stm32定时器pwm模式输入捕获

stm32中的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。这种模式通常用在对输入信号频率frequency、占空比duty、高低脉宽的计算中，具有很广泛的用途。

STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

PWM模式捕获方法：利用TIM3_CH1作PWM输出，TIM2_CH2捕获上述PWM信号，并测出频率和占空比。设置PWM频率为1KHz，占空比50%。 
具体步骤： 
1. 为了实现PWM输入捕获，TIM2占用了2个通道。第2通道的电平变化会被第一通道和第二通道引脚检测到，其中第一通道被设置为从机模式（如何快速判别主从机模式，规则如下：如果设置的是第二通道作为PWM输入捕获，则剩余的第一通道都为从机，反之亦然）。 
2. 假设输入的PWM从低电平开始跳变，在第一个上升沿到来时，1,2通道同时检测到上升沿。而从机设置为复位模式，所以将TIM2的计数值复位至0，此时不会产生一个中断请求。 
3. 下一个到来的电平是下降沿，此时通道1发生捕获事件，将计数值存入通道1的CCR1里。 
4. 然后是第二个上升沿到来后，此时通道2发生捕获事件，将此时的计数值存入通道2的CCR2里。复位模式此时又将TIM2计数值复位至0，等待第二个下降沿到来。 
5. 一次捕获过程完成，则PWM的频率f=72M/CCR2;占空比：duty=(CCR1/CCR2) X100%

注： 
PWM输入模式时，用到两个通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2)，只给其中一个通道分配gpio时钟即可，另一个在内部使用。给一个通道分配gpio时钟后，需要设置另一个为从机且复位模式。(例如使用ch2,ch1就得设置成从机模式)。当一个输入信号（TI1或TI2）来临时，主通道捕获上升沿，从机捕获下降沿。 
在CH2通道中： 
TI2FP1和TI2FP2都来自同一信号TI2 的边沿检测，信号相同，同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 
TI2FP1和TI2FP2可以分别由连接到的ICx (IC1或是IC2）相对应的控制寄存器设为上升沿或是下降沿触发，这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。如果TI2FP2设置为上升沿触发，则TI2FP1设置为下降沿触发，二者极性相反。 
CH1,3,4相同。

具体程序： 
include “pbdata.h”

void RCC_Configuration(void); 
void GPIO_Configuration(void); 
void NVIC_Configuration(void); 
void TIM2_Configuration(void); 
void TIM3_Configuration(void); 
void USART_Configuration(void);

int fputc(int ch,FILE *f) 
{ 
USART_SendData(USART1,(u8)ch); 
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); 
return ch; 
}

int main(void) 
{

RCC_Configuration(); //配置时钟 
GPIO_Configuration();//IO口配置 
TIM3_Configuration(); 
TIM2_Configuration(); 
NVIC_Configuration(); 
USART_Configuration();

while(1) 
{

if(flag==1) 
{ 
flag=0; 
printf(“the duty is %d/r/n”,duty); 
printf(“the frequency is %.2fKHz /r/n”,freq); 
} 
} 
}

void RCC_Configuration(void) 
{ 
SystemInit(); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
}

void GPIO_Configuration(void) 
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
//LED 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//PWM,TIM3_CH1 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//TIM2_CH2 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 
}

void TIM2_Configuration(void) 
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; 
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2；//选择TIM2_CH2，选择输入端 IC2映射到TI2上 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI2上 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次捕获 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;//滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定。（采样高电平，只有连续采集到N个电平是高电平时才认为是有效的，否则低于N个时认为是无效的，N取0x0-0xF） 
TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStructure);//以上是输入捕获配置 
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);//选择滤波后的TI2FP2输入作为触发源，触发下面程序的复位 
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式控制器被设置为复位模式-选中的触发信号上升沿重新初始化计数器并产生一个更新信号（上升沿一到，TIM2->CNT被清零，每次上升沿来到，CNT都会被清零） 
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//启动定时器的被动触发 
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);//捕获中断打开 
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_CC2);//清除标志位 
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2 
}

void TIM3_Configuration(void) 
{ 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; 
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=72000;//计数初值 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=0;//分频系数 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割 
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

//TIM3_CH1作为pwm输出 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=36000; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); 
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); 
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void) 
{ 
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void USART_Configuration(void) 
{ 
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; 
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; 
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; 
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; 
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; 
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); 
USART_Cmd(USART1,ENABLE); 
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); 
}

//中断程序 
void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==Bit_SET) 
{ 
float IC2Value=0; 
float DutyCycle=0;

float Frequency=0; 
float pulse=0;

IC2Value=TIM_GetCapture2(TIM2);//获得CCR2的值 
pulse=TIM_GetCapture1(TIM2);//获得CCR1的值 
DutyCycle=pulse/IC2Value; 
Frequency=72000000/IC2Value; 
duty=(u32)(DutyCycle*100); 
freq=(Frequency/1000);

flag=1;

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2); 
} 
}

duty和freq是定义的全局变量 
extern u32 duty; 
extern u16 freq;

u32 duty=0; 
u16 freq=0;

经调试程序可用。频率和占空比都对。频率的设置不要太高，因为printf函数发数所需时间较多，两次捕获的时间间隔短的话可能使printf不能及时地送出数据，造成数据被刷新。更改方法，使用：USART_SendData();函数发数。

其他应用： 
1.测量高电平时间：a,上文中的CCR1就是高电平时间；b,当使用一个通道CH1时，先将触发沿选为为上升沿，产生捕获中断，读取CCR1中的内容，再改变触发沿为下降沿，下降沿到来时捕获，再次读出CCR1的内容，两次相减为高电平时间。 
2.测量脉冲个数：a,开启定时器1的捕获中断，捕获信号边沿(上升沿或下降沿)进中断，count++计数，再开启定时器2的更新中断，定时一定时间进更新中断，读取count值，此为脉冲个数。b,开启外部中断，配置沿触发中断，count++计数，再开启定时器x的更新中断，定时一定时间进更新中断，读取count值，此为脉冲个数。 
3.计算一路信号的频率，可以选择定时器的CH1或CH2（不可同时计算两路频率，否则计算出的频率是后初始化的那个通道代表的信号频率。当然，要同时也可以，每次得到频率后切换通道，将数据通过DMA取走即可），使用PWM输入捕获模式，使用上升沿触发。而CH3和CH4通道则不行，如图2所示，只有红线所指的4个信号连在了从模式控制器上。所以，对于3和4通道，计数器的值不可能在接受到信号上升沿时候，有复位这个动作。