MSP430G2553 定时器中断实例

代码

#include "MSP430G2553.h"

void led_init();

void timer0_init();

void main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  //--配置时钟-----

  BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;

  DCOCTL=CALDCO_1MHZ;

  //--LED初始化----

  led_init();     

  //--定时器0初始化----

  timer0_init();

  //---开中断------

  _EINT();      //开中断

  LPM3;

}

/*

 *    定时器0中断函数

 */

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer0_A0(void)    //TACCR0中断

{ 

  P1OUT^=(1<<6);    //LED反转

}

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void Timer0_A1(void)    //TACCR1中断,TACCR2中断和TA0溢出中断共用一个中断向量

{ 

  switch(TAIV)

  {

  case 2:                           //TACCR1中断

    P1OUT^=(1<<6);    //LED反转

    break;

  case 4:                           //TACCR2中断

    P1OUT^=(1<<6);    //LED反转

    break;

  case 10:                          //TAIFG 溢出中断

    P1OUT^=(1<<6);    //LED反转

    break;

  default:

    break;

  }

}

// LED 初始化

void led_init()

{

  P1DIR|=(1<<6);  

}

// 定时器初始化

void timer0_init()   

{

  /*

   *设置TIMER_A的时钟

   *TASSEL_0: TACLK,使用外部引脚信号作为输入

   *TASSEL_1: ACLK,辅助时钟

   *TASSEL_2: SMCLK,子系统主时钟

   *TASSEL_3: INCLK,外部输入时钟 

  */

  TACTL |= TASSEL_1;    

  /*

   *时钟源分频

   *ID_0: 不分频

   *ID_1: 2分频

   *ID_2: 4分频

   *ID_3: 8分频

   */

  TACTL |= ID_0;    

  /*

   *模式选择

   *MC_0: 停止模式,用于定时器暂停

   *MC_1: 增计数模式,计数器计数到CCR0,再清零计数器

   *MC_2: 连续计数模式,计数器增计数到0XFFFF(65535),再清零计数器

   *MC_3: 增减计数模式,增计数到CCR0,再减计数到0

   */

  TACTL |= MC_1;  //增计数模式

  //----计数器清零-----

  TACTL |= TACLR; 

  //----设置TACCRx的值-----

  //TACCR0=32768-1;     //时钟是32.768K,那么值设为32678-1 

  TACCR0=30000;

  TACCR1=10000;         //TACCR1和TACCR2要小于TACCR0,否则不会产生中断 

  TACCR2=20000;

  //----中断允许----

  TACCTL0 |= CCIE;      //TACCR0中断

  TACCTL1 |= CCIE;      //TACCR1中断

  TACCTL2 |= CCIE;      //TACCR2中断

  TACTL |= TAIE;        //TA0溢出中断

}

注意事项

　　需要注意的是在增计数模式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0，否则CCR1和CCR2不会产生中断。 并且每次CCR1和CCR2中断后要把它们重新赋值这样才能保证CCR1和CCR2的中断间隔时间不变。 

　　类似语句如下： 

　　CCR1 += 100; 

　　if ( CCR1 >= 32768 ) 

　　　　CCR1 -= 32768;