
result2=result1&0x3;//

（3）设置同一端口的多个IO设置输出方向和模式
设置端口IO的多个引脚为输入，如果程序中一直为输出，则在程序初始化时设置一次即可
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_3 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure); 

（4）向某个端口的若干个引脚写数据
如果向某个端口的若干个引脚写数据，这几个IO已经设置成输出，
则先采用与或的形式把需要操作的若干位置成对应形式，不需操作的位保持原来不变
 1）例如向端口的引脚5,3写数据1,1
则为
result1=GPIO_ReadOutputData(DS18B20_PORT);//读取DS18B20_PORT的输出数据，参见库函数stm32f10x_gpio.c,手册参见115页
result2=0x0028;//设置引脚5,3为1,1 
result1&=0xffd7;//引脚5,3先清零，同时获取其他引脚的原始状态
result1=result1|result2;//设置引脚5,3为1,1 ;其他引脚不变

 2）例如向端口的引脚5,3写数据1,0
result1=GPIO_ReadOutputData(DS18B20_PORT);//读取DS18B20_PORT的输出数据，参见库函数stm32f10x_gpio.c,手册参见115页
result2=0x0020;//设置引脚5,3为1,0，此处注意与上面的区别 
result1&=0xffd7;//引脚5,3先清零，同时获取其他引脚的原始状态
result1=result1|result2;//设置引脚5,3为1,0 ;其他引脚不变

（5）如果程序中某端口的若干引脚即作为输入有又作为输出
如果先输入再输出，则是 (1)(2)(3)(4)的顺序
如果先输出再输入，则是 (4)(3)(2)(1)的顺序